PyTorch可以和TensorFlow一樣快,有時甚至比TensorFlow更快了?這是怎么回事?最近Reddit的一個帖子引起熱議。
近日,Reddit 上有一個熱帖:為什么 PyTorch 和 TensorFlow 一樣快 (有時甚至比 TensorFlow 更快)?
作者說:
由于這兩個庫都在底層使用 cuDNN,所以我預想各個操作的速度是相似的。然而,TensorFlow (在 graph 模式下) 編譯一個 graph,因此當你運行實際的訓練循環(huán)時,在 session.run 調用之外沒有任何 Python 開銷。在 PyTorch 中,由于動態(tài)圖的關系,需要經常使用 Python,所以我預想這回增加一些開銷。更不用說,擁有靜態(tài)圖意味著可以進行圖優(yōu)化,比如節(jié)點修剪和排序操作。但我在網上看到的許多基準測試中,在 GPU 上,PyTorch 都可以輕松地趕上 TensorFlow。
一個具體的例子是,在 PyTorch 和 TensorFlow 兩個庫中的 Adam 實現(xiàn):
https://github.com/pytorch/pytorch/blob/master/torch/optim/adam.py https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/master/tensorflow/python/training/adam.py
PyTorch 擁有你所期望的所有操作。對于 {_resource} _apply_density 情況下的 TensorFlow (據我所知這是常見情況), TensorFlow 有一個專用的 C++ 實現(xiàn)。因此,在這里,TensorFlow 不會在 Python 上花費額外的時間,而且它在 C++ 中有一個優(yōu)化的實現(xiàn)。在這種情況下,為什么 TensorFlow 版本沒有更快一些呢?
我聽說 PyTorch 在 cuDNN 級別上進行了更好的優(yōu)化。有人能提供更多細節(jié)嗎?是什么阻止了 TensorFlow 做同樣的事情?我所知道的惟一優(yōu)化是 PyTorch 使用 NCHW 格式 (針對 cuDNN 進行了更好的優(yōu)化),而 TensorFlow 默認使用 NHWC。
更新:看起來新的 Volta GPU 使用 NHWC 格式 (TensorFlow 的默認格式) 的性能更好:https://devblogs.nvidia.com/tensor-core-ai-performance- ones/
這個問題引發(fā)了諸多 Reddit 網友的關注,大家紛紛給出自己的答案。
SR2Z:
這里的關鍵是異步執(zhí)行 —— 除非你不斷地在 GPU 之間復制數(shù)據,否則 PyTorch 操作只會為 GPU 排隊。對 torch 函數(shù)的 Python 調用將在排隊操作后返回,因此大多數(shù) GPU 工作都不會占用 Python 代碼。這將瓶頸從 Python 轉移到了 CUDA,這就是為什么它們執(zhí)行起來如此相似。
huberloss (回復 SR2Z):
TF 構建了一個執(zhí)行圖,然后由 C++ 后端處理,這意味著你在 Python 中所做的唯一工作就是設置這個圖 (至少在 TF1.x 中是這樣)。我不認為 TF 會移動移入 / 移出 GPU,除非需要 (例如,op1 運行在 CPU 上,op2 運行在 GPU 上,op3 運行在 CPU 上 -> 這將導致向 GPU 復制或從 GPU 復制)。TF 有執(zhí)行程序,它也將異步運行所有內容 (這意味著獨立節(jié)點將以一種你能夠盡快滿足輸出節(jié)點的方式執(zhí)行)。
關于 OP 的觀點,我真的不知道為什么有時候會更快。我可以想到的唯一猜測是數(shù)據格式,或者某些 ops 調用 CUDA/cuDNN 的方式。
entarko:
正如你所說,這兩個庫都使用 cuDNN,所以在較低級別上使用的大多數(shù)算法是相似的。我的理解是,在默認情況下,PyTorch 中的執(zhí)行是異步的。這意味著 Python 命令在 GPU 上執(zhí)行某項調用,但不等待該調用的結果,除非下一個操作需要該結果。因此,GPU 操作速度的唯一不同之處在于 python 調用所需的時間,這與 GPU 上的實際計算相比總體上較小。這并不能解釋為什么有時候 PyTorch 更快,這在一定程度上來自 NCHW (盡管并不總是這樣),而且還來自算法為不同的操作進行的選擇 (cuDNN 的 benchmark flag)。
patrickkidger:
這與 PyTorch 和 TensorFlow 沒有直接關系,但是既然 NCHW 和 NHWC 被提了出來,我希望這里有人能知道答案……
為什么 batch size N 是第一個而不是最后一個?在我看來,由于緩存的局部性,最后使用它通常會加快速度。
大多數(shù)數(shù)據集格式不統(tǒng)一應該不是大問題:相比于在整個計算的其余部分中具有 N-last 格式的好處而言,單個副本轉到 N-last 格式(即在將其送入神經網絡之前)的開銷應該是微不足道的。
programmerChilli (回復 patrickkidger):
我認為你是正確的,將批處理維度放在最后可以實現(xiàn)一些非常有趣的優(yōu)化 (想想所有的向量化)。
但是,如果你的 batch size 很小,會發(fā)生什么呢?比如 batch size 為 2 (可能 3 會更糟)。突然之間,你可以在批處理維度上進行向量化的數(shù)量變得非常少了,并且你已經傳播了其余的數(shù)據,但沒有獲得多少收益。
實際上,以前有幾個框架使用這種格式,比如來自 Nervana 的 Neon。
我想主要的答案是人們嘗試了,但是由于各種原因,一些政治上 / 技術上的原因,我們目前已經把 batch size 作為第一個維度確定下來。
un_om_de_cal:
根據我將項目從 PyTorch 轉移到 TF 的經驗,雖然 PyTorch 的基本訓練操作 (前向傳播、反向傳播、更新參數(shù)) 更快,但是一些不尋常的操作 (包括 argmax 和 slicing),PyTorch 比 TF 要慢得多。因此,也許 PyTorch 更適合通?;鶞蕼y試的更常見的操作,而 TF 針對更廣泛的操作進行了優(yōu)化?
我想到的另一點是,PyTorch 教程在 CPU 上做數(shù)據增強,而 TF 教程在 GPU 上做數(shù)據增強 (至少 1-2 年前我看到的教程是這樣)。如果你像這樣做項目,那么你將在 CPU 上執(zhí)行一些計算,只要你沒有耗盡 CPU, 就可以提高效率。
各位 PyTorcher 和 TF boy,你們怎么看?
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原文標題:Reddit熱議:為什么PyTorch比TensorFlow更快?
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