設(shè)計編寫單片機(jī)程序是一個漸進(jìn)的過程不可一蹴而就，畢竟單片機(jī)程序是與硬件有密切關(guān)系的，我們一般稱為單片機(jī)程序叫底層硬件驅(qū)動程序。編寫程序不但要對軟件要熟悉而且對硬件也要熟悉才行，所以對于我們從事單片機(jī)技術(shù)的人員來說能夠編寫出沒有“bug”的優(yōu)秀程序需要具有“軟硬兼施”的本領(lǐng)，否則編寫的程序就會出現(xiàn)問題。下面根據(jù)我學(xué)習(xí)單片機(jī)來談?wù)勎覍@個問題的體會。

設(shè)計不出來單片機(jī)程序的原因

我認(rèn)為初學(xué)者感覺設(shè)計不出真正的單片機(jī)程序是一個普遍的問題。我先說說剛學(xué)單片機(jī)的朋友為什么設(shè)計不出單片機(jī)程序，首先是對軟件知識和硬件知識有“短板”。因為程序的設(shè)計少不了使用程序語言，現(xiàn)在比較流行的單片機(jī)編程語言是C語言，如果在編程語言方面有欠缺的話編程會受到影響這是其一，其二是硬件方面，我們要知道單片機(jī)的外設(shè)硬件方面的一些工作原理，比如按鍵、顯示器件、各種驅(qū)動芯片等，這些都與數(shù)字電路和模擬電路知識有關(guān)，如果這方面有欠缺應(yīng)及時加強(qiáng)。

其次是對單片機(jī)程序與硬件的內(nèi)在聯(lián)系不清楚。我們編寫的程序是與單片機(jī)外設(shè)的硬件緊密相聯(lián)系的，如果不知道用編程語言的哪種處理方法或技巧去控制硬件工作，那么就無法編寫出控制程序。比如編寫一個測溫度的程序，如何能采集到溫度、如何編寫把溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管或者液晶能夠顯示的程序并分理處小數(shù)點(diǎn)等等都有一定的處理方法和技巧。

再次是缺乏設(shè)計編寫程序的經(jīng)驗。有句話叫“萬事開頭難”，我們在做許多事情時剛開始都會感覺到無所適從，我認(rèn)為這是很正常的現(xiàn)象，我建議剛開始學(xué)習(xí)時我建議從最簡單的開始，比如從控制LED小燈開始再到各種花樣的“跑馬燈”小程序、模擬交通燈程序、具有數(shù)碼管倒計時的模擬交通燈程序等，通過這樣的循序漸進(jìn)，由簡入難地訓(xùn)練經(jīng)過一段時間就會見到成效；最后一點(diǎn)我認(rèn)為是缺乏整體布局的能力。因為一個完整的程序除了需要主程序外，還要有許多子程序。要完成整個控制流程就要對各個程序之間的不斷調(diào)用來實現(xiàn)，這就要在程序的編排上要考慮周全。所以設(shè)計編寫也就是對整個控制流程有整體的把控才行。

如何能編寫出合格的單片機(jī)程序

其實設(shè)計單片機(jī)并不是很難能，那么如何才能設(shè)計編寫出合格的單片機(jī)程序呢？我認(rèn)為要從以下幾個方面。一方面除了把我們自己感覺有“短板”的地方補(bǔ)齊外，另一方面我感覺還要做到以下幾點(diǎn)：

第一點(diǎn)就是在設(shè)計程序時先要對控制的對象做全面的分析，也就是要把解決的問題的條件、初始化的數(shù)據(jù)、輸入與輸出的信息以及要達(dá)到的控制目的都要知道，雖然達(dá)不到“庖丁解牛”的那種嫻熟的程度，最起碼要做到心中有數(shù)。

第二點(diǎn)是在設(shè)計程序時要確定程序的“算法”，這個詞聽起來有點(diǎn)高大上，其實我們在設(shè)計程序時要知道根據(jù)控制的要求和我們所有的條件來確定我們所用的計算方法。我在學(xué)C語言時經(jīng)常聽老師說：算法是程序的靈魂這一句話，當(dāng)時剛接觸對這句話并不理解，現(xiàn)在回頭看來這句話是很有道理的。這就像我們炒菜一樣，如果我們能按菜譜去做就非常好吃，若是隨心所欲去做菜那肯定難以下咽，我認(rèn)為在這方面兩者有“異工同曲”之處。

第三點(diǎn)是要善于繪制流程圖，這一點(diǎn)在我們剛學(xué)習(xí)設(shè)計程序時我感覺很有必要。繪制流程圖可以直觀地體現(xiàn)我們編寫程序的思路，它也是我們設(shè)計程序時的依據(jù)。從一定程度上說能繪制完一個控制流程圖也就離設(shè)計出程序不遠(yuǎn)了。

第四點(diǎn)就是要抱著“他山之石，可以攻玉”的心態(tài)去多看別人的程序，學(xué)習(xí)別人的設(shè)計編寫程序的技巧。我們知道C語言的可移植性很好，看到有非常好的子程序只要略微修改一下就可以為我所用，這樣有時會節(jié)省很多時間。

我認(rèn)為只要通過以上幾點(diǎn)堅持下去，我們編寫出沒有“bug”的合格程序應(yīng)該是水到渠成的事情了！