熱電器件作為可持續(xù)能源轉(zhuǎn)化技術(shù)中重要一員，尚未在柔性電子領(lǐng)域展開(kāi)廣泛應(yīng)用，主要瓶頸來(lái)自于主流高性能無(wú)機(jī)半導(dǎo)體熱電材料柔性化困難，而有機(jī)基熱電材料性能普遍較低；雖然近期在有機(jī)/無(wú)機(jī)復(fù)合熱電材料性能提升上有所突破，但其器件結(jié)構(gòu)多為平面型，通過(guò)較長(zhǎng)的熱電臂在面內(nèi)建立足夠溫差以實(shí)現(xiàn)輸出，這與面向電子皮膚應(yīng)用中垂直于器件方向分布的熱流不匹配。因此，如何構(gòu)筑基于有機(jī)熱電材料的面外型器件，并集成到柔性多功能電子器件中，成為一大挑戰(zhàn)；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電子皮膚對(duì)外界多種刺激信號(hào)的獨(dú)立響應(yīng)依然是當(dāng)前柔性傳感器件發(fā)展所面臨的難點(diǎn)。

北京時(shí)間8月31日，北京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院王瑤、鄧元等在Advanced Energy Materials上發(fā)表了題為“Flexible 3D architectured Piezo/Thermoelectric Bimodal Tactile Sensor Array for E-Skin Application”的研究論文。論文報(bào)道了一種三維垂直結(jié)構(gòu)的壓力/溫度二元觸覺(jué)傳感陣列電子皮膚，器件的全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和所基于的壓-電/熱-電能源轉(zhuǎn)化原理，賦予了電子皮膚壓力和溫度獨(dú)立響應(yīng)、互無(wú)干擾及主動(dòng)傳感的特點(diǎn)，且溫度響應(yīng)迅速（0.37 s）、靈敏度高(109.4 μV/K)、在寬壓力范圍內(nèi)（100 Pa-20 kPa）都保持高靈敏度；在高濕度環(huán)境、一定的拉伸/彎曲應(yīng)變狀態(tài)下均能保持傳感功能，穩(wěn)定性、可靠性高。該研究為實(shí)現(xiàn)有機(jī)熱電材料在多功能電子皮膚的應(yīng)用邁進(jìn)了一步。 該電子皮膚基于全有機(jī)壓電P(VDF-TrFE)薄膜和熱電PANI基復(fù)合材料。為實(shí)現(xiàn)器件三維結(jié)構(gòu)構(gòu)筑，首先發(fā)展了基于PANI復(fù)合薄膜的三維體材料，再結(jié)合激光對(duì)壓電聚合物圖案化加工與絲網(wǎng)印刷電極工藝，實(shí)現(xiàn)了二元觸覺(jué)傳感陣列電子皮膚（圖1）。通過(guò)巧妙的電極連接設(shè)計(jì)，不但實(shí)現(xiàn)了器件集成，更實(shí)現(xiàn)了基于壓-電/熱-電能量轉(zhuǎn)化原理產(chǎn)生的電壓獨(dú)立輸出，有限元計(jì)算模擬了傳感器中溫場(chǎng)和電勢(shì)分布（圖2）。

圖1. 壓力/溫度二元傳感陣列電子皮膚的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成工藝。(a) 激光加工結(jié)合絲網(wǎng)印刷工藝制備電子皮膚工藝流程圖；(b, c) 4?4傳感陣列結(jié)構(gòu)示意圖及貼附于手背的電子皮膚實(shí)物圖。

圖2. 基于壓電、熱電效應(yīng)的壓力/溫度傳感原理及有限元模擬 該電子皮膚在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出優(yōu)異的觸覺(jué)主動(dòng)傳感功能，對(duì)壓力和溫度信號(hào)能準(zhǔn)確辨別、互無(wú)干擾，且功能的實(shí)現(xiàn)均無(wú)需外加電源。例如，戴著貼有電子皮膚的手套觸摸一杯溫水，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到與觸碰動(dòng)作同步的壓力并感知水溫；同時(shí)，通過(guò)信號(hào)采集與電路編程在LED屏上初步驗(yàn)證了人機(jī)交互功能 （圖3）。該4?4傳感器陣列的電子皮膚能準(zhǔn)確分辨外界微弱刺激的空間分布，如質(zhì)輕的泡沫放置壓力和人體體溫與環(huán)境的溫差（圖4）。本研究顯示出基于壓電/熱電三維結(jié)構(gòu)的二元觸覺(jué)傳感陣列在電子皮膚應(yīng)用的潛力。

圖3. 電子皮膚觸覺(jué)傳感的實(shí)際應(yīng)用。(a) 脈搏波監(jiān)測(cè)；(b) 關(guān)節(jié)彎曲；(c) 發(fā)音；(d) 觸碰溫水杯動(dòng)作中壓力和溫度信號(hào)獨(dú)立實(shí)時(shí)同步傳感；(e-f)人機(jī)交互初步應(yīng)用

圖4. 傳感陣列對(duì)外界微小刺激的準(zhǔn)確響應(yīng)及空間分辨。(a-c)手指觸摸電子皮膚，在對(duì)應(yīng)的傳感單元上同時(shí)輸出壓力和溫度信號(hào)；(d-f) 施加質(zhì)輕物體如泡沫，所接觸的傳感單元輸出的壓力信號(hào)，此物體與環(huán)境沒(méi)有溫差因而表現(xiàn)出環(huán)境溫度。 北京航空航天大學(xué)材料學(xué)院王瑤副教授與鄧元教授為本文的共同通訊作者，北航材料學(xué)院博士生朱鵬程為本文第一作者，該研究得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金和北航青年拔尖人才計(jì)劃的資助，以及北航杭州創(chuàng)新研究院和北京市生物醫(yī)學(xué)工程高精尖創(chuàng)新中心的支持。