汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262 是汽車領(lǐng)域的電氣 / 電子相關(guān)功能安全國際標(biāo)準(zhǔn),在汽車的電子化及高性能化發(fā)展,以及全球市場對汽車安全性能要求日趨嚴(yán)格的背景下,于 2011 年 11 月正式頒布,貫穿于整個車輛的生命周期,目前已經(jīng)在汽車行業(yè)廣泛推行。
隨著自動駕駛(ADAS)相關(guān)的技術(shù)不斷創(chuàng)新,汽車電子技術(shù)革新進(jìn)程加速,為確保汽車的安全性,要求組成車載零部件的半導(dǎo)體也要達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。于是在 2018 年頒布的第2版中,不僅對象范圍擴(kuò)大到巴士、卡車、兩輪車輛,還新增了半導(dǎo)體部分,半導(dǎo)體元器件作為支持自動駕駛功能安全的核心產(chǎn)品成為關(guān)注的焦點(diǎn)。
羅姆于 2018 年通過第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國萊茵 TüV Rheinland 取得了 ISO 26262 的開發(fā)工藝認(rèn)證。這意味著羅姆面向車載領(lǐng)域的元器件開發(fā)工藝被認(rèn)定為可滿足該標(biāo)準(zhǔn)中的高安全等級"ASIL-D"。包括流程認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證、開發(fā)端口協(xié)議責(zé)任等,以及羅姆對于安全認(rèn)證的分析解讀,對行業(yè)的安全品質(zhì)提升等都具有一定的啟發(fā)性。
貫穿車輛生命周期的兩大類安全
據(jù)羅姆半導(dǎo)體(上海)有限公司技術(shù)中心副總經(jīng)理李春華介紹,"ISO 26262"標(biāo)準(zhǔn)預(yù)先計(jì)算出汽車電控方面的故障風(fēng)險,并把降低該風(fēng)險的機(jī)制作為功能的一部分預(yù)先植入系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)"功能安全"的標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)工藝。該標(biāo)準(zhǔn)的對象涵蓋從車輛的構(gòu)思到系統(tǒng)、ECU(電子控制單元)、嵌入式軟件、元器件開發(fā)及相關(guān)的生產(chǎn)、維護(hù)、報(bào)廢等整個車輛開發(fā)生命周期。
“安全=沒有不可容忍的風(fēng)險”,在這一前提下,李春華解釋,安全自身又被分為“本質(zhì)安全”和“功能安全”兩類:其中,“本質(zhì)安全”是指降低機(jī)器危及人命和環(huán)境的因素,或徹底排除這種誘因。日常生活中,將列車線路和常規(guī)馬路設(shè)置為立交狀態(tài),避免事故發(fā)生,即為此類案例。它的優(yōu)勢在于可以確保絕對的安全,但大規(guī)模改造的成本很高。
“功能安全”則是指引入有效的改善辦法,確??扇萑谭秶陌踩?。例如通過在鐵道口設(shè)置報(bào)警器和安全欄桿,將風(fēng)險降低到可容忍范圍內(nèi)即屬于此類范疇。它的特點(diǎn)在于可以根據(jù)改善方案實(shí)現(xiàn)成本的降低,但必須考慮到故障的發(fā)生。這就要看設(shè)立系統(tǒng)時是不是可以把危險系數(shù)降到可容忍的范圍,“本質(zhì)安全”、“功能安全”,就看是從哪種角度去設(shè)置系統(tǒng)的產(chǎn)品定義。
圖 1:本質(zhì)安全和功能安全的區(qū)別
ISO 26262 認(rèn)證必知
ISO 26262 流程認(rèn)證需要 109 個工作成果,涉及管理、概念、系統(tǒng)、硬件、軟件、生產(chǎn)、支持程序、安全分析等不同的類別。據(jù)了解,對于羅姆這樣的 IC 廠商來說,主要考慮的是管理、硬件、生產(chǎn)、支持程序、安全分析在流程上的認(rèn)證,而概念、系統(tǒng)、軟件等類別,主要面向 OEM、Tier1 和軟件廠商,并不在其取得認(rèn)證流程的內(nèi)容中。
圖 2:ISO 26262 流程對應(yīng)的工作成果
對應(yīng)認(rèn)證流程完成工作成果的規(guī)范化之后,就需要對應(yīng) ISO 26262 的開發(fā)體制。據(jù)李春華介紹,對于芯片設(shè)計(jì)企業(yè)而言,首先需要明確待開發(fā)的 LSI 項(xiàng)目對應(yīng)哪個 ASIL 等級,明確指定項(xiàng)目中的功能安全擔(dān)當(dāng),其次還有項(xiàng)目經(jīng)理、開發(fā)負(fù)責(zé)人等,設(shè)立要完全符合認(rèn)證流程。同時,該流程中還需引入第三方組織進(jìn)行監(jiān)管,直接與公司內(nèi)部的功能安全管理者進(jìn)行對接,工作內(nèi)容包括功能安全相關(guān)的橫向流程構(gòu)建、管理確認(rèn)策略和流程監(jiān)控。通過這些流程設(shè)立和針對流程的開發(fā),才可以去開發(fā)符合 ISO 26262 流程的產(chǎn)品。
接下來是產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),涉及到客戶所要求的安全功能。李春華以電源 LSI 為例談到,該產(chǎn)品被用于 ASIL-D 等級的 ADAS 或 EPS 電源。對應(yīng)客戶需要強(qiáng)化功能安全的,羅姆會進(jìn)一步去強(qiáng)化,而這需要和 Tier1、OEM 廠商的充分溝通,從而建立保護(hù)功能失效機(jī)制。
他強(qiáng)調(diào),安全機(jī)制、自診斷功能、功能的雙重化等,電路的追加必不可少,工作成果的追加必不可少。同時,為制作工作成果,需要有理解內(nèi)容的功能安全管理,并對成果進(jìn)行評估、檢查、評分,以上都是為了取得 ISO 26262 認(rèn)證必須要做到的事情。
羅姆如何取得認(rèn)證?
