PLC的基本單元是不能直接讀取模擬量數據的，本身沒有模擬量輸入接口必須通過擴展的AD模塊才能讀取。AD模塊的作用就是把模擬量轉換為數字量，然后PLC通過去讀數字量就知道了模擬量的大小。它們之間的轉換有如下圖的曲線關系，一般是線性轉換關系。

常用的模擬量信號有：電壓信號（0-10v，-10-10v等），電流信號（0-20ma，4-10ma等），這些輸入特性我們可以直接在AD模塊的使用手冊中進行查看。模擬量往往在PLC和傳感器之間充當著中間橋梁的關系，在實際應用當中我們需要的實際工程量，比如變頻器的頻率、溫度大小、壓力等信號，模擬量與工程量還存在著轉換關系，比如0-50Hz量程、0-0.5MPa量程的。因此在PLC的編程中讀取模擬量其實是為了獲取實際工程量，模擬量只是中間變量。知道了這層關系，當AD模塊轉換成數字量后我們根據量程的線性關系就知道了工程量數值。

PLC讀取模擬量靠的就是AD模塊來完成。