英創(chuàng)公司的ARM9工控主板產(chǎn)品均預(yù)裝了Windows CE5.0操作系統(tǒng)，支持包括EVC、C#、VB、LabView等多種開發(fā)工具。作為工業(yè)控制領(lǐng)域的嵌入模塊，客戶的應(yīng)用程序往往對(duì)系統(tǒng)的底層調(diào)用較多，相對(duì)于其它語言，C++具有強(qiáng)大的硬件控制能力和很高執(zhí)行效率，因此我們提供的示例程序和軟件方面的技術(shù)支持均集中在C++方面。而C#、.net VB等在圖型界面開發(fā)、數(shù)據(jù)庫方面的應(yīng)用和易用性方面更具優(yōu)勢(shì)，我們很多客戶也選用他們作為開發(fā)工具。為了結(jié)合各語言的優(yōu)勢(shì)，為了對(duì)客戶提供更好的支持，我們將與主板密切相關(guān)的一些底層功能模塊封裝成COM組件，用戶可以使用自己喜歡的語言來調(diào)用COM組件，不必關(guān)心低層調(diào)用的細(xì)節(jié)，而COM組件本身則采用C++來編寫。本文將介紹基于英創(chuàng)工控主板串口應(yīng)用的COM組件和組件調(diào)用方法。

1、創(chuàng)建串口應(yīng)用COM組件

串口通訊在工業(yè)控制場(chǎng)合應(yīng)用十分廣泛，當(dāng)串口作為RS485通信應(yīng)用時(shí)，很多場(chǎng)合下，需要通過硬件RTS信號(hào)來控制數(shù)據(jù)收發(fā)的方向，以提高抗干擾能力。在C#這一類的高級(jí)語言中，盡管也包括了串口控件，但缺乏對(duì)RTS硬件的操作，因此在RS485應(yīng)用中受到一定的限制。為了彌補(bǔ)這一缺陷，在我們所設(shè)計(jì)的串口應(yīng)用COM組件中，通過對(duì)串口DCB結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)置，并結(jié)合英創(chuàng)ARM9主板低層的串口驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)RTS信號(hào)的完整控制。本串口組件采用C++編寫，在組件內(nèi)部對(duì)RTS進(jìn)行設(shè)置，而上層的開發(fā)工具，如C#等，可通過向組件接口函數(shù)傳遞參數(shù)來控制RTS信號(hào)，從而最終實(shí)現(xiàn)RS485的半雙工通訊。

本串口COM組件提供四個(gè)接口方法函數(shù)：打開串口，關(guān)閉串口，向串口寫數(shù)據(jù)，讀串口數(shù)據(jù)?？蛻舴秸{(diào)用COM組件打開串口后，COM組件服務(wù)器便在組件內(nèi)部創(chuàng)建一數(shù)據(jù)接收線程，接收線程里通過WaitCommEvent來等待串口事件發(fā)生，當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)放入指定的接收數(shù)據(jù)緩存中，客戶方可調(diào)用讀串口數(shù)據(jù)方法函數(shù)將緩存中的數(shù)據(jù)讀出。在實(shí)際應(yīng)用中，客戶可在接收線程中加入自己特定的協(xié)議轉(zhuǎn)換代碼，使得通過組件讀取的數(shù)據(jù)為一個(gè)完整應(yīng)用報(bào)文。

為了跨語言調(diào)用組件，接口方法函數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)均采用VARIANT數(shù)據(jù)類型，這樣ASP、vbscript等可方便的進(jìn)行組件調(diào)用，從而輕松實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)頁對(duì)串口進(jìn)行操作。

COM組件的創(chuàng)建過程請(qǐng)參考本網(wǎng)站相關(guān)文章或參考相應(yīng)書籍。這里不再贅述。

2、串口應(yīng)用組件接口方法函數(shù)

為了跨語言調(diào)用組件，組件接口方法函數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)均采用VARIANT數(shù)據(jù)類型。

（1）OpenPort（ VARIANT portNo， VARIANT baud， VARIANT parity， VARIANT dataBits， VARIANT stopBits， VARIANT rtsCtrl， VARIANT* pbool）

功能描述：打開指定串口。

輸入?yún)?shù)：

VARIANT portNo 要打開的串口號(hào)

VARIANT baud 設(shè)置波特率

VARIANT parity 設(shè)置奇偶較驗(yàn)

