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如何借助TINA-TI來進行跨阻放大電路的穩(wěn)定性設計方案

電子設計 ? 來源:德州儀器 ? 作者:蘇智超 ? 2021-01-03 09:27 ? 次閱讀

測試測量和醫(yī)療行業(yè)中,許多應用采集的原始信號都是光信號,例如LiDAR,OTDR,PCR等。在采集的過程中這類應用會不可避免的進行光電轉換,首先通過光電二極管把光信號轉化成電流信號,然后在通過跨阻放大電路把電流信號轉成電壓信號,之后再進行信號調理,最終輸入ADC中。

其中跨阻放大電路的設計尤為關鍵,主要包括兩方面,一方面是穩(wěn)定性設計,一方面是噪聲控制。接下來我們主要介紹如何借助TINA-TI來進行跨阻放大電路的穩(wěn)定性設計。

一、 跨阻放大電路介紹

pIYBAF_sR16ATZcrAACADQgM2xY133.png

圖 1 理想的跨阻放大電路

pIYBAF_sR2qAGPxNAADDmju49Yc006.png

圖 2 實際的跨阻放大電路

如圖1所示,是理想的跨阻放大器電路,其工作原理如公式(1)所示。

pIYBAF_sR3WAQAXBAAAPt9c-rt0672.png

但是在實際應用中,光電二極管會有一個從1pF至上百pF之間的寄生電容Cd。運算放大器的輸入共模Ccm和輸入差模電容Cdiff也需要考慮。除此之外,還有PCB的寄生電容Cpcb。

pIYBAF_sR4CAKDWJAAAYJPuKpgM247.png

這時需要在反饋回路上加入反饋電容Cf,來對環(huán)路進行補償。如圖2所示。

最終可以等效為:

o4YBAF_sR4uAPZ3sAACUXv7DoPQ611.png

圖 3 等效電路圖

二、設計及仿真過程

仿真工具:TINA-TI。

在開始設計之前,我們要清楚Rf和Cs應該是已知的。

一般來講,設計思路無外乎以下兩種。

1)需要根據我們對跨阻放大電路的目標閉環(huán)帶寬f-3dB去選出合適的GBP的運放和反饋電容Cf。

2)根據所選運算放大器的GBP,計算跨阻放大電路可以實現的閉環(huán)帶寬f-3dB和反饋電容Cf。

為了便于理解,以一個開環(huán)增益為120dB,主極點為1kHZ運放為例,先從理想情況出發(fā),逐步貼近實際情況。

1.理想的跨阻放大電路的穩(wěn)定性分析

o4YBAF_sR5eAAKNzAADM2l0WF6w507.png

圖 4 理想的跨阻放大電路

pIYBAF_sR6KABjYCAAIj5LaM3QI212.png

圖 5 理想跨阻放大電路的伯德圖

從伯德圖,我們可以看出來,該運放的開環(huán)增益曲線Aol在1KHz處有一個主極點,使得Loop Gain以-20dB/dec速度下降,并在1GHz處穿越0dB,同時該主極點使Loop Gain的相位裕度等于90°,滿足運放電路的穩(wěn)定性判據,所以該系統處于穩(wěn)定狀態(tài)。

關于TINA-TI仿真運放穩(wěn)定性的詳細步驟,大家請參考《TI Precision Labs - Op Amps: Stability》

在對理想跨阻放大器的穩(wěn)定性進行分析之后,讓我們進一步考慮實際情況,把PD的結電容和運放的輸入電容考慮進來。

2.Cs對跨阻放大電路的穩(wěn)定性影響

我們假設全部的輸入電容Cs=10pF,目標的跨阻增益是Rf=159.15K?。

圖 6 考慮Cs的跨阻放大電路

pIYBAF_sR8CABvOlAAKNIFD5C-8283.png

圖 7 考慮Cs的跨阻放大電路的伯德圖

首先觀察一下幅頻曲線:

噪聲增益1?β即閉環(huán)增益隨頻率的變化。

在低頻部分,10pF電容的阻抗非常大,可以認為是開路,運放會跟之前一樣作為一個單位增益的同相放大電路,所以它的幅值為0dB.

