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Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9內(nèi)核+ARM Cortex M4內(nèi)核

Freescale I.MX6SoloX,ARM Cortex A9內(nèi)核+ARM Cortex M4內(nèi)核，800M/1G主頻
1GB LPDDR3內(nèi)存
8GB eMMC 5.0 +4MB SPI FLASH可選
2路10/100/1000M以太網(wǎng)+1路10/100M以太網(wǎng)
2路MIC輸入+2路Speaker輸出+1路立體聲耳機(jī)輸出
9路RS-232，2路RS-485（帶隔離）,1路RS-422集成
2路CAN 2.0 A/B兼容(帶隔離)
1路單六LVDS輸出，支持VGA顯示和TFT LCD顯示
支持4線電阻式觸摸屏+高精度電容式觸摸屏
集成Wi-Fi 2.4G/5G雙頻+藍(lán)牙 4.0
集成4G/3G/北斗GPS/U-blox GPS
加速度傳感器+陀螺儀+E-compass傳感器可選
支持LINUX 4.1.15內(nèi)核和QT 5.6/X11 Wayland GUI
支持FreeRTOS 操作系統(tǒng) +LINUX 4.1.15雙系統(tǒng)運(yùn)行
支持Android M 6.0操作系統(tǒng)
-40~85攝氏度工業(yè)級(jí)

產(chǎn)品概述

RSC-921主要應(yīng)用于汽車儀表盤、機(jī)器人控制、電力線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、工業(yè)流水線實(shí)時(shí)控制、智能電網(wǎng)、智能環(huán)保、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、物流控制、智能物聯(lián)等行業(yè)提供終端層面的數(shù)據(jù)采集和控制的嵌入式工業(yè)主板。 RSC-921采用的處理器是Freescale的IMX6系列 ARM Cortex A9雙核，IMX6SoloX處理器，i.MX6SoloX(下面簡(jiǎn)稱IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一個(gè)屬于i.MX6系列的一款雙核處理器，主要適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器人控制電腦以及汽車車載儀表盤、車載電腦等眾多領(lǐng)域。IMX6SX內(nèi)部集成一個(gè)ARM Cortex-A9內(nèi)核和Cortex M4內(nèi)核，其中Cortex A9內(nèi)核28nm工藝制程，最高運(yùn)行頻率1GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D圖形加速、 PXP圖像顯示和Trustzone支持。Cortex M4最高頻率227M，內(nèi)部集成512KB SRAM和96KB的TCM。處理器內(nèi)部為64/32位總線結(jié)構(gòu)，32/32KB一級(jí)緩存，1M二級(jí)緩存，其中二級(jí)緩存分為512KB L2 cache和512KB的ORCAM，主要用于給Cortex M4，可以實(shí)現(xiàn)12000MIPS（每秒運(yùn)算12億條指令集）的高性能運(yùn)算能力，最大支持4096X4096 pixels分辨率。

