主令控制器是用來較為頻繁地切換復雜的多回路控制電路的主令電器。它一般由觸頭、凸輪、轉軸、定位機構、面板及其支承件部分組成，其外形如圖1.49所示。因其不直接控制電動機，而是換接觸器控制電路，再由接觸器控制電動機，因此，主令控制器的觸頭是按小電流設計的，尺寸小，一般不需要滅弧裝置。

從結構形式來看，主令控制器有兩種類型：一種是凸輪非調整式主令控制器，其凸輪不能調整，其觸頭只能按一定的觸點分合表動作；另一種是凸輪調整式主令控制器，其凸輪片上開有孔和槽，它裝在凸輪盤上的位置可以調整，因此，其觸點的開合次序也可以調整。

一般主令控制器的手柄是停留在需要的工作位置上，但在帶有特殊反作用彈簧的主令控制器中，它的手柄能自動恢復到零位。

主令控制器主要用于軋鋼及其他生產(chǎn)機械的電力拖動自動控制系統(tǒng)中以及大型起重機的電力拖動自動控制系統(tǒng)中對電動機的起動、制動和調速等做遠距離控制用。在電路圖中主令控制器的圖形符號表示方法與轉換開關相類似。