本應(yīng)用旨在引導(dǎo)一種模塊化（module）設(shè)計(jì)思想，將傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的控制器（controller）、驅(qū)動(dòng)器（Driver）、運(yùn)動(dòng)算法（Arithmetic）三合一，使其成為一個(gè)模塊，或者稱其為Black Box，使用者可以不用了解Box內(nèi)的電路設(shè)計(jì)，程序架構(gòu)，只需關(guān)心接口（interface）即可，這種接口可以適應(yīng)多種主機(jī)（Host）控制，諸如PC，MCU，FPGA，PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量，使用者只需完成少于5%的工作量，即可快速完成平臺(tái)的系統(tǒng)搭建。

同時(shí)本應(yīng)用也很好的驗(yàn)證了GD32的系統(tǒng)抗干擾性和穩(wěn)定性，MCU和Driver之間沒有任何隔離，電機(jī)啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設(shè)計(jì)之初，就以用戶的角度來(lái)構(gòu)思方案，所以在功能上完全達(dá)到預(yù)定要求：
1、接口簡(jiǎn)單---RS232（Tx，Rx，GND）
2、指令簡(jiǎn)單---命令+參數(shù)
3、操作簡(jiǎn)單---指令操作電機(jī)啟停、加減速控制
4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單---小巧、有散熱片

性能上也毫不遜色：
1、系統(tǒng)穩(wěn)定---接口隔離、過流保護(hù)、高溫停機(jī)
2、智能算法---自動(dòng)選擇梯形or三角形加減速波形，42電機(jī)空載可達(dá)2500RPM以上

一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器方案如下：

1. 物理尺寸特性

微型化設(shè)計(jì)，小體積45 mm x 45 mm x15mm

定位孔：Φ3mm x5mm：37.8mm x 37.8mm

高效散熱系統(tǒng)

2. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

寬電壓輸入12 ~ 24VDC

20級(jí)可調(diào)相電流輸出，最大2A峰值電流，指令在線調(diào)整

1、2、4、8、16、32微步細(xì)分，指令在線調(diào)整

雙H橋恒流控制，指令在線可調(diào)整釋放/使能

自動(dòng)低電流鎖定功能，降低功耗

適用于57及以下兩相四線制步進(jìn)電機(jī)

適用于1.8°及0.9°步距角電機(jī)

空載轉(zhuǎn)速可達(dá)2500 RPM

最大運(yùn)行步數(shù)1 ~ 4294967295

過溫、過流保護(hù)

3.通訊特性

RS232 三線串口通訊

通信波特率19200

通信接口光耦隔離

4.功能

控制、驅(qū)動(dòng)、算法三合一

指令控制，方便調(diào)試和簡(jiǎn)化應(yīng)用

智能加減速算法，提升電機(jī)運(yùn)動(dòng)性能

結(jié)構(gòu)小巧，便于安裝及系統(tǒng)集成

高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，智能線性加減速控制

配置參數(shù)可指令控制保存，可指令讀取查看

指令簡(jiǎn)單易操作

傻瓜型用戶界面，方便操作及移植開發(fā)

5. 測(cè)試視頻：

http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0MTgyNDYw.html

6. 實(shí)物圖片：