隨著頻率的上升,輸入電容Cs的阻抗開始下降,在100KHz處,Rf和Cs制造了一個零點1?(2π?159.15k??10pF)=100KHz。噪聲增益1?β將會以20dB/dec的速度上升。

從環(huán)路增益Loop Gain的角度出發(fā),等價于開環(huán)增益Aol和噪聲增益1?β相減,將會在環(huán)路增益Loop Gain中出現兩個極點,等于0dB的點就是Loop Gain的穿越頻率點。最終Loop Gain會以-40dB/dec的斜率穿越0dB,根據自動控制理論,那該電路將會處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。

從相頻曲線上看:

在環(huán)路增益Loop Gain 曲線上,1KHz處的主極點會帶來〖90〗^°的相移,從100Hz處開始,在10KHz處完成相移。因為在100KHz處還有一個極點,相位會繼續(xù)下降,從10KHz開始,并在1MHz處完成相移,所以在穿越頻率點10MHz的相位裕度將會是0^°,根據自動控制理論,該電路將會處于不穩(wěn)定的狀態(tài)。

為了避免這種不穩(wěn)定的狀態(tài),需要在反饋回路中加入一個反饋電容,所以接下來看一下引入反饋電容后,環(huán)路的穩(wěn)定性將會發(fā)生什么樣的變化。

3.Cf對跨阻放大器電路的穩(wěn)定性影響

先假設反饋回路上并聯了一個141fF的電容,后續(xù)會介紹如何計算反饋電容的容值。

o4YBAF_sR8uAB0pxAADrXEbJAGM669.png

圖 8 加入Cf后的跨阻放大電路

pIYBAF_sR9WASgoYAAKVAirw5vk007.png

圖 9 加入Cf后跨阻放大電路的伯德圖

首先觀察一下幅頻曲線:

噪聲增益1?β在低頻部分,因為反饋電容Cf比輸入電容Cs小很多,它不會影響由Rf和Cs產生的零點的位置。在高頻部分,因為反饋電容Cf和反饋電阻Rf是并聯關系,所以在高頻部分反饋電阻Rf不再影響噪聲增益,最終的噪聲增益1?β由Cf和Cs決定,所以噪聲增益1?β的幅度將不再變化。也就是說,在噪聲增益的幅頻曲線中引入了一個由Rf和Cf產生的極點,頻率是1?(2π?159.15k??141) fF=7.09MHz。

對于環(huán)路增益Loop Gain而言,R_f和C_f在Loop Gain在7.09MHz處引入了一個零點,所以反饋電容Cf的作用是與Rf構成零點,恢復環(huán)路增益Loop Gain曲線中的相位裕度。如圖9所示,環(huán)路增益Loop Gain和噪聲增益1?β交叉發(fā)生在15.32MHz,由于該零點的存在,從該零點頻率的十分之一處700kHz開始,以45°/dec的速度增加。所以在環(huán)路增益的穿越頻率15.32MHz處,環(huán)路增益Loop Gain恢復了足夠的相位,從而獲得了約65°的相位裕量。

將反饋電容Cf設置為遠小于此141 fF的值將使Loop Gain中Rf和Cf形成的零點頻率提高。例如當Cf=14.1fF時,從相頻曲線上看,相位裕度低于理想值。

pIYBAF_sR-KAIy5pAAJh2M7f_to086.png

圖 10 Cf=14.1fF 的伯德圖

如果設置反饋電容Cf等于Cs,在噪聲增益中,Cf和Rf形成的極點頻率會接近于Cs和Rf形成的零點頻率,這會使相位裕度接近于90°,如圖11所示,最終導致系統的響應速度變慢。這里大家是否會有疑問,既然已經設置反饋電容Cf等于Cs了,那么為什么Cf和Rf形成的極點頻率與Cs和Rf形成的零點頻率不相等呢?

