伺服電機(jī)作為一個(gè)高精度的控制電機(jī)，已被廣泛的運(yùn)用與各個(gè)行業(yè)。一般地，伺服電機(jī)在運(yùn)用過(guò)程中，有三種控制場(chǎng)景模式。分別為位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。

位置模式（如使用伺服電機(jī)進(jìn)行定位控制）

伺服電機(jī)作為位置模式運(yùn)用的場(chǎng)景是運(yùn)用得最最廣泛的?？梢圆捎妹}沖的方式，通過(guò)控制上層控制器輸出的脈沖總量，進(jìn)行伺服電機(jī)的位置控制，使用的過(guò)程中，通過(guò)控制伺服電機(jī)的脈沖量實(shí)現(xiàn)定位位置的控制，控制伺服電機(jī)脈沖輸出速度實(shí)現(xiàn)速度的控制。在系統(tǒng)較為復(fù)雜的系統(tǒng)中，使用總線(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的控制亦是非常不錯(cuò)的選擇。如CAN、Ether CAT等，可以大量的減少系統(tǒng)接線(xiàn)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。

速度模式（如使用第三方運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)進(jìn)行全閉環(huán)控制的場(chǎng)景）

速度控制模式的方式可以通過(guò)控制脈沖速度、模擬量輸入、總線(xiàn)等實(shí)現(xiàn)。在某些對(duì)伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中速度控制嚴(yán)格的場(chǎng)景，可以選用伺服電機(jī)的速度模式實(shí)現(xiàn)。如在使用第三方運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)高精度全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中，應(yīng)將伺服電機(jī)配置為速度模式。

力矩模式（如使用伺服電機(jī)控制螺栓擰緊機(jī)）

力矩模式一般運(yùn)用于對(duì)輸出力矩控制嚴(yán)格的場(chǎng)景。如螺栓擰緊機(jī)，運(yùn)行過(guò)程中需要控制螺栓擰緊的輸出力矩。通過(guò)控制扭力的大小，確保螺栓被確實(shí)有效的擰緊。