異常處理，是PLC編程中最重要，最核心的部分，也是一個(gè)機(jī)械設(shè)備，一套流水線是否有價(jià)值的體現(xiàn)。其實(shí)，異常處理，就好比是維生素，如果沒(méi)有，并不影響設(shè)備的整體運(yùn)行。但如果有，會(huì)使設(shè)備更加智能。那么，到底該怎么定義異常處理呢？其實(shí)，異常處理分兩部分，一部分是PLC本身異常，另一部分就是操作工操作異常導(dǎo)致的設(shè)備故障。

1、PLC本身異常

PLC本身的異常比較好理解，比如PLC本身的故障，看門狗報(bào)警等等。雖然PLC非?？煽浚淮聿怀鰡?wèn)題。在西門子PLC中，有專門的OB塊處理這些故障。一般情況下，這種異常就不需要處理了，因?yàn)镻LC出現(xiàn)故障，再處理也不行，必須停機(jī)。所以，在一些非常重要的項(xiàng)目上，比如核電，市政，熱電，礦山，大型工程機(jī)械等等，都采用PLC冗余方案。

在PLC編程時(shí)，應(yīng)避免出現(xiàn)軟故障，比如防止出現(xiàn)死循環(huán)，精簡(jiǎn)邏輯，以減少循環(huán)掃描時(shí)間等等。

2、操作導(dǎo)致的異常

這部分才是項(xiàng)目設(shè)計(jì)者最需要考慮的，也是考驗(yàn)一個(gè)工程師功底最重要的環(huán)節(jié)。小編認(rèn)為，一個(gè)好的設(shè)備，操作步驟應(yīng)該盡可能少，最好的方案是一鍵啟動(dòng)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)或是無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，有足夠的提示信息，方便操作者快速定位故障。

因此，小到觸摸屏，大到WINCC，組態(tài)王等上位機(jī)，都應(yīng)該提供足夠多的診斷信息，這也是觸摸屏和組態(tài)軟件的意義之一。

那么，該如何防止操作導(dǎo)致的異常呢？最好的辦法，就是割按鈕的輸入信號(hào)進(jìn)行互鎖，比如，在正常運(yùn)行情況下，只有停止和急停兩個(gè)按鈕才能起作用，其它的比如手自動(dòng)切換，自動(dòng)狀態(tài)下的一下操作，回零操作等，都應(yīng)當(dāng)在程序中屏蔽。目的就是防止工人誤操作。

在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的異常，可以分為兩種，一是導(dǎo)致停機(jī)，二是僅報(bào)警而不停機(jī)。比如變頻器報(bào)警，伺服報(bào)警，氣缸卡死等等，肯定會(huì)觸發(fā)報(bào)警。那么，就應(yīng)當(dāng)根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行情況，對(duì)各個(gè)元件進(jìn)行監(jiān)控。比如，某伺服電機(jī)用于搬運(yùn)工件，正常情況下2秒完成。那么，就需要對(duì)這個(gè)工序的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控，比如超過(guò)2.5秒還未完成，就觸發(fā)報(bào)警。當(dāng)然，此時(shí)間可以設(shè)置，以防止誤報(bào)警。當(dāng)然，還可以設(shè)置觸發(fā)等級(jí)，比如2.5秒未完成僅警告，如果4秒還未完成，就直接觸發(fā)停機(jī)。

按照結(jié)構(gòu)化編程思想，以上檢測(cè)功能可以做成單獨(dú)的功能塊，這樣就和工藝處理部分實(shí)現(xiàn)分離，更方便調(diào)試和維護(hù)。

如果設(shè)備是順序流程，那么，在處理停機(jī)故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)記憶當(dāng)前的狀態(tài)。比如，機(jī)械手碼垛設(shè)備，當(dāng)碼垛到某層時(shí)，伺服報(bào)警或是機(jī)械卡死，此時(shí)需要處理故障。當(dāng)故障處理完成后，設(shè)備就需要繼續(xù)碼垛。當(dāng)然，如果沒(méi)有繼續(xù)碼垛功能也可以，那就需要工人清理工件，重新開始碼垛，此設(shè)備的實(shí)用性可想而知。

一些對(duì)設(shè)備影響不大的輔助功能，就可以采用僅報(bào)警不停機(jī)的方式，比如，散熱，潤(rùn)滑等系統(tǒng)。當(dāng)然，這些輔助系統(tǒng)如果長(zhǎng)時(shí)間不工作，對(duì)設(shè)備也會(huì)造成致命影響。因此，必須有足夠的提示提醒工人處理，只有工人按下故障確認(rèn)鍵后，提示信息才消除，保證設(shè)備的安全。