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      Firefly關于PX3-SE系統(tǒng)Qt介紹

      firefly ? 來源：firefly ? 作者：firefly ? 2019-11-29 09:49 ? 次閱讀
      Qt使用
      前言

      Firefly-PX3-SE的Buildroot系統(tǒng)，目前支持三種Qt版本：

      • Qt4.8.7
      • Qt5.6.2
      • Qt5.9.1

      其中，當前默認支持的Qt版本為Qt5.9.1，值得注意的是，這里編譯Qt5.9.1，要求主機的編譯工具GCC和G++的版本必須為4.8以上，所以如果當前編譯環(huán)境的GCC和G++版本小于4.8，請先更新GCC和G++版本，再進行編譯。

      Qt開發(fā)環(huán)境配置

      先安裝Qt5.9.1，配置Qt的交叉編譯環(huán)境，不需要重新再編譯Qt源碼，可以直接使用Buildroot編譯出來的工具。

      配置“Qt版本”

      在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Qt Versions”中，添加qmake，直接使用Buildroot編譯出來的：buildroot/output/host/bin/qmake

      配置“編譯器”

      在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Compilers”中，添加C和C++編譯器，直接使用SDK自帶的：

      GCC:buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-gcc

      C++: buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-g++

      配置“設備”

      在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Devices”中，添加PX3SE設備，需要配置開發(fā)板的IP，用戶和密碼，如果root沒有密碼，需要使用passwd root添加。為方便調試，建議把開發(fā)板配置成靜態(tài)IP。

      Qt遠程調試

      Firefly-PX3-SE支持Qt遠程調試，上面提到的配置“設備”的IP，以及用戶密碼，都是為了遠程調試做準備。

      配置“調試器”

      確保Buildroot的.config有如下配置：

      BR2_PACKAGE_HOST_GDB_PYTHON BR2_PACKAGE_HOST_GDB BR2_PACKAGE_GDB BR2_PACKAGE_GDB_SERVER

      配置“構建PX3套件”

      在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Kits”中，添加套件，配置設備，編譯器，調試器，Qt 版本。

      部署運行

      在“Projects”-》”Build & Run”中激活PX3的套件

      如下圖選中對應的套件，按”Ctrl+R”即可遠程運行

      如果要重新運行程序時，必須手動關閉已經運行的程序，在下方的“Application Output”窗口，可以通過“Stop Running Program”按鈕停止程序運行，如下

      部署調試

      在“Debug”-》“Start Debugging”-》“Attach to Running Debug Server…”中，配置調試器：

      選中對應的套件, 按”F5”開啟遠程調試


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