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Freescale I.MX6SoloX，ARM Cortex A9核+Cortex M4核

Freescale I.MX6SoloX，ARM Cortex A9核+Cortex M4核，800M/1G主頻可選
1GB LPDDR3內(nèi)存可選
8GB/16GB/32GB eMMC可選
2路10/100/1000M以太網(wǎng)卡
8個(gè)串口/2路CAN/2路USB OTG
支持LINUX 4.1.15內(nèi)核和Android M 6.0系統(tǒng)
支持FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（支持雙操作系統(tǒng)運(yùn)行）
LGA160 1mm 郵票孔封裝
-40~105攝氏度工業(yè)級(jí)車(chē)規(guī)級(jí)可選

產(chǎn)品概述

i.MX6SoloX(下面簡(jiǎn)稱IMX6SX)是恩智浦NXP推出的一個(gè)屬于i.MX6系列的一款雙核處理器，主要適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器人控制電腦以及汽車(chē)車(chē)載儀表盤(pán)、車(chē)載電腦等眾多領(lǐng)域。IMX6SX內(nèi)部集成一個(gè)ARM Cortex-A9內(nèi)核和Cortex M4內(nèi)核，其中Cortex A9內(nèi)核28nm工藝制程，最高運(yùn)行頻率1GHz，具有ARMv7TM、Neon、VFPV3、2D/3D圖形加速、 PXP圖像顯示和Trustzone支持。Cortex M4最高頻率227M，內(nèi)部集成512KB SRAM和96KB的TCM。處理器內(nèi)部為64/32位總線結(jié)構(gòu)，32/32KB一級(jí)緩存，1M二級(jí)緩存，其中二級(jí)緩存分為512KB L2 cache和512KB的ORCAM，主要用于給Cortex M4，可以實(shí)現(xiàn)12000MIPS（每秒運(yùn)算12億條指令集）的高性能運(yùn)算能力，最大支持4096X4096 pixels分辨率。 i.MX6SoloX處理器屬于i.MX6系列多核處理器，但是相比較與其他處理器，i.MX6SX由于內(nèi)部集成兩個(gè)處理器核，尤其是一個(gè)Cortex M4內(nèi)核，因此在應(yīng)用領(lǐng)域上，主要側(cè)重于實(shí)時(shí)性要求很高的領(lǐng)域，比如：機(jī)器人、車(chē)載電腦、車(chē)載儀表盤(pán)控制等。其中Cortex A9內(nèi)核主頻1GHz，可運(yùn)行復(fù)雜的操作系統(tǒng)比如Linux、Android等，主要側(cè)重做人機(jī)界面顯示、任務(wù)調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理等。而Cortex M4內(nèi)核由于實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，可直接運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)用于任務(wù)執(zhí)行，M4內(nèi)核可以直接相應(yīng)外部硬件高頻率中斷，可以完全可以做到實(shí)時(shí)操作、相應(yīng)和處理，因此在車(chē)載儀表盤(pán)、機(jī)器人控制方面上具有非常好的應(yīng)用。

技術(shù)指標(biāo):

功能			特性
CPU	Cortex A9		800M主頻車(chē)規(guī)級(jí)工業(yè)級(jí)，支持2D/3D圖形加速
	Cortex M4		227M主頻，支持DSP浮點(diǎn)指令和FreeRTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)
集成存儲(chǔ)	內(nèi)存		支持1GB~2GB LPDDR3, 800M
	SRAM		512KB L2 cache用于Cortex A9內(nèi)核
			512KB 分配給M4 OCRAM
	eMMC		支持eMMC 5.0，同時(shí)向下兼容4.4
			支持4GB~32GB eMMC容量不等
	QSPI FLASH		支持2路QSPI FLASH，容量4MB~512MB不等
	SD 3.0		支持2路SD 3.0, SD2支持4bit，SD3支持8bit總線，其中SD3中外部電平可選（3.3V/1.8V）
顯示輸出	并行RGB		支持24bit真彩并行RGB輸出，1080p@60fps
圖像輸入	并行CSI		支持8~10位并行CSI攝像頭輸入，500萬(wàn)像素30fps
通信端口	EIM總線		支持16位數(shù)據(jù)地址總線復(fù)用，2路CS片選，1路地址鎖存信號(hào)LBA和2路數(shù)據(jù)高低位標(biāo)志EB0~EB1信號(hào)，可和外部FPGA通信
	以太網(wǎng)		支持2路千兆以太網(wǎng) RGMII信號(hào)引出
	CAN		支持2路CAN 2.0 FD
	USB OTG		支持2路USB OTG高速
	UART		支持6路UART，4路硬件流控
	I2C		支持3路I2C高速端口，1路具備dedicate功能和DMA功能
	SSI		支持4路SSI，可配置為I2S和AC’97，共享內(nèi)部3路AUD SSI控制器
	QSPI		支持兩路QSPI
	ECSPI		支持5路ECSPI接口， ECSPI3/5具備3個(gè)CS
	PWM		支持3路PWM
系統(tǒng)控制	復(fù)位輸出		支持1路內(nèi)部看門(mén)狗復(fù)位輸出
	復(fù)位輸入		支持1路手工復(fù)位輸入
	BOOT選擇		支持多種模式BOOT啟動(dòng): SD/USB/UART/ETH/SPI/NAND/EMMC等
電源輸入			5V DC輸入，不小于1500mA電流需求
工作溫度			商業(yè)級(jí)-25~75攝氏度，工業(yè)級(jí)-45~85攝氏度
存儲(chǔ)溫度			商業(yè)級(jí)-35~85攝氏度，工業(yè)級(jí)-60~105攝氏度
軟件配置		Linux	支持Linux 4.1.15 內(nèi)核+QT5.6/X11圖形
		Android	支持Android 6.0
		FreeRTOS	支持FreeRTOS和LINUX雙操作系統(tǒng)
應(yīng)用程序案例			Linux上有支持串口通信、CAN通信、以太網(wǎng)通信、4G撥號(hào)上網(wǎng)通信、Wi-Fi通信、SPI通信、音頻采集和播放等案例代碼
			FreeRTOS上有串口通信、RPMSG通信、CAN通信、QSPI、I2C、實(shí)時(shí)中斷等通信案例

功能框圖：

機(jī)械尺寸：

應(yīng)用場(chǎng)合：

智能物聯(lián)
數(shù)據(jù)采集
工業(yè)控制
物流控制
智能電網(wǎng)
智能環(huán)保

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