無人機網(wǎng)援引外媒消息稱，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的一個團隊正在研究新的系統(tǒng)，目的是讓用戶使用單個控制器來設(shè)計大小不同的復合翼無人機。

麻省理工學院CSAIL研究生Jie Xu將于本月晚些時候在洛杉磯舉行的SIGGRAPH會議上展示他們的工作成果，而他這是該研究項目論文的主要作者。

在典型設(shè)計中，專家手動設(shè)計用于懸停和滑行模式的控制器，以及用于在兩種模式之間轉(zhuǎn)換的控制器。另外，研究人員最近也希望利用神經(jīng)網(wǎng)絡來創(chuàng)建更具適應性的控制系統(tǒng)。但是，大多數(shù)方法都是在模擬中運行，而不是在真實硬件上運行——模擬到現(xiàn)實的差距可想而知。

為了解決這個問題，CSAIL團隊在NN控制器中開發(fā)了一個新組件，用于跟蹤仿真和現(xiàn)實場景之間的差異，用于允許控制器調(diào)整其輸出命令。CSAIL系統(tǒng)不必存儲任何模式，只需更新無人機的目標速度即可從懸停切換到滑行（反之亦然）。

該團隊將系統(tǒng)集成到CAD程序OnShape中，使用戶能夠首先從數(shù)據(jù)集中選擇與之匹配無人機部件。然后通過模擬器將無人機的設(shè)計輸入到測試訓練過程中，以測試其飛行性能。

在未來的工作中，該團隊計劃通過改進其設(shè)計來進一步提高無人機的機動性。目前該模型尚未充分考慮螺旋槳氣流和機翼之間復雜的空氣動力學效應。