中國公司??低?/u>是監(jiān)控攝像機的領(lǐng)先供應(yīng)商之一。
在過去的幾年中,無論是在中國還是在全球,對監(jiān)視系統(tǒng)的市場需求都在激增。在所謂的“智慧城市”中,攝像機是實現(xiàn)安全的基本工具,在任何地方都需要全面監(jiān)控。
??低暎℉ikvision)于2016年開發(fā)的熱像儀吸引了System Plus Consulting分析師的眼球,原因之一是:人工智能。
??低曂ㄟ^結(jié)合AI硬件和軟件,提供了一種具有AI功能的嵌入式早期相機。它促使YoleDéveloppement公司System Plus Consulting深入研究,“了解背后的技術(shù)選擇”。
對于??低曄鄼C而言,對于System Plus而言,最值得注意的是它體現(xiàn)了東西方的精華-“中國制造的微輻射熱計和相機處理器”與“非中文AI /模擬/其他處理組件”相結(jié)合。 ”
海康威視在該專業(yè)領(lǐng)域的競爭對手包括:大華和Uniview(均基于中國),博世(德國)和安訊士(瑞典)。
不過,根據(jù)System Plus的說法,使??低暸c眾不同的是“該公司能夠設(shè)計和制造自己的產(chǎn)品”。這家中國公司擁有自己的MEMS生產(chǎn)線,MEMS封裝/測試,眾多表面貼裝技術(shù)(SMT)生產(chǎn)線和最終組裝能力。
英特爾,海思半導(dǎo)體(華為的芯片部門)和莫維迪烏斯(現(xiàn)在是英特爾公司)提供了海康威視相機獨有的三個關(guān)鍵組件:
英特爾的可重配置解決方案負責(zé)對Microbolometer輸出進行數(shù)字化之后的數(shù)字信號處理,以及Maxim Peltier控制器的熱管理。
海思半導(dǎo)體設(shè)計了一種芯片來進行圖像信號處理,視頻編碼和加密,以太網(wǎng)接口。
Movidius處理器支持AI應(yīng)用程序的視覺處理。
在接下來的頁面中,我們獲得了系統(tǒng)咨詢的幫助,可以在??低暤臒嵯駜x內(nèi)部進行查看。
熱像儀
熱像儀能夠檢測到人體產(chǎn)生的熱量,并通過復(fù)雜的信號分析過程將其轉(zhuǎn)化為圖像。通過檢測和分析溫度來再現(xiàn)圖像。在過去的幾年中,熱成像依靠微測輻射熱計已進入低成本應(yīng)用。
測微輻射熱計是檢測紅外線的傳感器。它們由敏感點的網(wǎng)格(稱為“像素”)組成,該敏感點由不同的層和不同的吸收性材料(例如氧化釩或非晶硅(α-Si))組成。
在接受System Plus Consulting采訪時,我們檢查了??低旸S-2TD2166-15 / V1熱網(wǎng)絡(luò)攝像機的技術(shù)和結(jié)構(gòu)方面。System Plus Consulting的技術(shù)人員描述了系統(tǒng)的電子和物理硬件結(jié)構(gòu),重點介紹了組成系統(tǒng)的不同元素。
??低旸S-2TD2166-15 / V1熱網(wǎng)絡(luò)攝像機配備了基于氧化釩非冷卻焦平面陣列的圖像傳感器(圖1)。它具有針對多個關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施(例如機場,鐵路等)的智能分析算法的支持。該熱像儀基于多個芯片組,例如640×512像素(17μm間距)的RTD6171MR Microbolometer。FPGA Cyclone V 550MHz 224I / O(FBGA484);SDRAM 2Gb(128Mx16)800MHz 13.75ns(TFBGA96);珀爾帖模塊溫度控制器(TQFN48);專業(yè)高清IP攝像機的SoC;視覺處理器單元2x32Bit RISC Proc。4Gb LPDDR3;DDR4 DRAM 8Gb(512Mx16)2400Mbps。
