無論某種無人機(jī)如何使用或成本如何，所有無人機(jī)都容易受到許多相同故障和故障條件的影響。本文展示了一種通用的無人機(jī)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)了無人機(jī)制造商在為其產(chǎn)品的各種電氣子系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路保護(hù)時必須考慮的一些領(lǐng)域，以及為每個應(yīng)用程序設(shè)計(jì)一些最常見的電路保護(hù)組件。

近年來，市場上的無人機(jī)數(shù)量迅速增長。美國聯(lián)邦航空管理局預(yù)測，無論是愛好者還是專業(yè)/商用無人機(jī)用戶，其感興趣的產(chǎn)品將繼續(xù)強(qiáng)勁增長。這些無人機(jī)的售價范圍很廣，從相對便宜的消費(fèi)機(jī)型到用于航空成像和數(shù)據(jù)收集這些功能強(qiáng)大的機(jī)型，包括房地產(chǎn)攝影、工業(yè)和公用事業(yè)檢查以及農(nóng)業(yè)應(yīng)用，如農(nóng)作物檢查。美國各州政府和地方政府也在利用無人機(jī)為緊急服務(wù)收集信息，包括搜救行動。

無論某種無人機(jī)如何使用或成本如何，所有無人機(jī)都容易受到許多相同故障和故障條件的影響。這些情況可能會導(dǎo)致各種各樣的問題，從僅僅是煩人的（無法啟動或起飛的無人機(jī)）到災(zāi)難性的（導(dǎo)致重大財(cái)產(chǎn)損失或人身傷害的墜機(jī)事故）。電池在充電過程中著火或飛行途中由于一些電氣問題而發(fā)生故障，這些都是常見的例子，這就突出說明了為什么強(qiáng)大的電氣保護(hù)是必不可少的。幸運(yùn)的是，越來越多的工具和技術(shù)可用于實(shí)現(xiàn)被動電池安全系統(tǒng)，靜電放電（ESD）保護(hù)和失速電機(jī)保護(hù)。

圖1展示了一個通用的無人機(jī)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)了無人機(jī)制造商在為其產(chǎn)品的各種電氣子系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路保護(hù)時必須考慮的一些領(lǐng)域，以及為每個應(yīng)用程序設(shè)計(jì)一些最常見的電路保護(hù)組件。

圖1:需要電路保護(hù)的無人機(jī)子系統(tǒng)。

保護(hù)電池和充電電路

顯然，無人機(jī)需要機(jī)載電池來為其運(yùn)作提供動力。鋰聚合物（Lipo）電池是無人機(jī)最常用的電池類型之一，因?yàn)樗鼈兙哂懈吣芰棵芏龋ㄅc尺寸和重量相關(guān)）的優(yōu)勢，每個電池具有更高的電壓，因此它們可以用比其它可充電電池更少數(shù)量的電池為無人機(jī)的機(jī)載系統(tǒng)供電。它們的放電速度也比其它類型的慢，因此它們在不使用時能保持更長的充電時間。但是，如果充電或使用不當(dāng)，它們無法提供長時間的最佳性能，甚至可能開始冒煙和起火。

過放電和過充電是外部產(chǎn)生的兩種事件，它們會導(dǎo)致鋰離子電池出現(xiàn)問題。在過放電過程中，如果電池電壓下降到大約1.5V以下，陽極會產(chǎn)生氣體。當(dāng)電壓降到1V以下時，來自集電器中的銅溶解，導(dǎo)致電池內(nèi)部短路。因此，需要由電池保護(hù)IC提供欠壓保護(hù)。當(dāng)電池電壓達(dá)到約4.6V時，過度充電會在陰極產(chǎn)生氣體和熱量積聚。盡管圓柱形電池具有內(nèi)部壓力保護(hù)、激活的CIDs（電流中斷裝置）和內(nèi)部PTC（正溫度系數(shù)盤，加熱時電阻增加），但LiPo電池沒有內(nèi)部CIDs和PTC。 外部過壓，過氣和過溫保護(hù)對鋰聚合物電池尤其重要。

