產(chǎn)品簡介

DFRobot出品的“威龍”雙路25A直流有刷電機(jī)驅(qū)動，是一款萬能、高效、易用、安全的準(zhǔn)工業(yè)級智能電機(jī)驅(qū)動。憑借其強(qiáng)大而又豐富的功能和高度集成的外觀，“威龍”將成為高性能電機(jī)驅(qū)動的首選。不論是用于產(chǎn)品研發(fā)、科研教學(xué)，還是用于興趣制作，它總能勝任繁雜而又艱巨的任務(wù)。

威龍具有以下強(qiáng)大而又實(shí)用的功能：

速度閉環(huán)控制： 帶可自整定的PID控制算法

一鍵多模式切換： KEY鍵切換Analog、PPM和UART輸入模式。配合開環(huán)和閉環(huán)速度控制。

多參數(shù)自定義設(shè)置： 如PPM時間長度，UART波特率，電機(jī)是否為單向轉(zhuǎn)動，最大電流設(shè)定，加/減速度設(shè)置等。

指示燈顯示狀態(tài)和故障診斷：不僅顯示工作狀態(tài)，而且能夠結(jié)合Error指示燈，進(jìn)行故障診斷和參數(shù)設(shè)定。

智能電機(jī)保護(hù)： 反接保護(hù)、自定義欠壓過壓保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù)，間斷模式下有效信號監(jiān)測等。

其他功能： 自帶PID控速，驅(qū)動器可設(shè)定ID用于并聯(lián)控制，零信號監(jiān)測，同步異步轉(zhuǎn)速設(shè)定，風(fēng)扇控制接口等。

應(yīng)用場景：

高性能4WD機(jī)器人平臺、自平衡機(jī)器人、戰(zhàn)斗機(jī)器人、野外機(jī)器人

傳送帶、水泵等大功率電機(jī)的應(yīng)用場景

電機(jī)頻繁加速和正反轉(zhuǎn)的高機(jī)動場景

驅(qū)動LED燈帶等設(shè)備

技術(shù)規(guī)格

供應(yīng)電壓：6V至36V

供應(yīng)電流：雙路25A

包含1個5V輸出口

控制模式：PPM，Analog，UART

電機(jī)單向和雙向可選擇

過流保護(hù)

過溫保護(hù)

UART模式下自動加速度控制保護(hù)電機(jī)

實(shí)時狀態(tài)指示燈：控制模式、電機(jī)速度、錯誤信息等

自帶PID控制

通過UART讀取電流、溫度、故障等信息

重量：286克

通過設(shè)置ID，能使多達(dá)126個威龍驅(qū)動同時工作

最大持續(xù)電流、最大峰值電流、PPM信號范圍等參數(shù)設(shè)定。