miniQ 2WD Plus是一款基于Atmega32u4單片機(jī)設(shè)計(jì)的機(jī)器人小車控制板，完全兼容Arduino Leonardo以及各種sheild擴(kuò)展板接口。小伙伴們可以在上面搭建各種傳感器模塊，更難得的是，模塊還留有很多焊接口，再也不用自己去買萬能板了！

miniQ 2WD Plus即可以作為桌面機(jī)器人小車的主控制器，搭建2輪自平衡機(jī)器人，也可以做為MiniQ 2WD小車的端口擴(kuò)展板，通過板子之間的Gadgeteer接口進(jìn)行通信，搭建功能更加強(qiáng)大的機(jī)器人。參見MiniQ 2WD的最后一課。

miniQ 2WD Plus搭配小車，雙機(jī)通訊控制，小身材也有大功能。

• 主控芯片: Atmega 32u4
• 加速度計(jì)芯片：ADXL345
• 陀螺儀芯片： ITG3205
• 數(shù)字IO口:23（其中D17是RX指示燈）
• 5V數(shù)字/模擬口最大允許電流:40 mA
• 兼容標(biāo)準(zhǔn)Arduino接口
• 支持USB程序下載
• 7路PWM通道
• 具有1個(gè)xbee接口（Serial1）
• 具有1個(gè)單總線RGB燈
• 具有1個(gè)9g舵機(jī)安裝孔
• 具有萬用板功能
• 可直接安裝到MiniQ 2WD