本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設計實現，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設計實現的數字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
PID增量式控制純代碼
2019-04-08 20:35:19
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
); vPID->lasterror=thisError;}這就實現了一個最簡單的位置型PID控制器，當然沒有考慮任何干擾條件，僅僅只是對數學公式的計算機語言化。（2）增量型PID的簡單
2018-04-21 16:58:59
飽和的思想很簡單，解釋在控制器輸出的最大最小值附近限制積分的累積情況，以防止在恢復時沒有響應。根據前面得分系我們可以得到如下的流程圖：（1）位置型PID算法實現對于位置型PID的抗積分飽和算法其實就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
的缺點4.2 增量式PID算法4.2.2 增量式pid的優(yōu)點4.3 位置式pid和增量式pid的抉擇4.4 位置式pid和增量式pid仿真PID控制器1. 控制器在研究PID控制器前，必須先想一個
2021-09-07 07:39:57
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數一般表達形式四、系統(tǒng)仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
大家好，我是labview新手，請教大佬們，我用labiew怎么實現pid控制？？？感謝
2019-05-05 17:35:52
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代碼；3、stm32F4實現調節(jié)電機的速度。1、增量PID代碼//定義PID結構體typedef struct {__IO
2021-09-03 08:29:55
源：增量式PID的stm32實現，整定過程 首先說說增量式PID的公式，這個關系到MCU算法公式的書寫，實際上兩個公式的寫法是同一個公式變換來得，不同的是系數的差異。 資料上比較多的是： 還有一種
2021-09-13 07:35:35
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
FPGA中的數字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設計的？
2021-04-08 06:51:46
雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關系到MCU算法公式的書寫，實際上兩個公式的寫法是同一個
2015-05-22 10:37:59
目錄：一、什么是增量式PID二、硬件部分三、軟件
2021-09-13 09:05:15
什么是PID？PID控制器主要有哪些應用？位置式PID與增量式PID的區(qū)別在哪？位置式PID優(yōu)缺點有哪些？增量式PID優(yōu)缺點有哪些？
2021-07-13 08:13:27
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式區(qū)別兩者參數調節(jié)好之后，可以達到相同的效果增量式PID輸出為增量 即本次輸出 = 上次輸出 + 增量式PID輸出的增量，當系統(tǒng)出現異常后，增量式會保持
2022-01-20 07:40:52
;lasterror);vPID->lasterror=thisError;}這就實現了一個最簡單的位置型PID控制器，當然沒有考慮任何干擾條件，僅僅只是對數學公式的計算機語言化。（2）增量型
2019-06-11 06:00:00
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法
2013-04-21 19:26:42
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數，完成PID控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。關鍵詞
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發(fā)個關于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章，謝謝了?。。?！
2015-04-20 20:34:47
本科畢業(yè)論文:直線電機 PID 控制器設計 基于 MATLAB 的直線電機 PI...異形永磁體圓柱型直線電機的優(yōu)化設計 [J], 羅辭勇; 李竹田; 沈啟平 2.基于 MATLAB 的永磁體直線
2021-08-27 06:49:54
統(tǒng)采用LABVIEW軟件作為上位機，遠程顯示、控制平臺。下位機使用51單片機實現電機控制、串口通信2.主要器件包括：labview軟件、直流電機、編碼盤、普通攝像頭、51單片機、電機驅動等3。技術指標
2012-11-27 16:28:23
;gt;> GET龍哥labview機器視覺實用教程（案例篇） 分享VI程序 代碼名稱:模擬PID控制適用平臺:LabVIEW 8.6 8.6.1代碼作者:-版權所有:-原創(chuàng)/轉載:轉載代碼
2011-12-02 10:47:06
神經網絡可以建立參數Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器?；贐P神經網絡的PID控制系統(tǒng)結構框圖如下圖所示：控制器由兩部分組成：經典增量式PID控制器；BP神經網絡...
