stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有l(wèi)abview實現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以??！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang，duang，duang四軸飛行器大合集來啦，從DIY教程，到資料下載應有盡有，還有開發(fā)教程哦，更有飛控改空鼠玩法，讓你玩轉(zhuǎn)四軸?。?！喜歡飛行器的朋友們快快學起來吧四軸飛行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
四軸飛行器定高的話，用超聲波測距，如果飛機傾斜的話測得距離就不是豎直距離了，怎么辦呢？
2014-08-12 16:38:26
的數(shù)據(jù)資料進行定量分析，并進行市場調(diào)查，主要以四軸飛行器企業(yè)和主要的交易市場為目標，采取多次詢問比較的方式確認有效程度。 二、產(chǎn)品介紹及拆解過程 三、產(chǎn)品硬件組成架構(gòu)分析 四軸飛行器系統(tǒng)中，對角速度傳感器
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
控制桿的話，傾斜的尾引擎隨即回復盤旋狀態(tài)，而非嘎然而止，甚至有點補攝，彷佛有人在移動攝影機。最后，三軸飛行器還很好玩，尤其它可以特技飛行，傾斜引擎也可以產(chǎn)生更高的偏轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)彎會更快。三軸飛行器對自造者
2015-04-27 22:52:49
同樣也會受到外界干擾，引入z軸加速度環(huán)可有效避免外界干擾造成的影響，增強了系統(tǒng)的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環(huán)PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)，進行姿態(tài)PID控制；當需要定高
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)并實現(xiàn)調(diào)速；3、電機，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
四軸飛行器算法的一點資料慣性導航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數(shù)書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數(shù)轉(zhuǎn)換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個電機驅(qū)動，再加上角度傳感器保持穩(wěn)定。用PID算法實現(xiàn)自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機就能實現(xiàn)。主要
2013-08-30 20:21:48
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設計，從而不需要額外的機構(gòu)進行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時針轉(zhuǎn)動，而3和4號槳順時針轉(zhuǎn)動，但4個螺旋槳
2015-10-23 11:30:24
。四．微小型四旋翼飛行器發(fā)展的關鍵技術(shù) 迄今為止 ， 微小型 四旋翼飛行 器基礎理論與實 驗研究 已取得較大進展 ， 但要真正走 向成熟與實用 ，還面臨著諸多關鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)。 1 最優(yōu)化總體設計 進行
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
和自己所學結(jié)合起來。到現(xiàn)在，Crazepony四軸飛行器已經(jīng)在硬件上進行了10多次的改進，在軟件，算法等方面經(jīng)歷了多次的改進和整理。Crazepony的理念開放，合作，分享是Crazepony一直
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設計飛控電路板 自己移植編寫開源單片機程序 手機遙控 連遙控器都省了小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機，手機遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
的ＤＩＹ給我們提供了另外一種思路，在這個四軸飛行器上MSP430并不進行平衡算法的計算，而是將當前的運行數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送給PC，PC再計算出必要的動作回傳給飛行器，MSP430根據(jù)回傳的數(shù)據(jù)作出動作。轉(zhuǎn)自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222
2012-03-14 17:54:53
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
暑假閑來無事想用430做飛行器，。有哪位大神用430做過四軸飛行器，求程序，求指導，可以qq聊1025749311，
2013-07-11 11:12:17
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
申請理由：初期需要采集各種傳感器信號，并進行處理。因此需要一個開發(fā)板來完成初期的計劃。項目描述：開發(fā)項目：四軸飛行器初步方案：11月1號-11月15完成硬件設計制作pcb并打樣成功。11月16號
2015-11-02 11:19:06
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經(jīng)驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術(shù)，實現(xiàn)基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現(xiàn)微型可航拍高續(xù)航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
賽區(qū)二等獎。目前正在準備全國大學生電子設計大賽。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
