單片機(jī)的AD模塊轉(zhuǎn)換原理我這里就不做講解了，有興趣的小伙伴可以找度娘了解，百度都有很詳細(xì)的介紹。需要注意的是，想要通過(guò)AD口來(lái)檢測(cè)信號(hào)，必須先要把這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，這樣單片機(jī)才能識(shí)別。

我們來(lái)看一下單片機(jī)采樣電壓電路圖（1），AIN_Vbat接單片機(jī)AD檢測(cè)口，需要檢測(cè)的電壓Vbat經(jīng)過(guò)電阻R31和R37分壓，分壓得到的電壓送給單片機(jī)AD口來(lái)檢測(cè)，分壓是是因?yàn)樾枰裋bat映射到單片機(jī)AD口采樣范圍內(nèi)，比如Vbat最高電壓為90V，單片機(jī)AD模塊參考電壓為3.3V，那么我們就需要把0-90V映射到0-3.3V。因?yàn)檫@是直接檢測(cè)電壓信號(hào)，所以不需要轉(zhuǎn)換直接送到單片機(jī)AD口即可，圖種R31和R37用來(lái)分壓，C30和R32用來(lái)濾波防干擾。

圖（1）電壓采樣

言歸正傳，單片機(jī)如何采樣電流呢？如之前所說(shuō)，單片機(jī)AD模塊識(shí)別的是電壓信號(hào)，那么要采樣電流就需要先把電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓。一般的做法是在負(fù)載端增加一顆電流采樣電阻，比如選擇一個(gè)0.05Ω的電阻，當(dāng)電流為2A的時(shí)候，那么該電阻兩端的壓差就是V=I*R=0.05*2=0.1V;這樣就可以把這個(gè)電壓信號(hào)傳送給單片機(jī)AD口進(jìn)行檢測(cè)。但是這個(gè)電壓只有0.1V，單片機(jī)AD口資源得不到充分利用，檢測(cè)誤差會(huì)很大，所以我們要把這個(gè)電壓進(jìn)行放大。

能不能增大采樣電阻呢？顯然是不行的，因?yàn)樵龃蟛蓸与娮钑?huì)增加電路損耗。比如增加采樣電阻為1Ω，那么當(dāng)電流為2A的時(shí)候，電阻上消耗的功率為P=I2*R=2*2*1=4W。這樣的損耗是不允許的。所以我們只能加放大器來(lái)對(duì)這個(gè)小電壓信號(hào)進(jìn)行放大。圖（2）是一個(gè)電流采樣電路，R100為電具體原理作者將在后續(xù)文章為您分解。

圖（2）電流采樣