（1）根據(jù)引起應(yīng)力的基本原因焊接應(yīng)力分為：

①溫度應(yīng)力，在焊接時(shí)，由于加熱不均勻，使各部分熱膨脹不一樣所引起的應(yīng)力稱(chēng)為溫度應(yīng)力；

②凝縮應(yīng)力，在焊接時(shí)，金屬熔池液態(tài)冷凝成固體，其體積發(fā)生收縮而形成的應(yīng)力稱(chēng)為凝縮應(yīng)力；

③組織應(yīng)力，在焊接時(shí)，不同的焊接熱循環(huán)的作用引起局部金屬的金相組織發(fā)生轉(zhuǎn)變，隨著金相組織發(fā)生變化而出現(xiàn)體積變化，當(dāng)這種體積變化受到阻礙便產(chǎn)生了應(yīng)力。這種由于組織轉(zhuǎn)變引起的內(nèi)應(yīng)力稱(chēng)為組織應(yīng)力。

（2）根據(jù)應(yīng)力作用的方向焊接應(yīng)力分為：

①縱向應(yīng)力，作用方向與焊縫軸線平行的焊接應(yīng)力；

②橫向應(yīng)力，作用方向與焊縫軸線垂直的焊接應(yīng)力；③厚度方向應(yīng)力，厚板在厚度方向上的焊接應(yīng)力。

（3）根據(jù)應(yīng)力存在的時(shí)間焊接應(yīng)力分為：

①瞬時(shí)應(yīng)力，在一定的溫度及剛性條件下，某一瞬時(shí)存在的應(yīng)力；

②殘余應(yīng)力，通常指焊接結(jié)束和完全冷卻后保留在焊件內(nèi)的應(yīng)力。

（4）根據(jù)應(yīng)力在空間的方向焊接應(yīng)力可分為：

①單向應(yīng)力，在焊件中沿一個(gè)方向發(fā)生的應(yīng)力，也稱(chēng)線應(yīng)力。如焊接薄板的對(duì)接焊縫及在工件表面上堆焊時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力，如圖1所示。

②雙向應(yīng)力，應(yīng)力作用在平面內(nèi)垂直方向上，也稱(chēng)為平面應(yīng)力。通常產(chǎn)生在厚度為15~20mm的中厚板焊接結(jié)構(gòu)中，如圖2所示。

③三向應(yīng)力，應(yīng)力作用于在空間三個(gè)方向上，也稱(chēng)體積應(yīng)力。如焊接厚件的對(duì)接焊縫和三個(gè)方向焊縫的交界處，如圖3所示。

焊接應(yīng)力的大小及分布的主要影響因素為：焊件材質(zhì)、焊接方法、焊接參數(shù)、焊接材料、焊接操作方法、裝焊順序、焊接構(gòu)件的剛度及外加的拘束程度。