它的技術(shù)和結(jié)構(gòu)特性使其非常適用于防止火災(zāi)并及時檢測公司和工業(yè)過程中的過熱和溫度變化。
它的VCA(視頻內(nèi)容分析)功能支持兩個完全不同的過程:檢測時間和空間中的事件以及分析視頻。它具有4種VCA規(guī)則類型(“線交叉”,“侵入”,“區(qū)域入口”和“區(qū)域出口”),并且最多支持8個VCA規(guī)則。
攝像機獲取熱圖像,使用戶能夠在完全黑暗的環(huán)境中和困難的條件下檢測人,物體和事故。因為它僅對人體發(fā)出的紅外輻射敏感,所以它查看和記錄圖像的能力不受所記錄場景中光線的影響。
溫度測量功能可以測量被監(jiān)視點的實際溫度。當(dāng)溫度超過閾值時,設(shè)備會發(fā)出警報。讓我們看看這個房間的硬件部分的結(jié)構(gòu)
1:??低旸S-2TD2166-15 / V1熱網(wǎng)絡(luò)攝像機。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
??低曈布?/strong>
熱像儀內(nèi)部由6個板組成,每個板都有特定的用途。讓我們分析一些部分(圖2和3)。Cyclone V SoC FPGA建立在臺積電28納米低功耗(28LP)工藝上;它由一個雙核ARM Cortex-A9 MPCore處理器,一組豐富的外設(shè)和一個共享的多端口SDRAM控制器組成。使用該FPGA可降低功耗,并支持超過100 Gbps的峰值帶寬,并且處理器與FPGA之間具有集成的數(shù)據(jù)一致性。
圖2:??低暤哪承┌?。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
圖3:??低曤娮影?。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
該信號調(diào)節(jié)/放大部件包括各種集成電路,尤其是AD8605ARTZ-REEL通用放大器,LT6203IMS8雙放大器的100MHz,并且LT1994IMS8差分放大器為70MHz。AD8605ARTZ具有極低的失調(diào)電壓,低輸入電壓和電流噪聲以及寬信號帶寬。它使用了ADI公司獲得專利的DigiTrim微調(diào)技術(shù),該技術(shù)通過對數(shù)字加權(quán)電流源進行編程來調(diào)節(jié)電路性能。
LT6202具有1.9nV /√Hz的噪聲電壓,每個放大器僅消耗2.5mA的電源電流。該放大器將低噪聲和電源電流與100MHz增益帶寬乘積,25V / μs壓擺率結(jié)合在一起,并針對低電源信號調(diào)理系統(tǒng)進行了優(yōu)化。在1MHz時,諧波失真小于–80dBc,這使得這些放大器適用于低功率數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),例如該熱像儀。
LT1994是用于驅(qū)動差分輸入,單電源ADC的電平轉(zhuǎn)換接地參考信號的理想選擇。LT1994的輸出共模電壓與輸入共模電壓無關(guān),并且可以通過如其數(shù)據(jù)手冊中所述在VOCM引腳上施加電壓來調(diào)節(jié)。
ADS1112IDGSR 16位ADC和LT3042IDD支持FPGA進行調(diào)節(jié)電路。ADS1112設(shè)計用于需要高分辨率測量的應(yīng)用,在這些應(yīng)用中,空間和功耗是主要考慮因素。LT3042IDD而是一個低壓差線性穩(wěn)壓器,用于為噪聲敏感的RF應(yīng)用供電。在板載3和1上,還有其他集成電路來支持相關(guān)集成子系統(tǒng)的電源,例如線性穩(wěn)壓器和降壓轉(zhuǎn)換器。
決定成本的80%的主要部分是測微輻射熱計(氧化釩)。Peltier的電池及其溫度控制電路為它提供了支持。
鏡片
