dfrobot5自由度機(jī)械臂DFLG5DOF簡介
簡介
機(jī)械臂、機(jī)械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機(jī)械手、工廠里的工業(yè)機(jī)械手，但其龐大的身軀和高額的售價(jià)，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價(jià)的5自由度機(jī)械臂，希望能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢！
DFLG5DOF機(jī)械手由5個(gè)微型伺服電機(jī)（舵機(jī)）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個(gè)自由度）、張合5個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器發(fā)送控制指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在空間中的精確作業(yè)。
在機(jī)械臂上安裝攝像頭同時(shí)將機(jī)械臂安裝到移動(dòng)平臺上，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線可視作業(yè)?？偠灾@是一套非常不錯(cuò)的機(jī)器人演示教學(xué)平臺和DIY套件。
舵機(jī)可以直接接插在arduino IO擴(kuò)展板上直接使用arduino的servo庫輕松驅(qū)動(dòng)舵機(jī).
注意事：項(xiàng)本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。
技術(shù)規(guī)格
工作電壓：4.8-7.2V
工作電流：最大1200mA
機(jī)械臂長度：270mm
重量：430g
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發(fā)表于 07-03 14:09
?856次閱讀
國產(chǎn)Cortex-A55人工智能教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱_基于Python機(jī)械臂跳舞實(shí)驗(yàn)案例分享
發(fā)行包管理，它也提供一些工具和庫用于獲取、建立、編寫和執(zhí)行多機(jī)融合的程序。
機(jī)械臂通過ROS機(jī)器人操控系統(tǒng)，簡化了6自由度串行總線舵機(jī)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械
發(fā)表于 06-28 14:37
干貨！國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實(shí)驗(yàn)箱機(jī)械臂積木搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)案例
的順序疊起來放到中間灰色的方塊上。二、實(shí)驗(yàn)原理機(jī)械臂自由度機(jī)械手自由度，是指傳送機(jī)構(gòu)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)
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發(fā)表于 05-29 16:17
基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計(jì)
? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽氐牧?b class='flag-5'>自由度機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)主要包括攝像頭、Zynq、存儲(chǔ)、顯示、通信等模塊。
發(fā)表于 04-24 10:31
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發(fā)表于 02-06 10:28
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發(fā)表于 02-01 20:18
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