第1章介紹.
1.1ARMCortex-M3處理器初探
1.1.1從Cortex-M3處理器內(nèi)核到基于Cortex-M3的MCU
1.1.2ARM及ARM架構的背景
1.2ARM的各種架構版本
1.3指令集的開發(fā)
1.4Thumb-2指令集體系結構（ISA）
1.5Cortex-M3處理器的舞臺
1.6本書的組織結構
1.7深入研究用的讀物
第2章Cortex-M3概覽
2.1簡介
2.2寄存器組
2.3操作模式和特權級別
2.4內(nèi)建的嵌套向量中斷控制器
2.5存儲器映射
2.6總線接口
2.7存儲器保護單元（MPU）
2.8指令集
2.9中斷和異常
2.10調(diào)試支持
2.11Cortex-M3的品性簡評
2.11.1高性能
2.11.2先進的中斷處理功能
2.11.3低功耗
2.11.4系統(tǒng)特性
2.11.5調(diào)試支持
第3章Cortex-M3基礎
3.1寄存器組
3.1.1通用目的寄存器R0～R
3.1.2通用目的寄存器R8～R
3.1.3堆棧指針R
3.1.4連接寄存器R
3.1.5程序計數(shù)器R
3.2特殊功能寄存器組
3.2.1程序狀態(tài)寄存器（PSRs或曰xPSR）
3.2.2PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI
3.2.3控制寄存器（CONTROL）
3.3操作模式
3.4異常與中斷
3.5向量表
3.6棧內(nèi)存操作
3.7Cortex-M3的堆棧實現(xiàn)
3.8復位序列
第4章指令集
4.1匯編語言基礎
4.1.1匯編語言：基本語法
4.1.2匯編語言：后綴的使用
4.1.3匯編語言：統(tǒng)一匯編語言書寫語法
4.2指令集
4.2.1分類指令表
4.2.2未支持的指令
4.3近距離檢視指令
4.3.1匯編語言：數(shù)據(jù)傳送
4.3.2匯編語言：數(shù)據(jù)處理
4.3.3匯編語言：子程調(diào)用與無條件跳轉指令
4.3.4匯編語言：標志位與條件轉移
4.3.5匯編語言：指令隔離指令和存儲器隔離指令
4.3.6匯編語言：飽和運算
4.4CM3中一些前衛(wèi)的指令
4.4.1MRS和MSR
4.4.2IF-THEN
4.4.3CBZ和CBNZ
4.4.4SDIV和UDIV
4.4.5REV，REVH，REV16以及REVSH
4.4.6RBIT
4.4.7SXTB，SXTH，UXTB，UXTH
4.4.8BFC/BFI，UBFX/SBFX
4.4.9LDRD/STRD
4.4.10TBB，TBH
第5章存儲器系統(tǒng)
5.1存儲系統(tǒng)功能概覽
5.2存儲器映射
5.3存儲器的各種訪問屬性
5.4存儲器的缺省訪問許可
5.5位帶操作
5.5.1位帶操作的優(yōu)越性
5.5.2其他數(shù)據(jù)長度上的位帶操作
5.5.3在C語言中使用位帶操作
5.6非對齊數(shù)據(jù)傳送
5.7互斥訪問
5.8端模式
第6章實現(xiàn)Cortex-M3的全景概貌
6.1流水線
6.2詳細的框圖
6.3Cortex-M3的總線接口
6.4Cortex-M3的其他接口
6.5外部私有外設總線
6.6典型的連接方式
6.7復位信號
第7章異常
7.1異常類型
7.2優(yōu)先級的定義
7.3向量表
7.4中斷輸入及掛起行為
7.5Fault異常
7.5.1總線fault
7.5.2存儲器管理fault
7.5.3用法fault
7.5.4硬fault
7.5.5應對fault
7.6SVC和PendSV
第8章NVIC與中斷控制
8.1NVIC概覽
8.2中斷配置基礎
8.3中斷的使能與除能
8.4中斷的掛起與清除
8.4.1優(yōu)先級
8.4.2活動狀態(tài)
8.4.3PRIMASK與FAULTMASK特殊功能寄存器
8.4.4BASEPRI寄存器
8.4.5其他異常的配置寄存器
8.5中斷建立全過程的演示..