李春華介紹,羅姆作為半導(dǎo)體制造商,自 2017 年開發(fā)了由液晶驅(qū)動電源 IC 等構(gòu)成的、支持功能安全的液晶面板芯片組,并在 2018 年取得 ISO 26262 開發(fā)工藝認(rèn)證,不斷推進(jìn)支持汽車功能安全的產(chǎn)品開發(fā)。在車載級元器件方面,羅姆打造了車載產(chǎn)品專用生產(chǎn)線,并遵行汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系"IATF 16949"及電子元器件可靠性標(biāo)準(zhǔn)"AEC-Q100/101/200"等來推進(jìn)產(chǎn)品開發(fā)。目前,羅姆的解決方案主要包括“針對液晶面板的解決方案”以及“針對 ECU 電源電路的解決方案”。
圖 3:車輛顯示裝置的電路配置示例
圖 4:車載 ECU 外圍電源配置示例
在取得 ISO 26262 認(rèn)證的整個過程中,羅姆都做了哪些工作呢?據(jù)李春華介紹,羅姆成立了專門的工作組,下設(shè)五個不同的分科(流程、產(chǎn)品、教育、工具、生產(chǎn)),主要職責(zé)包括符合 ISO 26262 的車載 IC 開發(fā)流程的制定和維護(hù)管理、符合 ISO 26262 的公司內(nèi)部體制的建立、整合統(tǒng)一需要對外提供的 ISO 26262 相關(guān)文件的格式、實(shí)施關(guān)于 ISO 26262 的培訓(xùn)、以及向外部宣傳 ROHM 致力于取得 ISO 26262 的行動。
而流程認(rèn)證和產(chǎn)品認(rèn)證還有不同,主要在于:流程認(rèn)證的取得,首先需要審核公司規(guī)定、開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)、操作流程書等是否確立符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的流程,然后依據(jù)取得認(rèn)證的流程進(jìn)行 LSI 開發(fā)時,需要追加很多工作成果,并在規(guī)格書上注明“依據(jù)符合 ISO 26262 ASIL-X 標(biāo)準(zhǔn)的流程進(jìn)行開發(fā)”;而產(chǎn)品認(rèn)證主要針對 MCU 等超通用品,各產(chǎn)品分別取得認(rèn)證,每個產(chǎn)品都要符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的流程進(jìn)行開發(fā),各工作成果也要經(jīng)過審核認(rèn)證。
根據(jù) ISO 26262 第二版中對于硬件元素的評估可以看出,元器件的復(fù)雜度,以及 Class1、Class2、Class3 的器件要求方面,例如一些外圍芯片是否需要支持 ISO 26262 開發(fā)流程,這方面的規(guī)格文檔上雖然有明確,但實(shí)際安全知識如何對應(yīng)去支持,仍需要進(jìn)一步調(diào)查,包括市場動態(tài)、競爭對手的情況等。另外像馬達(dá)驅(qū)動、電源本身是屬于第二類,如果把它做為第三類的話,是不是所有器件都要按照符合 ISO 26262 流程標(biāo)準(zhǔn)去做,也需要進(jìn)一步評估。
圖 5:ISO 26262 第二版中對硬件元素的評估概況
李春華強(qiáng)調(diào),取得 ISO 26262 安全認(rèn)證,首先對于產(chǎn)品定義來說,優(yōu)勢在于功能安全的級別提升,可以滿足車廠要求的定義。雖然成本是功能安全對應(yīng)部分的價格,但整個芯片組是優(yōu)化的,因此從解決方案層面來看,客戶可以感受到比產(chǎn)品成本更大的功能提升和削減開發(fā)工時的好處。
此外,羅姆也可以幫助現(xiàn)有方案進(jìn)行提升。例如現(xiàn)有電源方案的產(chǎn)品功能要提升 ASIL 等級,如果讓芯片廠商重新開發(fā)一個對應(yīng)的產(chǎn)品,對于開發(fā)時長、成本來說代價都很大。羅姆可以提供電源輔助類的產(chǎn)品(如電源監(jiān)控 IC),如果芯片中已經(jīng)具有功能安全(包括自我診斷的功能),通過加上羅姆的輔助芯片就可以提升整個電源方案,達(dá)到同樣的功能等級,這對于 OEM、Tier1 都可以有效節(jié)省開發(fā)周期、開發(fā)成本。
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