無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，目前，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍等領(lǐng)域。在今年的疫情中無(wú)人機(jī)集中地展現(xiàn)了它的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，讓大家看到了無(wú)人機(jī)的價(jià)值。

疫情來(lái)襲，無(wú)人機(jī)成戰(zhàn)“疫”利器。無(wú)人機(jī)在醫(yī)院和疾控中心間穿梭，實(shí)施疫情防控急救藥品和標(biāo)本的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)；無(wú)人機(jī)在公路上盤(pán)旋，代替人工進(jìn)行空中指揮的工作；“莊稼衛(wèi)士”變身“消防能手”，無(wú)人機(jī)成為全國(guó)各地廣大農(nóng)村乃至城區(qū)防疫消殺工作的“超級(jí)神器”；隔空中喊話(huà)宣傳勸導(dǎo)，無(wú)人機(jī)成為宣傳小能手……

在科技的更新和技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)的研究變得越來(lái)越深入，無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)低空尤其是近地面的自主飛行，除了要知道無(wú)人機(jī)當(dāng)前的海拔高度夕卜，還需知道無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的高度。無(wú)人機(jī)的海拔高度信息一般通過(guò)氣壓計(jì)、GPS等測(cè)量得到，無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面高度，可以使用聲吶測(cè)距、激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距、以及機(jī)器視覺(jué)測(cè)量方法等方式得到。

目前，超聲波具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，并且硬件電路簡(jiǎn) 單、計(jì)算處理容易，所以隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，測(cè)距裝置中廣泛采用超聲波的方式。超聲波測(cè)距的原理通常為利用聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波在介質(zhì)中傳播的時(shí) 間來(lái)計(jì)算出距離。用于無(wú)人機(jī)測(cè)距最為合適。

在無(wú)人機(jī)中利用超聲波傳感器可以準(zhǔn)確的判斷無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離。我們都知道大多數(shù)無(wú)人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波傳感器有助于將無(wú)人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。
責(zé)編AJX