在工業(yè)發(fā)展過程中，電機(jī)的出現(xiàn)可以說是具有革命性的成果，因?yàn)殡姍C(jī)的驅(qū)動是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，其中直流電機(jī)就是最為經(jīng)常使用的一種，直流電動機(jī)是指將直流電送到直流電機(jī)，把直流電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。

在直流電動機(jī)中，根據(jù)勵(lì)磁繞組連接方式的不同，可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四類電動機(jī)、而在調(diào)速系統(tǒng)中用得最多的是他勵(lì)電動機(jī)。

近年來，我國中小型電機(jī)和微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，其中無刷直流電機(jī)以其高效低噪等特點(diǎn)逐漸取代有刷電機(jī)，成為行業(yè)應(yīng)用的一顆新星。這一點(diǎn)，在中國領(lǐng)先的外包服務(wù)平臺快包上有著較為突出的體現(xiàn)。據(jù)悉，在快包100+的電機(jī)控制任務(wù)中，無刷電機(jī)以78%的占比幾近壟斷了平臺電機(jī)控制任務(wù)需求。

知識點(diǎn)1

直流電動機(jī)可以歸為幾大類：復(fù)勵(lì)直流電動機(jī)、串勵(lì)直流電動機(jī)、并勵(lì)直流電動機(jī)、他勵(lì)直流電動機(jī)。

知識點(diǎn)2

而被廣泛運(yùn)用的直流無刷電機(jī)是在直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，在傳統(tǒng)直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機(jī)的電樞繞組置于定子上，這點(diǎn)類似于交流電機(jī)的繞組，同時(shí)一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應(yīng)用的最多；其轉(zhuǎn)子為永磁體，并且采用電子換向，定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁磁場之間的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。永磁無刷直流電機(jī)根據(jù)永磁體的形狀和磁路結(jié)構(gòu)的不同，其氣隙磁場波形有方波、梯形波、正弦波三種，反電勢的波形對應(yīng)相同。

知識點(diǎn)3

直流無刷電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。直流無刷電機(jī)是一種高性能的電動機(jī)，它的最大的特點(diǎn)就是直流電動機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易。

兩者之間的區(qū)別如下：

1.控制精度不同

基于驅(qū)動的原理不一樣，所以一般直流無刷電機(jī)用于控制精度要求不高的地方，步進(jìn)電機(jī)就用于控制精度要求比較高的地方。

2.驅(qū)動原理不同

直流無刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理不同，有感直流無刷電機(jī)是靠霍爾元件定位來提供的交變電源控制轉(zhuǎn)動的。步進(jìn)電機(jī)是靠單項(xiàng)脈沖電壓直接驅(qū)動的，不需要霍爾元件定位，可以通過控制加給電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，來精確定位旋轉(zhuǎn)的角度；

3、轉(zhuǎn)速不同

直流無刷電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高；

知識點(diǎn)4

直流無刷電機(jī)的使用范圍：

電動車、家電、醫(yī)療器械、汽車、工業(yè)設(shè)備

電機(jī)驅(qū)動市場的主要趨勢：

電機(jī)驅(qū)動及控制領(lǐng)域的最大趨勢是采用無刷直流(BLDC)電機(jī)和驅(qū)動它們的控制器。Allegro最新的高集成度電機(jī)驅(qū)動IC包括有正弦波驅(qū)動器和基于矢量的算法，并提供最高級別的定制，而無需復(fù)雜的軟件編程和資源分配。可編程無傳感器BLDC電機(jī)驅(qū)動器包括簡單的GUI來編程所有電機(jī)控制功能，包括無傳感器啟動，閉環(huán)電流/速度控制的常數(shù)，故障動作和診斷報(bào)告等。

對于電機(jī)的出現(xiàn)以及發(fā)展期貢獻(xiàn)當(dāng)然是不用說太多的，畢竟作為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)強(qiáng)勢支持，電機(jī)對于現(xiàn)代的很多工業(yè)相關(guān)方面具有舉足輕重的作用。

BLDC馬達(dá)驅(qū)動現(xiàn)狀及就業(yè)前景

由于使用范圍太廣泛，一談到當(dāng)前最熱且高薪的就業(yè)方向，就能知道是”電機(jī)控制軟硬件工程師”。哪里需要?jiǎng)幽苣睦锞痛嬖隈R達(dá)驅(qū)動。馬達(dá)驅(qū)動作為電子行業(yè)最熱門的行業(yè)之一，卻又是人才非常匱乏的一個(gè)行業(yè)。電機(jī)驅(qū)動作為我們國家新能源汽車最核心的技術(shù)之一，它的工程化和產(chǎn)業(yè)化程度對于我們國家新能源汽車產(chǎn)業(yè)影響至關(guān)重要。對于新能源汽車的整個(gè)產(chǎn)業(yè)是環(huán)保之需要是大勢之所趨是國家之戰(zhàn)略。目前這個(gè)行業(yè)一直保持在50%以上的增長，國家在新能源上的投入已經(jīng)突破1000億元，扶持企業(yè)、培養(yǎng)人才、鼓勵(lì)消費(fèi)并且還在持續(xù)發(fā)力?？上攵R達(dá)驅(qū)動研發(fā)人員是國家、社會、企業(yè)非常急需卻又緊缺的人才。

想成為電機(jī)控制軟硬件工程師，雖然通過視頻學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)提高技術(shù)的方式已經(jīng)非常普遍，效果也非常顯著。教程比較多的有開關(guān)電源、模電、物聯(lián)網(wǎng)、無人機(jī)、機(jī)器人等等，但唯獨(dú)馬達(dá)驅(qū)動類的教程真的少得可憐更別說質(zhì)量高的教程了，畢竟社會上基于實(shí)戰(zhàn)的硬件教育團(tuán)隊(duì)就那么幾個(gè)而真正能把它講面明白的團(tuán)隊(duì)是很少的。而方波控制、無位置方波控制、FOC空間矢量控制一直困擾著廣大工程師，真正弄明白的聊聊無幾。

為了解決學(xué)員這方面課程匱乏問題，電子發(fā)燒友學(xué)院聯(lián)合張飛實(shí)戰(zhàn)電子上線了《BLDC直流無刷電機(jī)課程》視頻+硬件課程，幫助大家徹底講清楚方波有感和無感控制技術(shù)。讓你真正掌握并獨(dú)立設(shè)計(jì)馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)原理圖3、具有獨(dú)立布好一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)PCB設(shè)計(jì)，從無到有編寫一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)程序，實(shí)物教學(xué)調(diào)試一個(gè)的馬達(dá)驅(qū)動的軟件和硬件，并且分享在馬達(dá)驅(qū)動器研發(fā)與生產(chǎn)過程中可能遇到的坑。

本課程主要講解哪些知識點(diǎn)？

1、解析電機(jī)開發(fā)板各個(gè)電路設(shè)計(jì)原理及驅(qū)動電路實(shí)現(xiàn)原理講解

2、直流永磁同步電機(jī)磁場分析以及電機(jī)轉(zhuǎn)速及扭矩的影響因素詳細(xì)講解

3、無位置傳感器電機(jī)的過零點(diǎn)分析及控制思路詳細(xì)講解

4、詳細(xì)講解有HALL傳感器電機(jī)控制軟件代碼從無到有實(shí)現(xiàn)

5、詳細(xì)講解無HALL傳感器電機(jī)控制軟件代碼從無到有實(shí)現(xiàn)

6、電機(jī)控制開發(fā)板layout的繪制詳細(xì)講解