： 通過(guò)哈希函數(shù)和消息認(rèn)證碼（MAC），加密算法可以檢測(cè)數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中是否被篡改，確保數(shù)據(jù)的完整性。 提供身份驗(yàn)證 ： 非對(duì)稱(chēng)加密算法和數(shù)字簽名技術(shù)可以驗(yàn)證通信雙方的身份，防止身份冒充攻擊。 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)簽名 ： 數(shù)字簽名使用非

本文主要介紹泛型誕生的前世今生，特性，以及著名PECS原則的由來(lái)。 在日常開(kāi)發(fā)中，必不可少的會(huì)使用到泛型，這個(gè)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似“為什么這樣會(huì)編譯報(bào)錯(cuò)？”，“為什么這個(gè)列表無(wú)法添加

無(wú)人駕駛的萌芽比大多數(shù)人想象的要早得多。1925年，紐約百老匯大街上演示的"American Wonder"無(wú)人車(chē)，就是人類(lèi)在這個(gè)領(lǐng)域的第一次嘗試。雖然它只能通過(guò)簡(jiǎn)單的無(wú)線(xiàn)電遙控實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)動(dòng)作，但這個(gè)嘗試卻為后來(lái)的發(fā)展播下了火種。 20世紀(jì)80年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛迎來(lái)第一次重要突破。1987年，德國(guó)工程師恩斯特·迪克曼斯開(kāi)發(fā)的VaMoRs系統(tǒng)，首次將計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中。這個(gè)系統(tǒng)能夠以55公里/小時(shí)的速度在空曠道路上自主行駛，這在

Chord算法是一種分布式哈希表（DHT）協(xié)議，它通過(guò)構(gòu)建一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)來(lái)管理節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)系。以下是Chord算法如何管理節(jié)點(diǎn)間聯(lián)系的具體方式： 環(huán)狀結(jié)構(gòu)： Chord算法將所有節(jié)點(diǎn)和鍵

400Hz中頻電源是一種能夠產(chǎn)生頻率為400Hz的交流電的裝置，過(guò)功率電子器件對(duì)電網(wǎng)提供的工頻交流電進(jìn)行整流、濾波、逆變等一系列處理，最終輸出穩(wěn)定的400Hz交流電。400Hz中頻電源廣泛用于航空、軍事等領(lǐng)域，具有輸入輸出電壓穩(wěn)定、頻率響應(yīng)快等特點(diǎn)，能高效節(jié)能，易于集成控制，應(yīng)用于航空、船舶、鐵路、醫(yī)療等領(lǐng)域。

關(guān)于功率放大器功率放大器，作為一種可放大交直流信號(hào)，在給定失真率條件下，能產(chǎn)生最大功率輸出以驅(qū)動(dòng)某一負(fù)載的實(shí)驗(yàn)室儀器，在MEMS測(cè)試、超聲波測(cè)試、電磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、無(wú)線(xiàn)電能傳輸、院校電子實(shí)驗(yàn)測(cè)試等領(lǐng)域都有良好應(yīng)用，那么你知道功放的發(fā)展史嗎？今天Aigtek就給大家分享一下~功率放大器發(fā)展史功率放大器的發(fā)展史可以追溯至20世紀(jì)初，隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，功率放大器也

01 默克爾樹(shù)的概念 默克爾樹(shù)(Merkle Tree)是一種特殊的二叉樹(shù)，它的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都存儲(chǔ)了一個(gè)數(shù)據(jù)塊的哈希值。哈希值是一種可以將任意長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為固定長(zhǎng)度的字符串的算法，它具有唯一性和不可

MD5（Message-Digest Algorithm 5）是一種常用的哈希函數(shù)，通常用于數(shù)據(jù)加密和安全校驗(yàn)等場(chǎng)合。MD5 算法可以將任意長(zhǎng)度的消息輸入計(jì)算出一個(gè)固定長(zhǎng)度的摘要，其生成的摘要具有

線(xiàn)路互聯(lián)的關(guān)鍵材料。本文將從善仁燒結(jié)銀膠的定義、特性、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)、技術(shù)挑戰(zhàn)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等方面，深入剖析這一高科技材料的前世今生。

式的創(chuàng)新展示空間，邀觀(guān)眾一同探尋康寧專(zhuān)利熔融下拉制程的前世、今生與未來(lái)。 ? 康寧熔融博物館亮相2024國(guó)際（上海）顯示技術(shù)及應(yīng)用創(chuàng)新展 此次康寧采用博物館形式呈現(xiàn)的熔融下拉制程，其故事要追溯到上世紀(jì)50年代。彼時(shí)康寧的先驅(qū)者們