支持測微輻射熱計的主模塊由各種透鏡組成,以優(yōu)化傳感器上的紅外光束。從圖4和5中,我們可以看到直徑為19.6毫米的鍺(Ge)透鏡和兩個直徑不同的三硒化砷(As2Se3)透鏡,其中一個直徑為17.6毫米,另一個直徑為27.6毫米。
圖4:攝像頭模塊。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
圖5:鏡頭模塊單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
在光學(xué)中,f /數(shù)(有時稱為焦比或相對光圈)是光學(xué)系統(tǒng)的參數(shù),表示光的接收面積。即,焦距除以孔徑的直徑。
孔徑較大的透鏡可以讓更多的光或紅外輻射通過。因此,大量的紅外輻射將根據(jù)信噪比改善測量效果??梢宰R別測量質(zhì)量的參數(shù)稱為“ NETD”或“噪聲等效溫度差”。它通常以毫開爾文(mK)表示,并測量熱圖像檢測器可以分辨出熱輻射圖像中的細微差別的程度。微輻射熱檢測器的未冷卻熱成像攝像機的典型值約為45 mK。
微測輻射熱計
電阻像素網(wǎng)格形成未冷卻的傳感器。這些類型的傳感器稱為測微輻射熱計。吸收器元件上的每個入射輻射都會將其溫度升高到電阻器溫度以上;吸收功率越高,溫升越高。電阻的值根據(jù)入射輻射,特別是加熱表面的紅外輻射而變化。每個像素由CMOS輸入單元(讀出集成電路-ROIC)表示,并通過調(diào)節(jié)電路進行處理,以便通過FPGA在我們的計算機或監(jiān)視器上生成圖像(圖6和7)。通常,微輻射熱計的結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化,可在8-14μm的光譜帶中獲得更高的靈敏度。
圖6:微輻射熱計– IRAY RTD6171MR。單擊以放大圖像。(來源:System Plus
圖7:RTD6171MR 17μm微量測輻射熱儀–拆卸。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢公司)。吸氣劑可顯著減少除氣并保持包裝腔內(nèi)的低壓。
System Plus著重介紹了微輻射熱計的物理特性,總結(jié)如下:
模具面積:175.2mm2(13.6 x 12.8mm)
像素面積:96.4mm2(10.9 x 8.85 mm)
像素矩陣:641 x 520
有效像素矩陣:640 x 512
便簽號碼:107
引線鍵合:32
通過對其內(nèi)部進行分析,我們可以看到反射器位于吸收材料的下方,并與基材接觸,從而使雜散光重新定向以優(yōu)化信號。吸收材料從基板“懸浮”以實現(xiàn)隔熱,同時真空封裝構(gòu)成的像素柵格以提高耐用性和可靠性。熱成像相機中使用的大多數(shù)測微輻射熱計都使用氧化釩作為吸收材料,因為它具有更好的熱對比度,可確保獲得更準(zhǔn)確,更清晰的圖像。
對于典型的電阻器,氧化釩檢測器的阻抗約為100Kohm,與通常具有30Mohm阻抗的α-Si檢測器不同。在這些條件下,氧化釩材料的Johnson噪聲電壓較低,因此測量時的噪聲較小。約翰遜噪聲電壓取決于三個條件:電阻值,電路帶寬和溫度。
該攝像機配有溫度基準(zhǔn)元件,并通過帶有片內(nèi)基準(zhǔn)的AD5645RBRUZ四通道14位DAC和用于Peltier模塊的MAX1978ETM + T溫度控制器來穩(wěn)定Peltier的溫度。
珀耳帖電池是廉價的熱電設(shè)備,像本相機一樣,用作發(fā)電機,冷卻和精確溫度控制的技術(shù),可將物體的溫度保持恒定在預(yù)定水平。珀耳帖電池基于熱電現(xiàn)象原理。這些現(xiàn)象是基于兩種不同金屬材料的PN結(jié)中電壓電平差異的形成。