正在準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨一無二的開發(fā)板對我們這些有志于在四軸飛行器這個領域做出一些成績的人來說是一個福音。項目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機的藍牙控制的飛行，我們這個項目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
（ST-LINK等）,預留串口用于連接上位機進行PID調(diào)參4.使用者需具備一定電子基礎以及四軸飛行器相關知識，工程并非打板焊接下載程序即可飛行，需進行動力分配、PID調(diào)參等5.PCB工程以外的問題，看小馬哥
2022-06-08 14:56:47
我現(xiàn)在準備做這個四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實現(xiàn)自動定點，有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
的姿態(tài)進行無線控制。系統(tǒng)主要包括藍牙無線模塊、手機APP軟件、四軸飛行器以及其他相關的配件項目描述：項目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩(wěn)飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍牙無線
2015-10-09 14:16:12
圖： 下面是用四元數(shù)表示飛行姿態(tài)的數(shù)學公式，從MPU6050中采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過下面的公式計算就可以轉(zhuǎn)換成歐拉角，傳給姿態(tài)PID控制器中進行姿態(tài)控制. PID控制算法 先簡單說明下四軸飛行器是如何飛行的,四軸
2019-07-14 05:00:00
描述飛行板 v6Joop 為 YMFC-32 設計的四軸飛行器飛行控制板
2022-06-30 06:29:03
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關知識。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業(yè)余時間做點飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
本帖最后由 1563661808 于 2014-4-8 10:35 編輯
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2014-03-29 17:55:35
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
本項目是制作一個四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下：項目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
現(xiàn)在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數(shù)據(jù)，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一個優(yōu)秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
什么要選這個題目泥~~因為我經(jīng)常在電子論壇上看到一些人在做四軸飛行器，各種飛行視頻，各種厲害，自己很羨慕。快畢業(yè)了，導師讓我們報題目，我就想做點什么好呢，一般的什么測距測溫什么的太簡單，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調(diào)試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝一臺F450四...
2021-09-15 06:13:13
請問如何利用stm32制作四軸飛行器?。。?！有什么資料可以分享的嗎？謝謝??！
2015-04-07 20:09:31
如何設計四軸飛行器？開發(fā)過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一個四軸飛行器，需要學習哪些東西啊？望不吝賜教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設計實現(xiàn)，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進行電機控制從而實現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 編輯
求四軸飛行器方案，有意請站內(nèi)聯(lián)系或聯(lián)系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
虛擬儀器能不能做四軸飛行器??？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
` 本帖最后由 hitoring 于 2013-8-24 12:30 編輯
各位朋友大家好，我研究MWC開源四軸飛行器已經(jīng)很長時間了，有得有失，希望與大家多交流。下面是一些測試視頻：穩(wěn)飛
2013-08-17 21:45:55
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
， 致力將Crazepony打造成航模愛好者學習交流的軟硬件平臺。Crazepony是一個完全開源的項目， 包括源代碼， 原理圖， 設計思路等， 并且提供詳盡的百科知識庫。 可以通過它學習四軸飛行器相關知識， 也可以在上面進行二次開發(fā)， 實現(xiàn)自己的創(chuàng)意。 附件內(nèi)容截圖：
2016-07-28 10:27:38
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉(zhuǎn)動作），這6個自由度的控制都可以通過調(diào)節(jié)不同電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)?；具\動狀態(tài)分別是：（1）垂直運動；（2）俯仰運動；（3
2016-08-06 15:19:13
算法的遞推公式,使用Ｍatlab 對系統(tǒng)進行動態(tài)仿真。四軸飛行器的空間狀態(tài)初始值設為：三個方向的位置初值x（0) = 20 m, y（0) =30 m, z（0) =2 m, 三個方向線速度、角速度
2015-12-31 10:53:54
和STM32F100C8T6B實效保護控制器，二者均擁有豐富的接口和外設資源，使用PX4硬件平臺運行RTOS操作系統(tǒng)，具有很好的實時性。其采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等，同時可以
2018-04-24 15:32:24
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