一、初始階段（1960-1970）1960年代末：嵌入式系統(tǒng)的概念開(kāi)始形成，最初用于專(zhuān)業(yè)的軍事和航天應(yīng)用，例如用于導(dǎo)彈控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。微處理器的誕生：1971年，英特爾推出了4004芯片，這是世界上第一個(gè)商用微處理器。它的出現(xiàn)標(biāo)志著嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)里程碑，使得更小型、成本更低的電子設(shè)備設(shè)計(jì)成為可能。二、發(fā)展階段（1980年代）個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的普及：

的平臺(tái)。 炬芯科技算法研發(fā)中心高級(jí)總監(jiān)趙新中受邀出席，于電聲元器件及芯片專(zhuān)題論壇發(fā)表以《無(wú)線(xiàn)音頻SoC的AI算法未來(lái)和應(yīng)用》為主題的演講，分享了炬芯科技的音頻AI算法研究、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和最

競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)：在組合電路中，當(dāng)邏輯門(mén)有兩個(gè)互補(bǔ)輸入信號(hào)同時(shí)向相反狀態(tài)變化時(shí)，輸出端可能產(chǎn)生過(guò)渡干擾脈沖的現(xiàn)象，稱(chēng)為競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)。那么 FPGA 產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)的原因是什么呢？ 信號(hào)在 FPGA 器件內(nèi)部通過(guò)連線(xiàn)和邏輯單元時(shí)，都有一定的延時(shí)。 延時(shí)的大小與連線(xiàn)的長(zhǎng)短和邏輯單元的數(shù)目有關(guān) 同時(shí)還受器件的制造工藝、工作電壓、溫度等條件的影響 信號(hào)的高低電平轉(zhuǎn)換也需要一定的過(guò)渡時(shí)間 。由于以上存在的因素，多路信號(hào)的電平值發(fā)生變化時(shí)，在信號(hào)變化的瞬間，組合邏輯的輸出有先后順序，并不是同時(shí)變化往往會(huì)出現(xiàn)一些不正確的尖峰信號(hào)，這些尖峰信號(hào)稱(chēng)為毛刺 。如果一個(gè)組合邏輯電路中有毛刺出現(xiàn)，就說(shuō)明該電路存在冒險(xiǎn) 。與分立元件不同，由于 PLD 內(nèi)部不存在寄生電容電感，這些毛刺將被完整的保留并向下一級(jí)傳遞，因此毛刺現(xiàn)象在 PLD 、 FPGA 設(shè)計(jì)中尤為突出 。 毛刺的累加 將會(huì)影響整個(gè)設(shè)計(jì)的可靠性和精確性 。因此判斷邏輯電路中是否存在冒險(xiǎn)以及如何避免冒險(xiǎn)是 FPGA 設(shè)計(jì)人員必須要考慮的問(wèn)題。 接下來(lái)我們就要考慮如何消除冒險(xiǎn) ，消除冒險(xiǎn)的方式有一下幾種： 1、利用冗余項(xiàng)消除毛刺 函數(shù)式和真值表所描述的是靜態(tài)邏輯，而競(jìng)爭(zhēng)則是從一種 穩(wěn)態(tài)到另一種穩(wěn)態(tài)的過(guò)程。因此競(jìng)爭(zhēng)是動(dòng)態(tài)過(guò)程，它發(fā)生在輸入變量變化時(shí)。此時(shí)，修改卡諾圖，增加多余項(xiàng)，在卡諾圖的兩圓相切處增加一個(gè)圓，可以消除邏輯冒險(xiǎn)。但該法對(duì)于計(jì)數(shù)器型產(chǎn)生的毛刺是無(wú)法消除的。 2、采用格雷碼 我們可以通過(guò)改變?cè)O(shè)計(jì)，破壞毛刺產(chǎn)生的條件，來(lái)減少毛刺的發(fā)生。例如，在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，常常采用格雷碼計(jì)數(shù)器取代普通的二進(jìn)制計(jì)數(shù)器，這是因?yàn)楦窭状a計(jì)數(shù)器的輸出每次只有一位跳變 消除了競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)的發(fā)生條件，避免了毛刺的產(chǎn)生。 3、采樣法 由于冒險(xiǎn)出現(xiàn)在變量發(fā)生變化的時(shí)刻，如果待信號(hào)穩(wěn)定之后加入取樣脈沖，那么就只有在取樣脈沖作用期間輸出的信號(hào)才能有效。這樣可以避免產(chǎn)生的毛刺影響輸出波形。 