DS-5，MDK-ARM和 RVDS的功能非常相似，都有一個(gè)編譯器、調(diào)試器、分析工具和模擬模塊，如果拿工具鏈功能之間來進(jìn)行比較，是比較花時(shí)間，而且是相當(dāng)無意義的，所以我們通過他們解決的市場(chǎng)問題去比較，這樣會(huì)簡(jiǎn)單得多。

MDK-ARM

（1）MDK-ARM是ARM 公司推薦的針對(duì)微控制器的工具鏈，或者基于單核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R處理器的目錄芯片組。

（2）MDK-ARM中的ARM編譯器只限于編譯以上這些處理器的代碼，并且它的調(diào)試器僅可連接到KEIL設(shè)備庫中的芯片組（www.keil.com/dd）。

（3）對(duì)于微控制器開發(fā)人員，MDK-ARM提供非常好的簡(jiǎn)單的工程管理經(jīng)驗(yàn)，以及芯片組的支持集成， Flash編程集成，軟件例程等。

（4）MDK-ARM為許多RTOS提供操作OS-awareness。

（5）MDK-ARM同樣支持Cortex-M處理器的所有高級(jí)調(diào)試和跟蹤功能，長(zhǎng)時(shí)間的流跟蹤（通過ULINKpro），以及代碼覆蓋率。

（6）MDK-ARM基于uVision IDE，它和Visual Studio有點(diǎn)相似。

（7）MDK-ARM比DS-5便宜。

DS-5

（1）這是ARM公司推薦的為ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的設(shè)備）的開發(fā)工具鏈。

（2）DS-5中的ARM編譯器是無限制的。

（3）DS-5調(diào)試器支持對(duì)所有的ARM核進(jìn)行運(yùn)行控制調(diào)試，以及對(duì)所有的ARM11和Cortex-A/R/M核進(jìn)行指令跟蹤。當(dāng)然，一些Cortex-M處理器的高級(jí)調(diào)試功能在同級(jí)別的MDK-ARM中時(shí)不支持的，比如它不支持ITM PC采樣。

（4）DS-5為SOC和開發(fā)板提供bring-up工具，以及為用戶芯片組和產(chǎn)品大量靈活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序開發(fā)和所有其他在Cortex-A處理器級(jí)別的新功能。

（5）DS-5為ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它們普遍用在Cortex-A系列上。它同時(shí)含有Streamline，一個(gè)為L(zhǎng)inux和Android的性能分析器。

（6）DS-5基于Eclipse IDE。

（7）DS-5比MDK-ARM貴。

RVDS & ADS

（1）ARM已經(jīng)停止對(duì)RVDS 和 ADS 的更新，已經(jīng)由DS-5取代。新的設(shè)計(jì)不建議使用RVDS和，因?yàn)樵诟偷膬r(jià)格上，DS-5提供更好的調(diào)試器，新的處理器支持，Linux/Android awareness和更好的用戶體驗(yàn)。

比較

產(chǎn)品	Keil MDK	DS-5	RVDS
常規(guī)
編譯工具	ARM Compiler	ARM Compiler or GCC	ARM Compiler
開發(fā)環(huán)境	μVision IDE	Eclipse
調(diào)試器	μVision Debugger	DS-5 Debugger	RVDS Debugger
模擬器	μVision Simulator	Real-Time System Models	RealView ISS & Real-Time System Models
調(diào)試硬件	ULINKpro仿真器 ULINKPro D仿真器 ULINK2仿真器 ULINK-ME仿真器	DSTREAM仿真器 RVI仿真器 ULINKPro仿真器 ULINKPro D仿真器
跟蹤硬件	ULINKpro仿真器	DSTREAM or RVI仿真器
代碼生成
ARM C/C++ Compiler
ARM Macro Assembler
ARM Linker & Utilities
GCC Compiler	Separate	Included
輸出格式	ELF/DWARF & HEX
ARM微控制器 ARM7, ARM9
所有ARM嵌入式處理器 Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 & Cortex-R4
所有ARM應(yīng)用處理器 ARM10, ARM11, Cortex-A5, Cortex-A8, Cortex-A9, & Cortex-A15
所有ARM安全內(nèi)核 SC000, SC100, SC200, SC300
ARM / Thumb / Thumb2指令
專用設(shè)備支持	(See Device Database)
庫和例程
C/C++模板庫
EABI兼容
MicroLib
Third-Party庫
RTX內(nèi)核庫
例程程序	提供大量的示例項(xiàng)目，可直接作為模板來開發(fā)自己的項(xiàng)目。		提供ARM常規(guī)例程，引導(dǎo)使用ARM CPU內(nèi)核擴(kuò)展。
調(diào)試
ELF/DWARF輸入
HEX輸入
符號(hào)目標(biāo)輸入
JTAG和SWD支持	ULINKpro ULINK2orULINK-ME	DSTREAM or RVI
數(shù)據(jù)追蹤(SWV/SWO)	ULINKpro ULINK2orULINK-ME	DSTREAM or RVI
指令追蹤ETM/TPIU	ULINKpro	DSTREAM or RVT2
GDBServer支持
Third-Party調(diào)試支持
OS-Aware	Keil RTX, CMX RTOS, Segger emBos, Quadros RTXC	Linux & Google Android	可配置
多內(nèi)核支持
分析工具
邏輯分析儀
應(yīng)用優(yōu)化工具	Execution Profiler Performance Analyzer	Streamline Performance Analyzer	ARM Profiler
代碼覆蓋率
模擬
模擬指令集
模擬啟動(dòng)代碼		with RTSM	with RTSM
模擬中斷
模擬外圍設(shè)備
目標(biāo)可見	外圍設(shè)備對(duì)話和系統(tǒng)觀測(cè)器		用戶可配置