Loader 模式下，可以進行固件的燒寫、升級?？梢酝ㄟ^工具單獨燒寫某一個分區(qū)鏡像文件，方便調試。

要進入 Loader 模式，必須讓 bootloader 在啟動時檢測到RECOVERY（恢復）鍵按下，且 OTG （Type-C接口）處于連接狀態(tài)，方法是：

1. 設備先斷開電源。

2. USB Type-C 線一端的USB 2.0接口先連接主機。

3. 按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

4. USB Type-C 的另一端 Type-C 接口連接設備。

5. 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

Flash 在未燒錄固件時,芯片會引導進入 Maskrom 模式,可以進行初次固件的燒寫;開發(fā)調試過程中若遇到 Loader 無法正常啟動的情況,也可進入 Maskrom 模式燒寫固件

MaskRom 模式多用于 bootloader 損壞時的系統(tǒng)修復。

一般情況下是不用進入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校驗失?。ㄗx取不了 IDR 塊，或 bootloader 損壞） 的情況下，BootRom 代碼 就會進入 MaskRom 模式。此時 BootRom 代碼等待主機通過 USB 接口傳送 bootloader 代碼，加載并運行之。

系統(tǒng)引導 recovery 啟動，主要作用是升級、恢復出廠設置類操作。

系統(tǒng)引導 rootfs 啟動，加載 rootfs，大多數(shù)的開發(fā)都是在這個模式在調試的。