8.6軟件中斷
8.7SysTick定時器
第9章中斷的具體行為
9.1中斷異常的響應序列
9.1.1入棧
9.1.2取向量
9.1.3更新寄存器
9.2異常返回
9.3嵌套的中斷
9.4咬尾中斷
9.5晚到（的高優(yōu)先級）異常
9.6異常返回值
9.7中斷延遲
9.8異常響應期間的fault
第10章Cortex-M3的低層編程
10.1概覽
10.1.1使用匯編
10.1.2使用C
10.2匯編與C的接口
10.3典型的開發(fā)流程
10.4第1步工作
10.5與外界互動
10.6使用數(shù)據(jù)存儲器
10.7使用互斥訪問實現(xiàn)信號量操作
10.8使用位帶實現(xiàn)互斥鎖操作
10.9使用位段提取與查表跳轉
第11章使用異常系統(tǒng)
11.1使用中斷
11.1.1建立堆棧
11.1.2建立向量表
11.1.3建立中斷優(yōu)先級
11.1.4使能中斷
11.2異常/中斷服務例程
11.3軟件觸發(fā)中斷
11.4異常服務例程的范例
11.5使用SVC
11.6SVC示范：用于輸出函數(shù)
11.7在C中使用SVC
第12章編程進階與系統(tǒng)行為
12.1在系統(tǒng)中使用雙堆棧
12.2雙字的堆棧對齊方式
12.3非基級的線程模式
12.4性能評估
12.5當處理器被鎖定(Lockup)時
12.5.1鎖定情形下的眾生相
12.5.2避免被鎖定
第13章Cortex-M3的其他特性
13.1SysTick定時器
13.2電源管理
13.3多處理器通信
13.4自復位控制
第14章存儲保護單元MPU
14.1MPU概覽
14.2MPU的寄存器組
14.3啟用MPU
14.4MPU的典型設置
14.5使用子region除能的示例
第15章調(diào)試系統(tǒng)架構
15.1調(diào)試特性概覽
15.2CoreSight技術概覽
15.2.1處理器的調(diào)試接口
15.2.2DP模塊.AP模塊和DAP
15.2.3跟蹤接口
15.2.4CoreSight的性質(zhì)
15.3調(diào)試模式
15.4調(diào)試事件
15.5Cortex-M3中的斷點
15.6調(diào)試時訪問寄存器
15.7內(nèi)核的其他調(diào)試特性
第16章調(diào)試組件
16.1簡介
16.2跟蹤組件：數(shù)據(jù)觀察點與跟蹤(DWT)
16.3跟蹤組件：儀器化跟蹤宏單元（ITM）
16.3.1基于ITM的軟件跟蹤
16.3.2基于ITM和DWT的硬件跟蹤
16.3.3ITM時間戳
16.4跟蹤組件：嵌入式跟蹤宏單元（ETM）
16.5跟蹤組件：跟蹤端口接口單元（TPIU）
16.6閃存地址重載及斷點單元（FPB）
16.7AHB訪問端口
16.8ROM表
第17章開始Cortex-M3開發(fā)
17.1選擇一款Cortex-M3產(chǎn)品
17.2Cortex-M3版本0與版本1的區(qū)別
17.3Cortex-M3修訂版1與修訂版2的區(qū)別
17.3.1雙字堆棧對齊方式成為缺省值
17.3.2新增輔助控制寄存器（AuxiliaryControlRegister）
17.3.3ID寄存器的更新
17.3.4調(diào)試功能
17.3.5睡眠特性
17.3.6使用修訂版2帶來的好處和注意事項
17.4開發(fā)工具
17.4.1C編譯器
17.4.2嵌入式操作系統(tǒng)支持
第18章ARM7應用程序移植到Cortex-M
18.1簡介
18.2系統(tǒng)性質(zhì)
18.2.1存儲器映射
18.2.2中斷/異常系統(tǒng)
18.2.3MPU
18.2.4系統(tǒng)控制
18.2.5操作模式
18.3匯編源程序
18.3.1Thumb狀態(tài)
18.3.2ARM狀態(tài)
18.4C源程序
18.5預編譯的目標文件
18.6優(yōu)化
第19章使用GNU工具鏈開始Cortex-M3開發(fā)
19.1背景
19.2獲取GNU工具鏈
19.3示例程序
19.4訪問特殊功能寄存器
19.5使用未支持的指令
19.6GNUC編譯器的內(nèi)聯(lián)匯編
第20章KEILRealViewMicrocontrollerDevelopmentKit（RVMDK）使用入門
20.1簡介
20.2μVision使用入門
20.3使用UART輸出“Helloworld”
20.4測試示例程序
20.5使用調(diào)試器
20.6指令模擬器
20.7修改向量表
20.8使用中斷實現(xiàn)的秒表示例程序
附錄ACortex-M3指令小結
附錄B16位Thumb指令及架構版本
附錄CCortex-M3異?？焖賲⒖?br /> 附錄DNVIC寄存器小結
附錄ECortex-M3疑難解答
E.1簡介
E.2設計fault服務例程
E.2.1上報fault狀態(tài)寄存器
E.2.2上報入棧的PC
E.2.3上報fault地址寄存器
E.2.4其他注意事項
E.3理解發(fā)生fault的原因
E.4在C中上報入棧的寄存器和各fault狀態(tài)寄存器