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為什么我采集5條通道的電壓，而采集到的值卻都是第一條的呢？

我什么時候需要使用DMA功能？

Ⅰ

關于ADC的一些知識

STM32的ADC是一種12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有多達18條通道，可測量16個外部和2個內(nèi)部信號源。

各通道的A/D轉(zhuǎn)換可以單次、連續(xù)、掃描或間斷模式執(zhí)行。 ADC的結果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器ADC_DR中。

其實就是說，一個ADC，可檢測18條通道，我們外接的只有16條。而結果只保存在一個寄存器ADC_DR中。

要使用ADC1采集多條通道，那么就需要對采集的通道進行分組排序。STM32的ADC可以把轉(zhuǎn)換組織成兩組：規(guī)則組和注入組。

假如我們采集的通道按照如下順序完成轉(zhuǎn)換：通道3、通道8、通道2，則需要軟件對其配置：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3, ADC_SampleTime_55Cycles5);

Ⅱ

使用DMA方式

從上面的描述中知道，ADC轉(zhuǎn)換的結果只能保存在ADC_DR中。因為規(guī)則通道轉(zhuǎn)換的值儲存在一個僅有的數(shù)據(jù)寄存器中，所以當轉(zhuǎn)換多個規(guī)則通道時需要使用DMA，這可以避免丟失已經(jīng)存儲在ADC_DR寄存器中的數(shù)據(jù)。

只有在規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換結束時才產(chǎn)生DMA請求，并將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)從ADC_DR寄存器傳輸?shù)接脩糁付ǖ哪康牡刂贰?/p>

也就是說，如不使用DMA，我們采用規(guī)則轉(zhuǎn)換，中間有些存儲在ADC_DR寄存器中的數(shù)據(jù)可能被（下一條通道采集的數(shù)據(jù)）覆蓋掉。這就是有人說的“采集到的數(shù)據(jù)不對應其通道的值”的原因。

同理，需要這種規(guī)則轉(zhuǎn)換多條通道，就需要使用DMA功能才能完成。

Ⅲ

不使用DMA方式

看了上面使用DMA的情況，相信都應該明白：如果使用規(guī)則轉(zhuǎn)換，就最好使用DMA功能。

不使用DMA方式，就需要使用非常奇葩的處理方式：單通道單次轉(zhuǎn)換方式，需要切換通道，不然就會像上面說的，采集不到對應通道的數(shù)據(jù)。

STM32的ADC功能非常強大，感興趣的朋友可深入理解一下。