有多種電路保護(hù)選項(xiàng)可用于幫助保護(hù)無人機(jī)電池免受過電流和過熱條件的影響，包括帶有熱激活的金屬混合PPTC（MHP-TA）器件，PolySwitch PPTC器件，低電阻SMD PPTC器件和表面安裝保險絲。 MHP-TA器件結(jié)合了低熱阻效應(yīng)，高保持電流額定值和緊湊尺寸的優(yōu)點(diǎn)，這對于保護(hù)LiPo電池非常有用。 最新的MHP-TA器件提供9VDC額定值和比典型電池?zé)?a target="_blank">熔斷器（TCO）更高的額定電流。 它們能夠處理高容量LiPo電池中常見的電壓和電池充電速率。 在超薄電池組的設(shè)計(jì)中，許多產(chǎn)品提供可復(fù)位且精確的過熱保護(hù)，其緊湊的外形和薄尺寸簡化了電路保護(hù)。

對于其它電池化學(xué)品，如鋰離子（Li-Ion），鎳金屬氫化物（NiMH）或鎳鎘（NiCd），PolySwitch PPTC可復(fù)位器件可提供更好的解決方案。它們不僅與大容量電子組件兼容，而且其UL，CSA和TüV代理機(jī)構(gòu)的認(rèn)可使設(shè)計(jì)人員更容易滿足法規(guī)要求。 它們的低電阻有助于延長電池工作時間，并可增強(qiáng)過熱保護(hù)。

小尺寸，低高度的POLYFUSE LoRho表面貼裝自恢復(fù)PPTC非常適用于鋰離子和LiPo電池組的保護(hù)電路模塊，以超低內(nèi)阻，低電壓降和功耗提供快速過流和過熱保護(hù)。 通過自動復(fù)位，它們?yōu)橐淮涡员ｋU絲提供低維護(hù)替代，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。 因?yàn)樗鼈兪菫榱吮砻姘惭b印刷電路板上而進(jìn)行封裝的，所以它們可以安裝在電路板上的電子保護(hù)模塊中，從而簡化了裝配過程。

雖然保險絲和PTC都是過電流保護(hù)器件，但PTC可以自動復(fù)位；傳統(tǒng)保險絲跳閘后需要更換。保險絲將完全停止電流的流動（這在關(guān)鍵應(yīng)用中可能是可取的），但在大多數(shù)類似的過電流事件之后，PTC將繼續(xù)使設(shè)備運(yùn)行，除了在極端情況下。

像449系列NANO2 SLO-BLO超小型保險絲（圖2），這樣的表面貼裝保險絲廣泛用于電池充電電路保護(hù)應(yīng)用中。其獨(dú)特的延時功能有助于通過抑制浪涌電流來減少有害“誤斷”的發(fā)生，這種浪涌電流將使保險絲更快速地?cái)嚅_。

圖2 NANO2 SLO-BLO超小型保險絲

用于為無人機(jī)和無人機(jī)控制器充電的電纜也會出現(xiàn)電氣故障。在任何充電配置中，正在充電的設(shè)備，電纜和充電器必須一起工作。越來越多的無人機(jī)和控制器現(xiàn)在采用USB Type C型（USB-C）充電端口。USB-C電纜具有一個或多個對稱（因此可逆）24針連接器。USB-C充電器的一端是一個AC插頭（用于插入電源），另一端是帶有USB-C連接器的電纜（用于插入要充電的設(shè)備）或或USB-C輸出端口，允許插入USB-C電纜。

USB-C電纜容易受到兩種不同來源的損壞。第一個問題是這些電纜在使用具有非常緊密的針對針間距的連接器時必須承載的高功率水平，這增加了可能導(dǎo)致熱事件的故障風(fēng)險。第二個問題是連接器易受連接器引腳變形或灰塵，金屬顆粒，頭發(fā)或其他碎屑的污染的影響，這會造成不受控制的過熱風(fēng)險，可能會導(dǎo)致從電源線到接地的電阻性故障。這些電阻性故障會導(dǎo)致危險的溫升，同時只會使電流增加極少量。USB-C連接器中的電阻性故障會損壞電纜和正在充電的設(shè)備。

防止這些破壞性電阻故障的最新方法是在USB-C插頭的通信通道（CC）中放置一個保護(hù)器件，而不是像過去通常那樣安裝在VBUS線路上。緊湊型PolySwitch setP數(shù)字溫度指示器（圖3）是最新器件，旨在保護(hù)USB Type-C電纜免受這些過熱條件的影響。 setP檢測到溫度升高，然后“警告”系統(tǒng)關(guān)閉電源。