2021-09-07 07:43:47
我要做基于CPLD的SPI控制器的研究與實現，有沒有會的人，求教，有什么資料推薦點也行
2013-04-27 14:37:53
基于DSP的圖像處理系統(tǒng)的應用研究摘要 本文介紹了一種基于FPGA+DSP結構的具有通用性、可擴充性的高速數字圖像處理系統(tǒng)硬件平臺。重點介紹了以高速數字信號處理器TMS320DM642
2012-12-19 11:05:08
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實現
2013-03-18 14:25:05
雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關系到MCU算法公式的書寫，實際上兩個公式的寫法是同一個
2021-09-13 08:19:48
如何用Labview實現PID控制，要有給定值，謝謝
2012-04-25 17:09:48
大家好，我想知道是否有可能通過PPLD特性實現PSOC5中的PID控制器（離散，Z變換公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的專家，我想我在我的研究生時期已經破解了一本VHDL書，但是就這樣。我問
2019-08-05 10:35:08
快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現提出了基于 的快速 控制器技術，采用流水線運算方法，具有高速 穩(wěn)定精確的實時控制性能，實現了速度和資源的優(yōu)化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介紹VHDL-AMS的新概念和新特性。通過對PID控制原理進行數學分析，建立PID控制器的數學模型，實現PID控制器的VHDL-AMS行為級建模，并進行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
本文基于Matlab/Simulink RTW 和XPC Real-time Target實時仿真平臺，配合PCI數據采集卡底層軟件的開發(fā)和信號調理裝置硬件設計，系統(tǒng)地實現了燃料電池汽車整車控制器仿真測試平臺。利用該平臺可以對整車控制器硬件電氣特性、底層軟件平臺和控制算法等進行測試。
2021-05-14 06:04:10
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
怎樣去設計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進行仿真？
2021-04-28 06:43:09
做出立即響應（比例環(huán)節(jié)的作用）， 而且要根據偏差的變化趨勢預先給出適當的糾正。為了實現這一作用，可在 PI 控制器的基礎上加入微分環(huán)節(jié)，形成 PID 控制器。微分環(huán)節(jié)的作用使阻止偏差的變化。它是根據
2020-06-22 11:37:44
控制器”，拿控制電機來說，參考下面模型：下面引用一段網上經典的話：在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對于一般的研發(fā)
2019-05-30 08:00:00
的基本原理及其實現技術，掌握LabVIEW的設計方法，其中重點研究PID算法和程序設計方法。開發(fā)的控制系統(tǒng)具有良好的軟件交互界面，編程簡單，控制效果良好，有實際應用價值。選擇D型驅動器MDDHT5540，圍繞這個型號把三種控制模式弄清楚，然后驅動器與數據板卡的接口端子弄清楚。
2013-05-14 22:38:58
位置式PID與增量式PID算法通常依據控制器輸出與執(zhí)行機構的對應關系，將基本數字PID算法分為位置式PID和增量式PID兩種。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式為 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
電子壓力控制器PID算法的研究
2012-08-16 16:48:18
請問位置PID與增量PID控制原理是什么？
2021-11-19 06:49:32
請問在labview的pid工具包中，有沒有增量型PID的工具，哪個圖標是用于增量型PID的，謝謝
2015-07-04 09:53:00
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
跪求！！求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設計一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數，完成PID控制器的設計并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應。 PID控制調節(jié)原理簡單
2019-04-23 09:40:04
利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數，完成PID 控制器的設計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)
2009-05-25 11:26:17
119 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數調節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術與PID 控制綜合起來，實現了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 介紹了一種基于FPGA 的用數字電路實現的PID 控制器。把原來用單片機實現的數字PID 控制算法單獨用數字電路來實現，保留單片機對參數整定
2009-09-15 10:07:2658 LabVIEW圖控軟件于直流馬達風扇桿旋轉角度控制之研究本文以LabVIEW 圖控軟件撰寫程序，搭配光學式增量型編碼器，探討其編碼器輸入指令之操作，并制作直流馬達風扇桿系統(tǒng)，設
2009-11-24 12:58:1439 基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數和
2010-01-11 16:36:3722 針對溫度控制中PID 算法系數較難整定的問題，將單片機采樣結果通過串行通訊傳送到PC 機并用LabVIEW 實時監(jiān)測，在此基礎上采用積分分離、微分滯后的PID 算法，以實現對溫度的高精
2010-01-18 14:57:0480 分析了變參數PID控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規(guī)非變參數PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經網絡
2010-08-18 16:26:1035 當執(zhí)行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的增量算法。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
2011-03-16 15:27:28656 文中給出從微分先行PID 算法派生出的神經元PID 控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件對該控制器在電加熱爐中的應用進行仿真研究。仿真結果表明,神經元微分先行PID 控制不但具有微分先