MAX1978具有片上功率FET和熱控制環(huán)路電路,可在保持高效率的同時最大程度地減少外部元件。超低漂移斬波放大器可保持±0.001°C的溫度穩(wěn)定性。溫度傳感器位于鏡頭模塊上,并基于NTC / PTC熱敏電阻。另一個數(shù)字溫度傳感器TMP75AIDRG4監(jiān)視由FPGA直接管理的系統(tǒng)(環(huán)境)溫度。
與其他類型的紅外檢測設(shè)備不同,氧化釩微輻射熱測定儀無需冷卻。氧化釩根據(jù)溫度顯示出不同的行為。鍍膜玻璃可以在特定的特定溫度下阻擋紅外輻射(但不阻擋可見光),從而使相機電子設(shè)備能夠處理電磁光譜中的圖像并將其復(fù)制為偽彩色。
其他模塊
熱像儀支持RS232傳輸(通過SP3232EEN-L)用于工業(yè)接口,并通過RTL8201FI-VC-CG支持以太網(wǎng)傳輸。電路板6,如圖2所示,包括帶有瞬態(tài)電壓抑制二極管(TVS)的AC / DC電源系統(tǒng),以保護電子電路免受瞬變和過電壓威脅,例如EFT(電快速瞬變)和ESD(靜電放電) 。
圖2:海康威視的某些板。單擊以放大圖像。(來源:System Plus咨詢)
熱像儀具有PoE(以太網(wǎng)供電)接口,Texas Instruments的TPS2378DDDAR PoE高功率PD接口和TL2845BDR-8電流模式PWM控制器支持該接口。后者以最少的外部組件數(shù)量提供了實現(xiàn)離線或DC-DC固定頻率電流模式控制方案所需的所有功能。
TPS2378DDAR的低0.5Ω內(nèi)部開關(guān)電阻,加上PowerPAD封裝增強的散熱性能,使PoE系統(tǒng)能夠連續(xù)處理高達0.85 A的電流。以太網(wǎng)供電(PoE)是一種通過雙絞線傳輸電能的技術(shù)。一對以太網(wǎng)電纜:提供電源的設(shè)備稱為電源設(shè)備(PSE),而被供電的設(shè)備稱為受電設(shè)備(PD)。將PD連接到PSE時,PoE標(biāo)準(zhǔn)會指定流入PD的浪涌電流,以防止出現(xiàn)大電流尖峰。此外,PoE標(biāo)準(zhǔn)在PSE和PD之間提供了模擬握手(分類)以協(xié)商電源。
熱像儀具有用于專業(yè)高清IP攝像機的HI3519 V111 SoC的視頻支持。它使用H.265視頻壓縮編碼器以及先進的低功耗技術(shù)和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計。Hi3519 V101通過使用硬件,算法設(shè)計各種型號的IP攝像機和音頻編解碼器,支持90°或270°旋轉(zhuǎn)和鏡頭畸變校正。該SoC由兩對分別為4Gb的DDR4存儲器和GD5F2GQ4UB9IGR閃存NAND 2Gb SPI支持。
英特爾Movidius MA2450 VPU 2x32Bit RISC Proc。933 MHz處的4Gb LPDDR3位于第4板(圖2)上,使系統(tǒng)可以快速識別物體和人員,分析公共人口統(tǒng)計信息,檢查制成品等。計算機視覺使用深度學(xué)習(xí)來形成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以指導(dǎo)系統(tǒng)進行圖像處理和分析。
帶有冷卻和不冷卻檢測器的各種熱像儀型號在市場上脫穎而出。帶有冷卻傳感器的熱像儀更加昂貴?,F(xiàn)代的冷卻式熱像儀具有集成的圖像傳感器和低溫冷卻器。
得益于測微輻射熱計,紅外熱像儀可以以較低的成本提供很高的精度。攝像機對物體散發(fā)的熱量的表面溫度進行測量,并將其作為圖像投影到熱像圖屏幕上。
—吉田順子的補充報道
編輯:hfy
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降壓轉(zhuǎn)換器
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