聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機械臂
+關注
關注
12文章
513瀏覽量
24554
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
H60.XYZTR5六自由度并聯機構
、生物科技等微納操作領域。 H60.XYZTR5六自由度并聯機構 H60.XYZTR5系列六自由度并聯機構壓電納米定位臺,是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運動定位臺,內置高可靠性壓電陶瓷作為驅動源,通過六支壓電促動器的協(xié)調伸縮,配合先進的控制算法
OrangePi AIpro應用:機械臂應用開發(fā)指南
2024世界人工智能大會上,香橙派攜OrangePiAIpro20T在世博展覽館H1-A301展區(qū)亮相,給大家?guī)鞟I+互動的沉浸式體驗。其中,搭載OrangePiAIpro開發(fā)板的智能機械臂吸引了
工業(yè)機器人和機械臂的設計、功能和應用有哪些區(qū)別?
自動化設備,專門用于在工業(yè)生產線或其他工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種操作任務。它們通常具備多軸關節(jié)結構,能夠在三維空間內自由移動,并搭載各種工具、夾具或傳感器來完成特定的任務。 工業(yè)機器人和機械臂都屬于自動化設備,用于執(zhí)行
大象機器人開源協(xié)作機械臂機械臂接入GPT4o大模型!
本文已經或者同濟子豪兄作者授權對文章進行編輯和轉載 引言 隨著人工智能和機器人技術的快速發(fā)展,機械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務業(yè)等領域的應用越來越廣泛。通過結合大模型和多模態(tài)AI,機械臂能夠實
國產Cortex-A55人工智能教學實驗箱_基于Python機械臂跳舞實驗案例分享
發(fā)行包管理,它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機融合的程序。
機械臂通過ROS機器人操控系統(tǒng),簡化了6自由度串行總線舵機復雜運動控制,可實現機械
發(fā)表于 06-28 14:37
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
,在 PS層運行 蘇姆的裸機程序, 并將六自由度串聯機器人逆解算法移植到主站代碼里,進行機器人末端位置對于視覺反饋的實時跟隨控制。
(4)通過實驗驗證了本設計的對物塊識別的準確性和實時性,并使用自主
發(fā)表于 05-29 16:17
基于FPGA的六自由度機器人視覺伺服控制方案設計
? 機器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集,圖像的質量和后期的處理,并影響整個控制系統(tǒng)的實時性,所以應根據要求和這些硬件性能,嚴格選擇硬件?;谝辽氐牧?b class='flag-5'>自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲、顯示、通信等模塊。
發(fā)表于 04-24 10:31
?475次閱讀
具身智能機器人開發(fā)平臺再添新秀!廣和通發(fā)布基于高通高算力芯片的Fibot
廣和通重磅發(fā)布了具身智能機器人開發(fā)平臺Fibot。作為首款國產Mobile ALOHA機器人的升級配置版本,開發(fā)平臺采用全向輪底盤設計、可拆卸式訓練臂結構,賦予機械臂更多的自由度及
【先楫HPM5361EVK開發(fā)板試用體驗】(原創(chuàng))5.手把手實戰(zhàn)AI機械臂
HPM5361EVK開發(fā)板?,F在開始設計實戰(zhàn)AI機械臂的程序。
代碼結構
由于編寫一個完整的用先楫HPM5361EVK開發(fā)板控制三組四自由度機械臂
發(fā)表于 02-06 10:28
【國產FPGA+OMAPL138開發(fā)板體驗】(原創(chuàng))2.手把手玩轉游戲機械臂
。但由于篇幅限制,下面是一個簡化的項目方案和步驟:
(我會盡量逐行解釋關鍵部分的代碼。謝謝?。?1. 硬件連接與配置
首先,需要將TI OMAP-L138 FPGA處理器開發(fā)板、三組四自由度機械臂以及紅外
發(fā)表于 02-01 20:18
無線自由:探索AGV無線充電技術的自由度優(yōu)勢
隨著技術的不斷進步,電磁場模擬、智能化算法與物聯網技術的融合和集成,將進一步擴展AGV無線充電的自由度。無線充電不僅僅作為一種供能手段,更成為實現AGV高效、智能化運營的核心部件。這些技術的結合,不僅推動自動引導車在各個行業(yè)中能夠發(fā)揮出更大的潛能,同時還帶來了經濟效益和技術創(chuàng)新上的雙贏。
【開源獲獎案例】四軸機械臂控制系統(tǒng)
——來自迪文開發(fā)者論壇本期為大家推送迪文開發(fā)者論壇獲獎開源案例——四軸機械臂控制系統(tǒng)。工程師采用T5L智能屏,基于DGUS軟件“旋轉指示”控件實現機械臂的實時位置顯示,并通過串口控制
評論