1.直流電機的構造

直流電機的構造比溝通電動機凌亂得多，首要由：

1）主磁極。由主磁極鐵芯及套裝在鐵芯上的勵磁線圈構成，效果是樹立主磁場；

2）機座。為主磁路的一有些，一同構成電機的構造構造，由厚鋼板或鑄鋼件構成；

3）電樞鐵芯。為電樞繞組的支持部件，也為主磁路的一有些，由硅鋼片疊壓而成；

4）電樞繞組。直流電機的電路有些，由絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成；

5）換向器。由許多鴿形尾的換向片擺放成一個圓筒、片間用V形云母絕緣，兩頭再用兩個形環(huán)夾緊而構成。用作直流發(fā)電機時，稱整流子，起整流效果；用于直流電動機時，用于（逆變）換向；

6）電刷設備。由電刷、刷盒、刷桿和連線等構成，是電樞電路的引出（或引進）設備。

7）換向極。由鐵芯和繞組構成，起改進換向，氣隙磁場勻稱等效果。

2.直流電機的作業(yè)原理

直流電機是將電源電能改動為軸上輸出的機械能的電磁改換設備。由定子繞組通入直流勵磁電流，發(fā)作勵磁磁場，主電路引進直流電源，經碳刷（電刷）傳給換向器，再經換向器將此直流電轉化為溝通電，引進電樞繞組，發(fā)作電樞電流（電樞磁場），電樞磁場與勵磁磁場構成氣隙磁場，電樞繞組切開構成氣隙磁場，發(fā)作電磁轉矩。這是直流電機的根柢作業(yè)原理。

圖為簡略的南北極直流電機模型，由主磁極（勵磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向片等構成。固定有些（定子）上，裝設了一對直流勵磁的接連的主磁級N、S，主磁級由勵磁線圈的磁場發(fā)作；旋轉有些（轉子）上，裝調電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所發(fā)作。定子和轉子之間有一氣隙。電樞線圈的首、完畢別離聯接于兩個圓弧型的換向片上，換向片之間彼此絕緣，由換向片構成的全體稱為換向器。換向片固定在轉軸上，與轉軸也是絕緣的。在換向片上放置著一對固定不動的電刷，當電樞旋轉時，電樞線圈經過換向片和電刷與外電路觸摸（引進外供直流電源）。

直流電動機作業(yè)時，將直流電源接住在兩刷之間，電流方向為：N級下有用邊電流老是一個方向，而S級上有用邊中電流老是另一個方向，兩頭上遭到的電磁力方向一同，電樞因而翻滾。當線圈有用邊從N級下（S級上）轉到S級上（N極下）下時，其間電流方向由于換向片而一同改動，而電磁力方向不變，使電樞遭到一個方向不變的電磁轉矩，因而電機接連作業(yè)。