用行程開(kāi)關(guān)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，采用一個(gè)或兩個(gè)繼電器都可以。如果用一個(gè)繼電器，就要用3組開(kāi)關(guān)的。若用兩個(gè)繼電器，選2組開(kāi)關(guān)既可。

圖1是用一個(gè)繼電器的原理圖，K1、K2是兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)型行程開(kāi)關(guān)，K3的作用是自鎖，K4、K5是正反轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)。電路通電后，電機(jī)所帶負(fù)載向K2方向移動(dòng)（如方向相反將電機(jī)反接即可），碰到K2后開(kāi)始反轉(zhuǎn)循環(huán)往復(fù)。這個(gè)電路的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單可靠，在任何情況下通電都會(huì)立刻開(kāi)始運(yùn)行，而且啟動(dòng)方向固定，無(wú)須考慮停止的位置。

圖2是用兩個(gè)繼電器的原理圖，工作過(guò)程和圖1類(lèi)似。

實(shí)際上在單片機(jī)和PLC普及前，很多復(fù)雜的工業(yè)化自動(dòng)控制，都是依靠繼電器的巧妙連接來(lái)完成的，既使是現(xiàn)在，一些簡(jiǎn)單的控制電路仍是由繼電器、接近開(kāi)關(guān)等來(lái)完成。有時(shí)比單片機(jī)還要方便。

既然是控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就得改變電流方向，那么既然是兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，就說(shuō)明是個(gè)自動(dòng)或者半自動(dòng)的往返電路。首先要用兩個(gè)接觸器控制電機(jī)的主回路，然后在控制回路里，用兩個(gè)繼電器，來(lái)控制兩個(gè)主回路的接觸器，來(lái)完成，那么這兩個(gè)繼電器和主回路的接觸器的控制回路必須得互鎖，防止逆向電流進(jìn)入，然后在繼電器的控制回路里，串聯(lián)接入，行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)必須互鎖，就是，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到一個(gè)方向觸碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，繼電器的控制回路斷開(kāi)，主接觸器同時(shí)斷開(kāi)，但是，在行程開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)的同時(shí)，反向回路必須接通，不然的話(huà)，就是電機(jī)運(yùn)行到目標(biāo)位置時(shí)，回不去了，反向接通，那么就給了，反向繼電器的一個(gè)接通電路的信號(hào)，反向電路接通，電機(jī)開(kāi)始反向運(yùn)行！這是個(gè)簡(jiǎn)單的往返電路，在實(shí)際控制回路中，會(huì)加入，啟動(dòng)，停止，還有急停，按鈕在電路中，完整的電路是這樣的，一臺(tái)設(shè)備的電機(jī)，需要點(diǎn)動(dòng)，控制，和啟動(dòng)控制，說(shuō)白了就是，一套，點(diǎn)動(dòng)，加啟動(dòng)電路！

點(diǎn)動(dòng)，加啟動(dòng)，自動(dòng)往返回路！兩個(gè)繼電器加兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)！這個(gè)電路的原理，就是正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)無(wú)障礙，正傳啟動(dòng)，電機(jī)運(yùn)行到行程開(kāi)關(guān)，先停車(chē)，在反轉(zhuǎn)，往回行走！這里加了一個(gè)限位停止！防止電機(jī)，控制回路粘點(diǎn)，強(qiáng)制行走！