圖3 PolySwitch setP數(shù)字溫度指示器有助于保護(hù)USB Type-C插頭免受過熱影響。 它們的設(shè)計(jì)符合USB Type-C的規(guī)格，甚至可以幫助保護(hù)最高水平的USB供電。

保護(hù)GPS、接收器天線和I/O端

如圖1所示，靜電放電（ESD）是無人機(jī)多個子系統(tǒng)的一個問題，包括全球定位系統(tǒng)（GPS）和接收器天線以及各種I/O端口。當(dāng)這些區(qū)域形成高電位電流的電氣路徑時，每個接入點(diǎn)都會成倍地增加直接和潛在損害的風(fēng)險。例如，電源端口是低電壓輸入，用于為電池充電。作為真正的直流電路，推薦使用高電容值抑制器。由于該電路也可能遇到更高的能量瞬變（閃電，系統(tǒng)浪涌，EFT），因此推薦使用多層壓敏電阻，因?yàn)樗哂蠩SD保護(hù)之外的功能。此外，如果發(fā)生持續(xù)的過電流事件（電池故障，電路故障等），可以使用保險絲來中斷過電流狀況并保護(hù)系統(tǒng)。

電路設(shè)計(jì)人員可為天線提供各種ESD保護(hù)選項(xiàng)，包括ESD抑制器和TVS二極管。 例如，Pulse-Guard ESD抑制器使用聚合物復(fù)合材料來抑制快速上升的ESD瞬變（如IEC 61000-4-2中所規(guī)定），同時幾乎不增加電路電容。它們補(bǔ)充了集成電路的片上保護(hù)，最適合低電壓，高速應(yīng)用，在這些應(yīng)用中低電容對確保數(shù)據(jù)信號完整性非常重要。

TVS（瞬態(tài)電壓抑制器）二極管旨在保護(hù)電子電路免受瞬態(tài)和過壓威脅，如EFT（電快速瞬變）和ESD（靜電放電）。 TVS二極管作為硅雪崩器件的典型選項(xiàng)，通常因其響應(yīng)時間快（低鉗位電壓）、電容低、漏電流小。 它們可用于單向（單極）或雙向（雙極）二極管電路配置。 選擇TVS二極管時需要考慮的重要參數(shù)包括反向偏壓（VR），峰值脈沖電流（IPP）和最大鉗位電壓（VCmax）。

保護(hù)I / O端口免受ESD影響

ESD也是飛行控制器上的I/O端口和飛行控制電機(jī)的電子速度控制器（ESC）所關(guān)心的一個問題。保護(hù)該信號端口的主要考慮因素是信號的數(shù)據(jù)速率。 隨著數(shù)據(jù)速率的增加，考慮所選抑制器的電容值至關(guān)重要，以免在系統(tǒng)中引入任何信號完整性問題。例如，低速運(yùn)行的端口中的電路應(yīng)使用較高電容的多層壓敏電阻或TVS二極管陣列進(jìn)行保護(hù)。同樣，電路板設(shè)計(jì)人員將決定是否使用分立MLV與多通道二極管，以保持放置靈活性（分立器件）或盡量減少器件數(shù)量（陣列產(chǎn)品）。

對于非常高的數(shù)據(jù)速率協(xié)議，幾乎沒有電容的抑制器是必不可少的，這樣系統(tǒng)就可以在不損失信號質(zhì)量的情況下傳輸和接收數(shù)據(jù)?；诰酆衔锏腅SD抑制器具有遠(yuǎn)低于1.0 pF的電容值，可以在這些較高的數(shù)據(jù)傳輸速率下工作。

保護(hù)其它無人機(jī)子系統(tǒng)

PTC器件通常用于萬向節(jié)電機(jī)（這是穩(wěn)定機(jī)載攝像頭產(chǎn)生的圖像的子系統(tǒng)的一部分）和飛行控制電機(jī)的過電流保護(hù)。 保險絲和PTC器件也經(jīng)常用于配電組件（如ESC，電源集線器和電池監(jiān)控器）的過流保護(hù)。 TVS二極管非常適合保護(hù)處理無人機(jī)和地面站之間通信的Wi-Fi天線/通信端口。