步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)控制設(shè)備中應(yīng)用廣泛，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、小到普通打印機(jī)傳真機(jī)等等。用于空調(diào)調(diào)整風(fēng)向的步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用中是比較簡單的一種。

步進(jìn)電機(jī)顧名思義像走步一樣，給定子三個(gè)不同相位組成的一組脈沖電流（相位差120度），轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，設(shè)備要求越精密，角度越小。電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始相位角是由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)信號(hào)線反饋給CPU處理器定位的，假設(shè)電機(jī)設(shè)計(jì)在一組脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一度角，那電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周就需要由處理器控制的伺服電路供給360組脈沖電流。空調(diào)內(nèi)置機(jī)調(diào)整風(fēng)向的程序是芯片出廠已設(shè)定好的，假設(shè)某品牌空調(diào)風(fēng)向控制需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，該步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)在一組脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一度，處理器就要給180組脈沖電流后變換其中一個(gè)脈沖電流的相位再提供反相位的180組脈沖電流使電機(jī)返回初始相位角位置。電機(jī)轉(zhuǎn)速是由脈沖頻率決定的。

工業(yè)控制上用到的步進(jìn)電機(jī)有多種控制方式。對(duì)于空調(diào)使用的步進(jìn)電機(jī)并不太了解，但從它控制簡單，且主要需要價(jià)格便宜的特性來看，它應(yīng)該是使用的脈沖控制方式。

脈沖控制的基本原理不需要理解太深入，從這個(gè)圖中可以看到它控制方式的幾個(gè)要素：頻率和數(shù)量。

那么，脈沖的數(shù)量決定了它旋轉(zhuǎn)的角度，脈沖的頻率決定了它旋轉(zhuǎn)的速度。