將空氣中的聲速C作為近似式，表示為

C＝331.5＋0.61θ（m/s）θ：氣溫（℃）

若氣溫變化則聲速也變化，這就是因溫度差引起的距離測定誤差。

反射與對射

在同樣的媒介中超聲波將直線傳播，在與不同媒介的臨界面會出現(xiàn)反射、對射的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象受媒介的種類、形狀的影響。在大氣中，即使是人體也會出現(xiàn)明顯的反射現(xiàn)象，其檢測較為容易。

多重反射

是指對于在可檢測物體上反射一次后回歸的反射，該反射波反射到傳感器探頭或附近的物體、天花板面等，并再次回歸反射到可檢測物體的反射兩次以上的反射波。

例如2次反射的情況下，則會受到恰好與處于2倍距離的一次反射相同的反射波。

限定區(qū)域（反射型）

在檢測距離的調(diào)整中，不僅是最大檢測距離，對最小檢測距離也能連動或單獨調(diào)整，該可檢測范圍稱為限定區(qū)域（區(qū)域限定）。

不感應(yīng)區(qū)與不確定區(qū)域（反射型）

檢測距離調(diào)整的結(jié)果，傳感器探頭面和最小檢測距離間無法檢測的區(qū)域稱為不感應(yīng)區(qū)，因傳感器探頭的結(jié)構(gòu)及余響振動，在探頭附近無法檢測的區(qū)域稱為不確定區(qū)域。 但在不確定區(qū)域中，有時可通過傳感器與物體間的多重反射進(jìn)行檢測。

指向特性

將所需的音響能量施加到目標(biāo)物上所必須的無指向性送波器和指向性送波器的音響輸出比稱為指向性增益。 頻率越高、振動面積越大，指向性越尖銳，可高效地發(fā)射聲波。 作為超聲波開關(guān)使用的傳感器部分的指向特性，在聲壓減半角（半功率角）中為8～30°左右。 指向特性很大程度還受傳感器喇叭的形狀、振子的振動模式等的影響，所以應(yīng)根據(jù)要檢測的動作區(qū)域，來決定傳感器部形狀、使用頻率、振子的種類等。

喇叭

將超聲波向一定方向聚焦發(fā)射或是為了接受超聲波的反射器，其形狀尺寸決定了傳感器的指向特性。