一般說(shuō)來(lái)，冒險(xiǎn)出現(xiàn)在信號(hào)發(fā)生電平轉(zhuǎn)換的時(shí)刻，也就是說(shuō)在輸出信號(hào)的建立時(shí)間內(nèi)會(huì)發(fā)生冒險(xiǎn)，而在輸出信號(hào) 的保持時(shí)間內(nèi)是不會(huì)有毛刺信號(hào)出現(xiàn)的。如果在輸出信號(hào)的保持時(shí)間內(nèi)對(duì)其進(jìn)行采樣，就可以消除毛刺信號(hào)的影響。 4、吸收法 增加輸出濾波，在輸出端接上小電容Ｃ可以濾除毛刺 。但輸出波形的前后沿將變壞，在對(duì)波形要求較嚴(yán)格時(shí)，應(yīng)再加整形電路，該方法不宜在中間級(jí)使用。 5、延遲辦法 因?yàn)槊套罱K是由于延遲造成的，所以可以找出產(chǎn)生延遲的支路。對(duì)于相對(duì)延遲小的支路，加上毛刺寬度 的延遲可以消除毛刺。 還可以用高頻時(shí)鐘來(lái)驅(qū)動(dòng)一移位寄存器，待延時(shí)信號(hào)作數(shù)據(jù)輸入，按所需延時(shí)正確設(shè)置移位寄存器的級(jí)數(shù) ，移位寄存器的輸出即為延時(shí)后的信號(hào)。 當(dāng)然最好的就是，在設(shè)計(jì)之初，就對(duì)競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)進(jìn)行規(guī)避，具體規(guī)避方法有： 1、在設(shè)計(jì)中每一個(gè)模塊中只用一個(gè)時(shí)鐘，避免使用多時(shí)鐘設(shè)計(jì)，同時(shí)避免使用主時(shí)鐘分頻后的二次時(shí)鐘作為時(shí)序器件的時(shí)鐘輸入， 因?yàn)闀r(shí)鐘偏斜會(huì)比較大 。 2、設(shè)計(jì)譯碼邏輯電路時(shí)必須十分小心，因?yàn)樽g碼器和比較器本身會(huì)產(chǎn)生尖峰，容易產(chǎn)生毛刺，把譯碼器或比較器的輸出直接連到時(shí)鐘輸入端或異步清除端，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。 3、在設(shè)計(jì)中 應(yīng)該盡量避免隱含 RS 觸發(fā)器的出現(xiàn)。一般要控制輸出被直接反饋到輸入端，采用反饋環(huán)路會(huì)出現(xiàn)隱含 RS 觸發(fā)器，其對(duì)輸入尖峰和假信號(hào)很敏感，輸入端有任何變化都有可能使輸出值立刻改變，此時(shí)易造成毛刺的產(chǎn)生，導(dǎo)致時(shí)序的嚴(yán)重混亂。 4、在設(shè)計(jì)電路時(shí) 要用寄存器和觸發(fā)器設(shè)計(jì)電路，盡量不要用鎖存器，因它對(duì)輸入信號(hào)的毛刺太敏感。如果堅(jiān)持用鎖存器設(shè)計(jì)必須保證輸入信號(hào)絕對(duì)沒(méi)有毛刺，且滿(mǎn)足保持時(shí)間。 5、在設(shè)計(jì)中充分利用資源 ，因?yàn)?大部分 FPGA 器件都為時(shí)鐘、復(fù)位、預(yù)置等信號(hào)提供特殊的全局布線(xiàn)資源，要充分利用這些資源。 6、在設(shè)計(jì)中 不論是控制信號(hào)還是地址總線(xiàn)信號(hào)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)信號(hào)，都要采用另外的寄存器，以使內(nèi)部歪斜的數(shù)據(jù)變成同步數(shù)據(jù)。 7、在設(shè)計(jì)中 應(yīng)該盡 量避免使用延遲線(xiàn)，因它對(duì)工藝過(guò)程的變化極為敏感，會(huì)大大降低電路的穩(wěn)定性和可靠性，并將為測(cè)試帶來(lái)麻煩。 8、在設(shè)計(jì)中 對(duì)所有模塊的輸入時(shí)鐘、輸入信號(hào)、輸出信號(hào)都用Ｄ觸發(fā)器或寄存器進(jìn)行同步處理，即輸出信號(hào)直接來(lái)自觸發(fā)器或寄存器的輸出端。這樣可以消除尖峰和毛刺信號(hào)。

第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動(dòng)力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛在北卡羅來(lái)納州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘間完成了原始雙翼飛機(jī)試飛。

機(jī)器人主要是用于代替人工作的，首先它是一個(gè)機(jī)器。對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器，被使用者設(shè)計(jì)制造出來(lái)后，它的工作步驟、路徑都是確定的。機(jī)器的設(shè)計(jì)也是根據(jù)它所應(yīng)用的工作而進(jìn)行的。