UART 使用

簡介

Face-RK3399 外置3個增強功能串口（UART）的功能，分別為UART1，UART2，RS485。每個UART都擁有256字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)，用于數據接收和發(fā)送。 其中：

UART1，UART2為TTL電平接口，RS485為RS485電平接口

UART1 UART2最高支持波特率691200。RS485受通訊媒介影響一般只支持115200以下。

每個子通道具備收/發(fā)獨立的256 BYTE FIFO，F(xiàn)IFO的中斷可按用戶需求進行編程觸發(fā)點

具備子串口接收FIFO超時中斷

支持起始位錯誤檢測

其中，RS485的端口可復用為韋根協(xié)議端口

設備端接口對應軟件上的節(jié)點分別為：

RS485：/dev/ttyS4 UART2：/dev/ttyS0 UART1：/dev/ttyS3

Face-RK3399開發(fā)板的串口接口圖如下：

RS485調試方法

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有uart轉RS485相關節(jié)點的定義：

uart4： serial@ff370000 { compatible = “rockchip，rk3399-uart”， “snps，dw-apb-uart”; reg = 《0x0 0xff370000 0x0 0x100》; clocks = 《&pmucru SCLK_UART4_PMU》， 《&pmucru PCLK_UART4_PMU》; clock-names = “baudclk”， “apb_pclk”; interrupts = 《GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; reg-shift = 《2》; reg-io-width = 《4》; pinctrl-names = “default”; pinctrl-0 = 《&uart4_xfer》; status = “disabled”; };

可以看到，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi文件中使能該節(jié)點即可使用，如下：

&uart4 { - status = “disable”; + status = “okay”; };

連接硬件

將開發(fā)板RS485 的A、B、GND 引腳分別和主機串口適配器（USB轉485轉串口模塊）的 A、B、GND 引腳相連。

（1） 首先在PC端運行以下命令接收數據：

cat /dev/ttyUSB1

（2） 在設備端運行下列命令發(fā)送數據：

echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切換為RS485接口功能 echo firefly RS485 test.。. 》 /dev/ttyS4

然后在PC端的串口終端便可以看到與設備端相同的字符串 “Firefly RS485 test…”。