51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路

在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。

這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 個(gè)脈沖完成！

該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1：紅色、2：紅色、3：橙色、4：棕色、5： $、6：黑色。采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例

1、采用1-2 相勵(lì)磁法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制。

單片機(jī)的I/O口驅(qū)動(dòng)電流較小，一般無法直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，圖9-10采用ULN2003作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)狀態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。只需按表9-2（c）的8個(gè)步序向P1口發(fā)送數(shù)據(jù)，通過ULN2003的驅(qū)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)按1-2相勵(lì)磁法正轉(zhuǎn)運(yùn)行。

C51程序如下：

上面的delay（ ）程序可參考之前例子中的延時(shí)程序編寫，這里不再重復(fù)。

利用相同的程序編寫方式可以實(shí)現(xiàn)1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁的電機(jī)控制。

2、步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

利用接在單片機(jī)P3.7口的開關(guān)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，當(dāng)開關(guān)斷開時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。此處采用1相勵(lì)磁法。步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路如圖9-11所示。

C51程序如下：

3、利用查表方式通過兩組開關(guān)實(shí)現(xiàn)三種勵(lì)磁狀態(tài)的切換。

兩組開關(guān)實(shí)現(xiàn)三種勵(lì)磁狀態(tài)切換的電路如圖9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的兩個(gè)開關(guān)的四種狀態(tài)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的1相勵(lì)磁、2相勵(lì)磁、1-2相勵(lì)磁及停止?fàn)顟B(tài)的切換。開關(guān)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)切換如表9-3所示。

由于三種勵(lì)磁狀態(tài)每拍的狀態(tài)均為已知，在軟件設(shè)計(jì)中，可以將這些狀態(tài)預(yù)先存儲(chǔ)到3個(gè)數(shù)組當(dāng)中，根據(jù)2組開關(guān)的狀態(tài)去查詢對(duì)應(yīng)的數(shù)組即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁方式的切換。

C51程序如下：