TI AM4378處理器，ARM Cortex-A9內(nèi)核，主頻高達(dá)1GHz

512MB DDR3 SDRAM，4GB eMMC

千兆網(wǎng)口、USB Host、HDMI、LCD、Camera、TF卡等接口

通過(guò)2排40pin擴(kuò)展接口引出SPI、IIC、CAN、串口、ADC等

完美支持Linux3.12.10，Linux 4.1.18

Rico Board（即AM437X開發(fā)板）是米爾科技推出的一款以TI AM4378處理器為核心的嵌入式開發(fā)板，該板Pin to Pin兼容AM4379/AM4378/AM4377/AM4376處理器。AM437X系列處理器基于高性能ARM Cortex-A9 32位RISC為核心，運(yùn)行速度最高達(dá)1GHz，并提供3D圖形加速和攝像機(jī)并行端口，支持LPDDR2/DDR3/DDR3L內(nèi)存，PRU-ICSS子系統(tǒng)為器件提供附加靈活性，同時(shí)提供對(duì)EtherCAT和PROFIBUS的可選支持來(lái)滿足工業(yè)設(shè)計(jì)的需要。

AM437X開發(fā)板主板搭載10/100/1000M網(wǎng)口、MINI_USB、USB_Host、LCD、Camera、SD/SDIO卡、ADC、SPI、IIC等接口，支持 Linux3.12.10， Linux4.1.18操作系統(tǒng)。

圖1 Rico Board 功能標(biāo)示圖

功能標(biāo)示圖

機(jī)械尺寸圖

圖3 Rico Board機(jī)械尺寸圖

產(chǎn)品功能圖

圖2 Rico Board 產(chǎn)品功能圖

Linux 3.12.10操作系統(tǒng) Linux 4.1.18操作系統(tǒng)

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內(nèi)核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內(nèi)核、四核可編程實(shí)時(shí)單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對(duì)自動(dòng)化和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)協(xié)議，例如EtherCAT、以太網(wǎng)/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業(yè)協(xié)議，EnDat電機(jī)反饋協(xié)議以及適用于傳感器和致動(dòng)器的BiSS接口協(xié)議?？捎糜隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)人機(jī)界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫(yī)療設(shè)備、便攜式數(shù)據(jù)終端等工業(yè)類應(yīng)用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時(shí)在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

最高可達(dá)1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協(xié)處理器和支持矢量浮點(diǎn)（VFPv3）協(xié)處理器

32KB L1指令和數(shù)據(jù)高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存儲(chǔ)器（NAND，NOR，SRAM等）支持高達(dá)16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)用通信子系統(tǒng)（PRUICSS）

實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）

最多2個(gè)具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個(gè)端口的10/100/1000Mbps以太網(wǎng)交換機(jī)

串口包括：

2個(gè)控制局域網(wǎng)端口（CAN）

6個(gè)UART，2個(gè)McASPI，2個(gè)MCSPI，3個(gè)I2C，1個(gè)QSPI和1個(gè)HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全啟動(dòng)

2個(gè)12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3個(gè)32位增強(qiáng)型捕捉模塊（eCAP）

最多3個(gè)增強(qiáng)正交編碼器脈沖模塊（eQEP）

最多6個(gè)增強(qiáng)型高分辨率PWM模塊（eHRPWM）