循環(huán)邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

Stateflow 有相應(yīng)的流程圖向?qū)Э梢灾苯邮褂?，自?dòng)生成對(duì)應(yīng)的流程圖結(jié)構(gòu)。

For循環(huán)

1. 模型

在 Stateflow 里有各種控制流的構(gòu)造向?qū)?，如下圖。如果對(duì) Stateflow 的流程圖構(gòu)建不熟悉的話(huà)，可以使用它來(lái)自動(dòng)生成，再在它的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改：

從而得到所需要的框圖：

2. 數(shù)據(jù)

定義 Stateflow 模塊的端口和本地變量，輸入端口 u1，輸出端口 yy1，以及本地變量 inx 如下：

在 Base Workspace 里定義輸入輸出信號(hào) u1,yy1 的 Data Object：

3. 關(guān)聯(lián)

在信號(hào)線(xiàn)上右鍵，設(shè)置信號(hào)屬性，勾選 “Signal name must resolve to Simulink signal object”，將信號(hào)與 Base Workspace 的數(shù)據(jù)對(duì)象關(guān)聯(lián)在一起。關(guān)聯(lián)輸入輸出信號(hào)后，會(huì)看到如圖的藍(lán)色小叉子：

4. 代碼

Ctrl+B，它所自動(dòng)生成的代碼：

While循環(huán)

1. 模型

下圖就通過(guò)向?qū)?gòu)造的，得到跟 for 循環(huán)類(lèi)似的流程圖：

這里的func作為一個(gè) 事件Event ，觸發(fā)外面的 function call 子系統(tǒng) func 計(jì)算flag：

2. 數(shù)據(jù)

Stateflow 內(nèi)的數(shù)據(jù)定義如下圖，輸入端口名稱(chēng) u1，輸出端口名稱(chēng) yy2，本地變量 num_iter。flag 由外部函數(shù) func 來(lái)更新而作為輸入。另外， func 事件觸發(fā)調(diào)用外部的 func 函數(shù)。( inx 這里沒(méi)有用）

在 Base Workspace 里定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象。因?yàn)檫@個(gè) Simulink 模型的信號(hào)線(xiàn)上已經(jīng)命名為 u2，所以定義的數(shù)據(jù)對(duì)象名稱(chēng)要跟信號(hào)線(xiàn)的名字一致： u2，yy2，flag。

并設(shè)置 flag 的初始值為 true。將數(shù)據(jù)對(duì)象與 Simulink 信號(hào)線(xiàn)關(guān)聯(lián)。

3. 生成代碼

Ctrl+B，生成的代碼如下圖所示。設(shè)置了 func()子系統(tǒng)的屬性，把它變成一個(gè)子函數(shù)來(lái)調(diào)用。沒(méi)有截圖顯示，但是func() 函數(shù)里修改了全局變量 flag 的值。

代碼正常生成，但此時(shí)會(huì)得到如下的警告：

也就是說(shuō)，我們之前對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象 flag 所設(shè)置的初始值是沒(méi)用的，會(huì)被模型中 func 子系統(tǒng)的輸出端口 Out1 的初始值所覆蓋。

默認(rèn)情況下 Out1 端口的初始值為 0 ，所以看下圖的初始化函數(shù)里， flag 被初始化為 false，我們之前所設(shè)置的初始值 true 沒(méi)有發(fā)生作用。

主程序里的 while(flag&(inx<100)) 都不會(huì)被執(zhí)行。這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)仿真也會(huì)測(cè)出來(lái)。

所以，需要雙擊 func 子系統(tǒng)的 Out1 端口，設(shè)置初始值為 true，仿真才能得到正確的結(jié)果。同時(shí)，也會(huì)最后得到下面的初始化代碼。

do while循環(huán)

使用流程圖的向?qū)?，選擇 do while 模式，把 Chart 里面的流程圖改改就行了。另外，被調(diào)用的 func 函數(shù)，也可以寫(xiě)在 Chart 里面。

Stateflow 有相應(yīng)的流程圖向?qū)Э梢灾苯邮褂?，自?dòng)生成對(duì)應(yīng)的流程圖結(jié)構(gòu)。