技術(shù)指標(biāo)：

功能			特性
CPU核			1個(gè)Cortex A9內(nèi)核，800/1GHz,Freescale IMX6SOLOX
			1個(gè)Cortex M4內(nèi)核，227MHz
集成存儲(chǔ)		內(nèi)存	1GB LPDDR3
		eMMC	8GB/16GB/32GB eMMC 5.0
		FLASH	4MB SPI FLASH，用于M4內(nèi)核下的數(shù)據(jù)程序存放，也可以用A9內(nèi)核下的加密數(shù)據(jù)存放
		EEPROM	2MB I2C EEPROM，用于加密密鑰存儲(chǔ)
		SD 3.0	1路1路SD 3.0, SD卡接口
顯示輸出		VGA	支持1路全高清VGA視頻輸出
		LVDS	集成1路單六LVDS，1080p@60fps顯示輸出
		LCD	集成1路24位真彩LCD接口，缺省支持群創(chuàng)7/8/9.1英寸液晶屏
通信端口		USB 2.0	支持4個(gè)USB 2.0 高速接口
		以太網(wǎng)	支持2路千兆以太網(wǎng)口和1路百兆以太網(wǎng)口
		GPS	支持1路北斗GPS定位導(dǎo)航模塊（可選）或U-blox GPS定位導(dǎo)航模塊（可選）
		Mini-PCIe	內(nèi)置一個(gè)miniPCIe插槽，支持華為中興SIMCOM等3G/4G模塊，同時(shí)內(nèi)置SIM卡槽
		2G/4G	支持深圳有方4G N720芯片，該芯片和上面Mini-PCIe只能選擇其中一個(gè)
		Wi-Fi	內(nèi)置TI工業(yè)級(jí)雙頻Wi-Fi 2.4G/5G芯片WL18xx，支持IEEE802.11 a/b/c/g/n所有協(xié)議，最高傳輸速度300Mbps
		藍(lán)牙BT4.0	內(nèi)置TI的工業(yè)級(jí)藍(lán)牙模塊WL18xx，支持BT4.0
		CAN	支持2路CAN 2.0 全兼容端口，1路內(nèi)部帶電磁8KV隔離
		串口	高達(dá)16路串口，用于RS232/485/GPS/NB-IOT/LORA等，主要配置如下：支持9路RS-232通信端口，最高速率115200bps
			其中一路帶硬件流控
			支持4路RS-485通信端口，1路內(nèi)置電磁隔離
			支持1路RS-422通信端口
		模擬量輸入	支持8路模擬量輸入，0~3.3V電平
		開關(guān)量輸入輸出	支持6路開關(guān)量輸入輸出，0~3.3V
		JTAG	支持一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的JTAG調(diào)試口
物聯(lián)網(wǎng)		LORA	內(nèi)置一個(gè)LB06微功率LORA無線網(wǎng)關(guān)模塊，支持LORA自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，快速建立基于LORA的無線物聯(lián)網(wǎng)傳輸網(wǎng)絡(luò)（可選）
		NB-IoT	內(nèi)置中移動(dòng)的M5319-A NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)芯片（可選）
觸摸屏		電阻式觸摸屏	內(nèi)置4線電阻式觸摸屏控制器，支持大尺寸4線電阻式觸摸屏，最高精度4096x4096
		電容式觸摸屏	支持E-Galxy和GT911系列電容式觸摸屏控制器，支持7寸、10.1寸和15寸電容式觸摸屏
音頻輸入輸出		音頻輸入	支持2路MIC信號(hào)輸入
		音頻輸出	支持2路Speaker輸出，可直接驅(qū)動(dòng)1W 8ohm喇叭
			支持1路雙通道立體聲耳機(jī)輸出，內(nèi)置耳機(jī)插入檢測(cè)
傳感器		陀螺儀	內(nèi)置1個(gè)六軸陀螺儀（可選）
		e-Compass	內(nèi)置1個(gè)電子羅盤（可選）
		加速度傳感器	內(nèi)置1個(gè)3軸線性加速度傳感器（可選）
		溫度傳感器	溫度傳感器，CPU內(nèi)置
電源輸入			9~28V DC寬壓輸入，標(biāo)準(zhǔn)電壓12V，電流不小于2A,如外接LVDS液晶屏，不小于3A
工作溫度			-40~85攝氏度
存儲(chǔ)溫度			-65~105攝氏度
軟件配置可同時(shí)運(yùn)行雙操作系統(tǒng)	A9內(nèi)核軟件配置		支持Linux 4.1.15 內(nèi)核，EXT4文件系統(tǒng)和Qt 5.6 /X11 GUI圖形界面，支持2D/3D圖形加速
			支持Android 6.0，內(nèi)核Linux 4.1.15
	M4內(nèi)核軟件配置		FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
應(yīng)用程序案例	A9/Linux部分		支持串口通信、以太網(wǎng)通信、4G撥號(hào)上網(wǎng)通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音頻采集和播放等案例代碼
	M4/FreeRTOS部分案例		支持QSPI FLASH\串口\CAN\SPI\I2C\ADC等串口數(shù)據(jù)采集和通訊案例

功能框圖：

機(jī)械尺寸：

應(yīng)用場(chǎng)合：

智能物聯(lián)

數(shù)據(jù)采集

工業(yè)控制

物流控制

智能電網(wǎng)

智能環(huán)保

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