VARIANT dataBits 設(shè)置數(shù)據(jù)位

VARIANT stopBits 設(shè)置停止位

VARIANT rtsCtrl RTS設(shè)置

輸出參數(shù)：

VARIANT* pbool 串口打開成功失敗標(biāo)志

（2）WritePort（VARIANT *var_inp， VARIANT *retLen）

功能描述：向串口寫數(shù)據(jù)

輸入?yún)?shù)：

VARIANT *var_inp 發(fā)送數(shù)據(jù)緩存

輸出參數(shù)：

VARIANT *retLen 發(fā)送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

（3）ReadPort（VARIANT *rxData）

功能描述：讀取串口數(shù)據(jù)

輸出參數(shù)：

VARIANT *rxData 接收數(shù)據(jù)緩存

（4）ClosePort（ ）

功能描述：關(guān)閉串口

3、串口組件調(diào)用

下面是在EVC中調(diào)用串口組件接口函數(shù)的一些程序片段，主要說明在調(diào)用接口方法時(shí)，VARIANT參數(shù)的用法。

// 從Program ID得到Class ID

hr = CLSIDFromProgID（ OLESTR（ ‘ComSerial.CoSerial’ ）， &clsid ）;

if（ FAILED（ hr ） ）

{

return -1;

}

// 從Class ID得到ICoSerial接口指針

hr = CoCreateInstance（ clsid， NULL， CLSCTX_INPROC_SERVER， __uuidof（ ICoSerial ），

（ void** ）&pICoSerial ）;

if（ FAILED（ hr ））

{

return -1;

}

//打開串口

CComVariant portNo（ 3 ）; // 打開串口3

CComVariant baud（ 9600 ）; // 波特率：9600

CComVariant parity（ ‘n’ ）; // 無校驗(yàn)位

CComVariant dataBits（ 8 ）; // 8位數(shù)據(jù)

CComVariant stopBits（ 1 ）; // 1位停止位

CComVariant rtsCtrl（RTS_CONTROL_TOGGLE）; // RTS設(shè)置

CComVariant pbool（ FALSE ）; // 串口打開成功標(biāo)志

pbool = pICoSerial-》OpenPort（ portNo， baud， parity， dataBits， stopBits， rtsCtrl ）;

// 向串口發(fā)送數(shù)據(jù)

char strBuf［100］;

strcpy（ strBuf， ‘1234567890！’ ）;

long i=0， m=0;

m = strlen（ strBuf ）;

SAFEARRAY FAR* pSafeArray;

SAFEARRAYBOUND rgsabound［1］;

rgsabound［0］.lLbound = 0;

rgsabound［0］.cElements = m;

pSafeArray = SafeArrayCreate（ VT_VARIANT， 1， rgsabound ）;

VARIANT var;

for（ i; i 《 m; i++）

{

var.vt = VT_UI1;

var.bVal = strBuf［i］;

SafeArrayPutElement（ pSafeArray， &i， &var ）;

}

VARIANT tarray，retLen;

tarray.parray = pSafeArray;

retLen = pICoSerial-》WritePort（ &tarray ）;

// 接收數(shù)據(jù)

VARIANT vinput， var;

BYTE rxBuf［1500］;

vinput = pICoSerial-》ReadPort（ ）;

SafeArrayGetUBound（ vinput.parray， 1， &lUbound ）;

SafeArrayGetLBound（ vinput.parray， 1， &lLbound ）;

// m：串口接收到的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

m = lUbound - lLbound+1;

// m=0表示串口沒有收到數(shù)據(jù)

if（ 0 == m ）

return;

for（ i=0; i 《 m; i++）

{

Safe=ArrayGetElement（ vinput.parray， &i， &var ）;

rxBuf［i］ = （BYTE）var.bVal;

}

在實(shí)際的應(yīng)用中，通訊各方必須遵循統(tǒng)一的通訊規(guī)約。在發(fā)送數(shù)據(jù)前通常需要將數(shù)據(jù)按相應(yīng)的協(xié)議打包，添加較驗(yàn)信息等，收到數(shù)據(jù)后，要進(jìn)行幀完整性判斷、數(shù)據(jù)解包、數(shù)據(jù)較驗(yàn)、協(xié)議轉(zhuǎn)換等工作?，F(xiàn)在可以將這些與協(xié)議密切相關(guān)的處理放在COM組件內(nèi)部，客戶方在使用串口時(shí)僅需要對(duì)客戶感興趣的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，而協(xié)議轉(zhuǎn)換等工作交由COM組件完成。這樣程序具有更好結(jié)構(gòu)，維護(hù)也更加方便。