這是因為,噪聲增益中的這個零點,是由Cs,Cf和Rf共同形成的,只不過當Cf遠小于Cs時,我們可以把Cf忽略掉。

o4YBAF_sR-2AQW0gAAKGcvYF1S8326.png

圖 11 Cf=Cs時的伯德圖

當設置Cf=70fF,141fF,280fF時,伯德圖如下:

pIYBAF_sR_eAIM_QAALva75kBxk973.png

圖 12 Cf=70fF,141fF,280fF的伯德圖

pIYBAF_sSAGAF0WYAAIJQM_BUJQ581.png

圖 13 Cf=70fF,141fF,280fF的閉環(huán)傳函的幅頻曲線

可以看到,隨著反饋電容Cf的增加,Loop Gain的穿越頻率越來越高,相位裕度越來越高,閉環(huán)帶寬越來越小。從閉環(huán)傳遞函數的角度上分析,反饋電容越大,Q越小,阻尼系數越大。與欠阻尼況和過阻尼相比,在臨界阻尼情況下(Q=0.707),系統從受擾動以后,趨近平衡所需的時間最短。通過改變反饋電容的大小,可以改變相位裕度來控制脈沖響應或者改變閉環(huán)增益。

4. 設計流程總結

1)確定Cs,反饋電阻Rf,閉環(huán)帶寬f-3dB。

例如,Cs=10fF,Rf=159.15 k?,f-3dB=10MHz

2)如果想得到巴特沃斯響應Q=0.707,根據公式(3),確定所需要的最小的GBP,根據結算結果,選擇帶寬合適的運放。

o4YBAF_sSA6AftfaAAAczmoujdo560.png

(3)

上面的公式是從何而來呢?可以參考一下《Transimpedance Considerations for High-Speed Amplifiers》,TIA電路的閉環(huán)傳遞函數是一個典型的二階振蕩環(huán)節(jié),在獲得巴特沃斯響應時,品質因數Q=0.707時,諧振頻率fo=f-3dB。當根據TIA電路的閉環(huán)傳遞函數把fo的表達式寫出來的時候發(fā)現,該頻率點對應的是開環(huán)增益曲線和噪聲增益曲線沿第一個零點過后延長線的交點。

需要注意的是,如果選擇的運放的GBP比計算值大,那么在電路中計算時要按實際選擇運放的GBP計算實際的閉環(huán)帶寬。代入Cs=10fF,Rf=159.15 k?,f-3dB=10MHz,得:

o4YBAF_sSBuAHIP_AAAXsbNsCKo096.png

3)確定Cf。

同樣的,參考一下《Transimpedance Considerations for High-Speed Amplifiers》,噪聲增益曲線中反饋電阻R_f和反饋電容Cf形成的極點頻率除以諧振頻率fo等于Q,那么根據Q和f_o就可以求出Cf,而當Q=0.707時,fo=f-3dB:

o4YBAF_sSCaAWqBiAAAiew6-eLY705.png

TI有一個Excel計算工具,可以幫助您完成設計,見《What you need to know about transimpedance amplifiers – part 2》

5. Decompensated amplifier在TIA電路中的應用

Decompensated amplifier是一種通過犧牲穩(wěn)定性來提高性能的,單位增益下不穩(wěn)定的運放。 與單位增益穩(wěn)定運放相比,去補償的放大器在使用更少的電流的同時,可以獲得更高的增益帶寬乘積,更低的噪聲,更高的壓擺率。

pIYBAF_sSDKAI9YaAAB7DTzFmaU759.png

對于如圖1 理想的跨阻放大器電路而言,只有反饋電阻的存在,這種情況下,噪聲增益為1,那么對于decompensated amplifier而言,因為單位增益不穩(wěn)定的原因,去補償放大器是不適合這種情況的。

但是,對于實際的跨阻放大器電路而言,由于Cs和Cf的存在,將Noise Gain 將會穩(wěn)定在(1+Cs/Cf),這樣

1)確保了decompensated amplifier能夠工作在穩(wěn)定的狀態(tài)。

2)因為decompensated amplifier的開環(huán)增益曲線相比單位增益放大器的開環(huán)增益曲線,向上和向右拓展,因此避免了使用單位增益放大器的Loop Gain 以-40dB/dec速度下降的可能,同時提高了該放大電路的閉環(huán)帶寬。

pIYBAF_sSD6AXLYwAAFDiifZxx0284.png

圖 14 Decompensated amplifier與單位增益放大器開環(huán)增益的區(qū)別

所以Decompensated amplifier是天然適合跨阻放大電路的應用。有關Decompensated amplifier的詳細介紹請參考《Easily improve the performance of analog circuits with decompensated amplifiers》

希望這些內容能夠幫助您利用TI-TINA更快、更好地完成跨阻放大電路的設計。
編輯:hfy

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