隨著科技的不斷發(fā)展，可視化智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代車輛的未來(lái)發(fā)展方向。360環(huán)視作為智慧車輛的重要功能，已經(jīng)在乘用車輛大面積使用。近期隨著社會(huì)對(duì)商用車輛，特種車輛可靠性，安全性要求的提高，相關(guān)企業(yè)也開(kāi)始了360環(huán)視功能的開(kāi)發(fā)。

01 車輛360環(huán)視應(yīng)用需求

相比于普通車輛，特種車輛車體高，車身長(zhǎng)，容易產(chǎn)生視覺(jué)盲區(qū)引發(fā)交通事故。某特種車輛制造商為提高特種車輛的駕駛安全性，在原出色的機(jī)械性能基礎(chǔ)上，引入新技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品智能環(huán)視。結(jié)合其對(duì)特種車輛安全性的追求，該公司決定開(kāi)發(fā)集成360°環(huán)視和AI圖像識(shí)別的車輛安全新方案。

為實(shí)現(xiàn)360°環(huán)視功能，控制主機(jī)需接入多個(gè)高清攝像頭獲取實(shí)時(shí)路況，并通過(guò)處理，將多個(gè)圖像拼接和矯正，最終呈現(xiàn)在顯示設(shè)備上。該方案進(jìn)一步引入AI進(jìn)行圖像識(shí)別，幫助駕駛員安全駕駛。然而，作為傳統(tǒng)的特種車輛廠商，該廠商缺乏360°環(huán)視和AI圖像識(shí)別的開(kāi)發(fā)能力，需要供應(yīng)商提供完整的環(huán)視AI解決方案。同時(shí)，特種車輛的作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，故還需要采用抗震，寬溫設(shè)計(jì)抵御劇烈振動(dòng)、工作環(huán)境高低溫度的影響。

在尋求解決方案的過(guò)程中，他們了解到研華廣泛應(yīng)用于視覺(jué)相關(guān)單元ROM-5880工業(yè)級(jí)核心模塊方案。憑借研華成熟的AI算法開(kāi)發(fā)能力，以及既有的車輛環(huán)視解決方案，雙方進(jìn)而確定了該項(xiàng)目的合作。

面臨的挑戰(zhàn)

實(shí)時(shí)高清攝像頭接入

圖像數(shù)據(jù)拼接處理能力

寬溫×振動(dòng)防護(hù)
AI算法及算力支持

Arm平臺(tái)NPU的使用
車規(guī)產(chǎn)品長(zhǎng)生命周期供貨

02研華解決方案

基于上述挑戰(zhàn)，研華梳理了該公司車輛兼容型號(hào)，設(shè)備使用場(chǎng)景等需求。雙方經(jīng)過(guò)多輪交流合作，充分發(fā)揮各自領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，共同設(shè)計(jì)了初步硬件方案。硬件方案采用ROM-5880核心模塊，可接入MIPI攝像頭，支持4K H.264/H.265視頻解碼，實(shí)現(xiàn)快速圖像處理。同時(shí)搭載1 Tops AI算力NPU，滿足圖像識(shí)別需求。同時(shí)ROM-5880核心板解決方案可通過(guò)3.0Grms振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，以及支持-40~+85°寬溫，確保特種車在嚴(yán)苛環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，研華給客戶提供了前，后，左，右四顆魚(yú)眼攝像頭接入方案，通過(guò)4路AHD魚(yú)眼攝像頭數(shù)據(jù)輸入ROM-5880上的MIPI-CSI采集車輛環(huán)視圖像數(shù)據(jù)，再通過(guò)研華自研的軟件方案輸出成360°環(huán)視圖像。同時(shí)在AI方面，研華基于既有的AI視覺(jué)算法模型，由客戶提供的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)，幫助客戶完成了從AI模型選型，到訓(xùn)練及部署的整套AI視覺(jué)方案應(yīng)用。在OS方面，研華獨(dú)有的JelinaOS滿足安全連網(wǎng)更新，快速部署模型，持續(xù)優(yōu)化迭代等需求。

研華既有的視覺(jué)算法

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03 研華技術(shù)服務(wù)

在設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的工作之外，研華作為一個(gè)40年企業(yè)，格外看重對(duì)交付的驗(yàn)證與持續(xù)維護(hù)。所以不僅雙方的工程團(tuán)隊(duì)如期完成了系統(tǒng)集成與高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，研華也應(yīng)客戶的要求，提供長(zhǎng)達(dá)10年的長(zhǎng)期軟件維護(hù)服務(wù)，既確保各組件的無(wú)縫集成，也有效地保障了整體方案的可靠性和穩(wěn)定性。目前客戶已經(jīng)實(shí)裝了3000臺(tái)設(shè)備，且該項(xiàng)目也正在持續(xù)出貨中。

研華ROM-5880產(chǎn)品特性

基于瑞芯微 RK3568 四核 Cortex-A55，高達(dá)2.0GHz

搭載1TOPS AI算力 NPU

板載 2/4GB LPDDR4 內(nèi)存和 16/32GB 存儲(chǔ)

支持 1 x HDMI2.0 4K, 1 x signal LVDS or 1 x 2ch MIPI DSI or 1 x e

支持 4K H.264/H.265 視頻解碼

支持2 x USB3.0, 2 x USB2.0, 3 x UART, 14 x GPIO，2 x CAN

支持2 x PCIe3.0, 1 x SATA, 1 x MIPI CSI, 2 x Gigabit LAN

支持Linux和Android

研華ROM-5880核心模塊已經(jīng)上市，欲了解方案的更多信息歡迎撥打研華嵌入式服務(wù)專線：400-001-9088。更多精彩內(nèi)容可注冊(cè)研華AIM-Linux技術(shù)社區(qū)參與討論~

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