固定翼無人機航測方案簡介

南京中云圖固定翼無人機航測系統(tǒng)最終為客戶提供高質影像和高精度的測圖，以滿足相關建設規(guī)劃、設計的需求。這套系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼相機和專門的無人機低空影像數(shù)據(jù)航測處理軟件。

固定翼無人機航測方案成果

該系統(tǒng)能提供符合國家測繪標準的以下產(chǎn)品：

（一） 提供高清晰高分辨數(shù)字正射影像圖（ 0.1米-0.5米）

（二） 提供大比例尺數(shù)字高程模型

（三） 提供大比例尺地形圖DLG（1：2000或1：1000）

（四） 提供影像地形圖，就是把影像數(shù)據(jù)（DOM）和線化地形圖（DLG）疊加和生成的產(chǎn)品

固定翼無人機航測技術方案

（一） 航空拍攝

1. 相機檢校

相機選擇sony a7r、尼康D810等相機，鏡頭選擇定焦24mm鏡頭或35mm鏡頭，相機檢校是由中國測繪科學研究院根據(jù)相機檢校實驗場和專門的相機檢校軟件對相機的參數(shù)進行檢校，以滿足測量需求。

2. 航攝系統(tǒng)組成

采用的航攝系統(tǒng)是南京中云圖空間信息技術有限公司自主研制的固定翼無人機飛行系統(tǒng)。組成部分有：固定翼無人機飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、彈射系統(tǒng)、CCD數(shù)碼相機、地面站、遠程無線通訊裝置、地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)等輔助設施。

1） 無人機飛行平臺

中云圖固定翼無人機。

2） 飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)用于飛行控制與任務設備管理，由自駕儀，姿態(tài)陀螺，GPS定位裝置，無線電遙控系統(tǒng)等組成，可實現(xiàn)飛機姿態(tài)、航高，速度，航向的控制及各個參數(shù)的傳輸以便于地面人員實時掌握飛機和遙感設備的飛行情況。

3）航線制定

根據(jù)要求，選擇鏡頭及飛行高度和行間距。

4） 航空拍攝

航空拍攝相片重疊度要求航向重疊度在60~80%，個別最小不得小于53%;旁向重疊度在15~60%，個別最小不得小于8%;相片傾角一般不得大于5°，個別不得大于12°;相片旋角一般不得大于15°，個別不得超過30°;同一航線上相鄰航高差不得大于30米，最大航高與最小航高差不得大于50米，實際航高與設計航高差不得大于50米;

影像質量應滿足以下要求：

1） 影像清晰，層次豐富，反差適中，色調柔和，應能辨認出0.2米細小地物的影像，能夠建立清晰的立體模型;

2） 影像上不應有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷，雖然存在少量缺陷，但不影響立體模型的連接和測繪，可以用于測量制線劃圖;

3） 確保因飛機地速影響，在曝光瞬間造成的像點位移一般不應大于1像素，最大不應大于1.5像素;

（二） 內業(yè)數(shù)據(jù)處理

外業(yè)飛行任務結束后，內業(yè)使用PIX4D無人機飛行航測專用軟件處理獲取影像數(shù)據(jù)。

該軟件功能包括空中三角測量、影像匹配采集DSM、內插與過濾生成DEM、微分糾正制作DEM、在利用Virtuozo和JX-4提取DLG后的編圖制圖等軟件模塊，增添了大量適用于處理無機影像的功能，因此處理困難影像的能力更強，該軟件有如下特點：

1.全自動排片處理;

2. 全自動選取相對定向點和連接點，自動完成自由空三網(wǎng)構建;

3. 多視影像點全部參加匹配，并且通過光速法平差，實現(xiàn)高精度定位;

4. TIN加人工干預剔除DEM中的粗差點;

5. 在完成DEM和DOM拼接的基礎上，制作大幅面的透視三維影像模型，用以支持三維可視化應用，以及DLG采集作業(yè);

（三） 現(xiàn)場地物點校驗

通過現(xiàn)場選擇地物點測量成果和測圖出來的地形圖成果進行對比校驗，驗證其精度?，F(xiàn)場地物點驗證結果見下表：

滿足GB_T_7930-2008《1：500_1：1000_1：2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》的要求。

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