2011-05-23 15:29:4266 基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現:
2012-04-01 15:20:5115 傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節(jié)算法，即利用蟻群算法動態(tài)調節(jié)PID的參
2012-10-10 14:43:3559 該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
2013-09-23 17:17:1961 介紹了網絡控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個網絡控制系統(tǒng)仿真平臺，實現了對網絡控制系統(tǒng)的實時仿真，并重點對控制器的算法進行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 新型移相控制器UCC3895的應用研究基于PWM及UCC3895的移相控制技術
2016-02-23 16:43:4541 PID控制器參數整定方法及其應用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 增量式PID控制算法-2011，有需要的下來看看。
2016-04-01 14:54:5929 模糊PID技術在高速液壓伺服控制器中的應用研究。
2016-04-06 11:21:2418 直線電機模糊增量PID控制算法的研究-2011。
2016-04-06 14:45:4429 快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現
2016-05-11 11:30:1920 基于Cortex-M4內核的Kinetis微控制器的應用研究，便于各位親盡快掌握這塊芯片的使用
2016-06-15 15:53:571 PID教程之PID參數整定方法及其應用研究
2016-09-01 15:01:520 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于增量式PID算法的帆板控制系統(tǒng)的設計_張存吉
2017-03-15 08:00:0010 基于協同管理的軟件檢測平臺應用研究_王坤
2017-03-15 08:00:000 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數關系，因此
2017-11-21 17:03:0428 最近看了一些文獻，發(fā)現其中一些文獻標題寫著是用增量式PID控制，但是看表達式乎仍是位置式PID控制。不知是他弄錯了，還是我的理解錯了，下面根據我的理解比較一下位置式PID與增量式PID控制。 首先
2017-11-25 11:31:011320 增量式PID控制，數字PID控制算法的一種基本形式，是通過對控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）進行PID控制的一種控制算法。
2018-02-26 14:57:3250807 基于傳統(tǒng)組態(tài)軟件在實現復雜的PID控制算法方面存在不足，以力控組態(tài)軟件為平臺，通過研究PID控制算法原理以及力控組態(tài)軟件的運行機制，在力控組態(tài)軟件平臺上編程實現PID控制算法，并基于力控組態(tài)軟件平臺
2018-04-10 14:51:232 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125656 以全國大學生智能汽車競賽用小車為應用平臺，對其電機控制進行深入研究，在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎上，提出模糊給定增量式PID控制策略，并就其優(yōu)越性進行說明，這種算法在第四屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中得到應用和證實。
2018-07-18 16:18:5336 在實際系統(tǒng)中，PLC控制模擬量可采用PLC自帶的PID過程控制模塊，但對要求比較高的場合采用改進的PID控制算法，就必須由用戶自己編制PID控制算法，基于這些問題的考慮，文中介紹一種由三菱FX2N實現的增量式PID控制器的設計方法。
2018-12-31 08:11:0011265 
工業(yè)現場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器，其PID參數的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經驗。對于現場缺乏自動化技術人員的企業(yè)，其PID參數往往遠離最優(yōu)值。PID參數的優(yōu)劣直接影響著生產質量。為了改變生產中的這種不利狀況，開發(fā)一個遠程PID參數整定系統(tǒng)，顯得非常必要。
2019-11-13 07:54:003509 
基于數字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉換芯片，實現數字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結構和軟件設計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技術，采用流水線運算方法，具有高速、穩(wěn)定、精確的實時控制性能，實現了速度和資源的優(yōu)化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特點，完成了浮、定點PID
2019-03-05 09:43:4622 基于粒子群優(yōu)化算法的收斂速度快簡單易實現的特點和免疫算法的免疫記憶、免疫自我調節(jié)和多峰值收斂的特點，本文設計出免疫粒子群算法，并將其應用于PID 控制器中。仿真結果表明，免疫粒子群優(yōu)化算法適用于增量
2019-11-01 15:41:007 工業(yè)現場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器，其PID參數的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經驗。
2020-04-29 09:50:402220 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用單片機和Arduino實現增量式PID位置式PID算法和PID庫免費下載。
2020-05-28 16:30:0767 在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機來實現一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內部控制器并用 myRIO 接口替換它來定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 
FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個人認為在電機控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現。
2023-05-05 11:51:0610
電子發(fā)燒友App
（6）
（8）
工商網監(jiān)
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