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STM32串口中斷 DMA接收的幾點(diǎn)注意地方

黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 來(lái)源:黃工的嵌入式技術(shù)圈 ? 2020-03-04 13:57 ? 次閱讀

今天寫點(diǎn)大家常問(wèn),也是常見的關(guān)于UART串口的內(nèi)容。這幾點(diǎn)內(nèi)容或許曾經(jīng)也困惑了你很久。

1UART串口中斷接收

使能UART串口中斷之后,有接收到UART數(shù)據(jù),進(jìn)入中斷,此時(shí)要清除RXNE接收標(biāo)志位:

1.通過(guò)軟件向該RXNE標(biāo)志位寫入零來(lái)清零;

2.通過(guò)對(duì) USART_DR 寄存器執(zhí)行讀入操作將該位清零。

這里可以查看對(duì)應(yīng)《參考手冊(cè)》,一般我們選擇第2種,通過(guò)讀取UART串口數(shù)據(jù)來(lái)清零。

1.中斷接收數(shù)據(jù)丟失

在UART串口中斷函數(shù)中,或者更高優(yōu)先級(jí)中斷函數(shù)中長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行,導(dǎo)致接收丟失,所以,請(qǐng)勿在中斷函數(shù)中長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行。

特別有些人,還在中斷函數(shù)添加延時(shí)函數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中,只要不是特殊情況,比如測(cè)試某個(gè)功能可以添加延時(shí)函數(shù),都不建議在中斷函數(shù)添加延時(shí)函數(shù)。

2.ORE上溢錯(cuò)誤

ORE上溢錯(cuò)誤是什么意思呢?可能很多人不了解,簡(jiǎn)單說(shuō)就是:UART接收到有數(shù)據(jù),沒有去取,但又來(lái)了數(shù)據(jù),此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生ORE上溢錯(cuò)誤。(請(qǐng)看“參考手冊(cè)”)

其實(shí),上面這種長(zhǎng)時(shí)間在占用中斷,就會(huì)導(dǎo)致UART接收數(shù)據(jù)上溢。

很多人沒有在意這個(gè),如果是使能了中斷接收,標(biāo)志位沒有清除,又有ORE上溢錯(cuò)誤的話,程序就會(huì)不停地進(jìn)入U(xiǎn)ART中斷。(大家不妨試一下,看一下是不是你代碼一直在UART中斷里面不停運(yùn)行)。

3.使能接收中斷前,先清除接收標(biāo)志位

有時(shí)候,在程序初始化的時(shí)候,就會(huì)接收到數(shù)據(jù),這個(gè)時(shí)候建議大家先清除接收標(biāo)志位再使能接收中斷。類似如下:

2

DMA接收串口數(shù)據(jù)

使用DMA接收串口數(shù)據(jù),相信很多朋友都知道。這個(gè)可以理解為使用隊(duì)列,或者FIFO的形式,防止因高優(yōu)先級(jí)中斷而打斷,導(dǎo)致接收數(shù)據(jù)丟失。

但很多人都遇到過(guò),接收不到數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)異常的情況。所以,這里同樣有需要注意的地方。

1.使能UART之前,先使能DMA相關(guān)配置

這個(gè)和清除標(biāo)志位一樣的道理,使能UART之前,先使能DMA相關(guān)配置,防止在配置過(guò)程中有接收數(shù)據(jù)。

2.ORE上溢錯(cuò)誤導(dǎo)致不能使用DMA接收數(shù)據(jù)

導(dǎo)致不能DMA接收不到數(shù)據(jù)的根源,有一種可能就是有ORE上溢錯(cuò)誤。

若在串口初始化并使能后到 DMA 使能之前有數(shù)據(jù)來(lái),MCU是不能接收的。如果此時(shí)數(shù)據(jù)寄存器 USART_DR 存在一個(gè)數(shù)據(jù),再來(lái)一個(gè)數(shù)據(jù),就會(huì)導(dǎo)致ORE上溢錯(cuò)誤。

一旦產(chǎn)生上溢錯(cuò)誤后,就無(wú)法再觸發(fā) DAM 請(qǐng)求,及時(shí)之后再啟動(dòng) DMA 也不行,無(wú)法觸發(fā) DMA 請(qǐng)求就無(wú)法將數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)及時(shí)轉(zhuǎn)移走,如此陷入死鎖。這就是串口無(wú)法正常接收的原因。

所以,最后提醒大家,配置時(shí),請(qǐng)一定要注意這些細(xì)節(jié)。

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