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I2C 使用

前言

Firefly-RK3288 開(kāi)發(fā)板上有 6 個(gè)片上 I2C 控制器。本文主要描述如何在該開(kāi)發(fā)板上配置 I2C。

配置 I2C 可分為兩大步驟：
- 定義和注冊(cè) I2C 設(shè)備
- 定義和注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

下面以配置 lt8641ex 為例。

定義和注冊(cè) I2C 設(shè)備

在注冊(cè)I2C設(shè)備時(shí)，需要結(jié)構(gòu)體 i2c_client 來(lái)描述 I2C 設(shè)備。然而在標(biāo)準(zhǔn)Linux中，用戶只需要提供相應(yīng)的 I2C 設(shè)備信息，Linux就會(huì)根據(jù)所提供的信息構(gòu)造 i2c_client 結(jié)構(gòu)體。

用戶所提供的 I2C 設(shè)備信息以節(jié)點(diǎn)的形式寫(xiě)到 dts 文件中，如下所示：

&i2c1 { status = "okay"; lt8641ex@3f { compatible = "firefly,lt8641ex"; gpio-sw = <&gpio7 GPIO_B2 GPIO_ACTIVE_LOW>; reg = <0x3f>; }; rtc@51 { compatible = "nxp,pcf8563"; reg = <0x51>; }; };

定義和注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

定義 I2C 驅(qū)動(dòng)

在定義 I2C 驅(qū)動(dòng)之前，用戶首先要定義變量 of_device_id 和 i2c_device_id 。 of_device_id 用于在驅(qū)動(dòng)中調(diào)用dts文件中定義的設(shè)備信息，其定義如下所示：

static const struct of_device_id of_rk_lt8641ex_match[] = { { .compatible = "firefly,lt8641ex" }, { /* Sentinel */ } };

定義變量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id lt8641ex_id[] = { { lt8641ex, 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, lt8641ex_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver lt8641ex_device_driver = { .driver = { .name = "lt8641ex", .owner = THIS_MODULE,.of_match_table = of_rk_lt8641ex_match, }, .probe = lt8641ex_probe, .remove = lt8641ex_remove, .suspend = lt8641ex_suspend, .resume = lt8641ex_resume, .id_table = lt8641ex_id, };

注：變量id_table指示該驅(qū)動(dòng)所支持的設(shè)備。

注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)

使用i2c_add_driver函數(shù)注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)。

i2c_add_driver(&lt8641ex_device_driver);

在調(diào)用 i2c_add_driver 注冊(cè) I2C 驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)遍歷 I2C 設(shè)備，如果該驅(qū)動(dòng)支持所遍歷到的設(shè)備，則會(huì)調(diào)用該驅(qū)動(dòng)的 probe 函數(shù)。

通過(guò) I2C 收發(fā)數(shù)據(jù)

在注冊(cè)好 I2 C 驅(qū)動(dòng)后，即可進(jìn)行 I2C 通訊。

向從機(jī)發(fā)送信息

static int i2c_master_reg8_send(const struct i2c_client *client, const char reg, const char *buf, int count, int scl_rate){ struct i2c_adapter *adap=client->adapter; struct i2c_msg msg;int ret; char *tx_buf = (char *)kzalloc(count + 1, GFP_KERNEL); if(!tx_buf) return -ENOMEM; tx_buf[0] = reg; memcpy(tx_buf+1, buf, count); msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags; msg.len = count + 1; msg.buf = (char *)tx_buf; msg.scl_rate = scl_rate; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); kfree(tx_buf); return (ret == 1) ? count : ret; }

向從機(jī)讀取信息

static int i2c_master_reg8_recv(const struct i2c_client *client, const char reg, char *buf, int count, int scl_rate){ struct i2c_adapter *adap=client->adapter; struct i2c_msg msgs[2]; int ret; char reg_buf = reg; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = client->flags; msgs[0].len = 1; msgs[0].buf = ?_buf; msgs[0].scl_rate = scl_rate; msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = client->flags | I2C_M_RD;msgs[1].len = count;msgs[1].buf = (char *)buf; msgs[1].scl_rate = scl_rate; ret = i2c_transfer(adap, msgs, 2); return (ret == 2)? count : ret; }

注:

msgs[0] 是要向從機(jī)發(fā)送的信息，告訴從機(jī)主機(jī)要讀取信息。 msgs[1] 是主機(jī)向從機(jī)讀取到的信息。至此，主機(jī)可以使用函數(shù) i2c_master_reg8_send 和 i2c_master_reg8_recv 和從機(jī)進(jìn)行通訊。

實(shí)際通訊示例

例如主機(jī)和 LT8641EX 通訊，主機(jī)向 LT8641EX 發(fā)送信息，設(shè)置 LT8641EX 使用通道 1：

int channel=1; i2c_master_reg8_send(g_lt8641ex->client, 0x00, &channel,1, 100000);

注：通道寄存器的地址為0x00。主機(jī)向從機(jī) LT8641EX 讀取當(dāng)前使用的通道：

u8 ch = 0xfe; i2c_master_reg8_recv(g_lt8641ex->client, 0x00, &ch,1, 100000);

注：ch用于保存讀取到的信息。

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