標準modbusrtu baud = 19200 8,n,1

1、5p撥碼開關是用來設置從機地址

ON 邏輯0

1---》5 1~31

2、讀寄存器

上位機發(fā)送：01 01 00 00 00 04 3D D2

第0個字節(jié)：站號

第1個字節(jié)：功能碼 01（讀數(shù)據(jù)）

第2個字節(jié)：讀取數(shù)據(jù)寄存器高字節(jié)

第3個字節(jié)：讀取數(shù)據(jù)寄存器低字節(jié)

備注：第2、3二個字節(jié)的意思，就是數(shù)據(jù)存儲在內存里面，內存是有地址的，這二個字節(jié)組合在一起，就構成這個內存首地址，然后，下一個數(shù)據(jù)，在此基礎上加1，讀取下一個地址的數(shù)據(jù)。

第4個字節(jié)：連續(xù)讀取寄存器個數(shù)高字節(jié)

第5個字節(jié)：連續(xù)讀取寄存器個數(shù)低字節(jié)

第6個字節(jié)：crc校驗高字節(jié)

第7個字節(jié)：crc校驗低字節(jié)

下位機應答：01 01 04 00 00 00 00 FB D1

第0個字節(jié)：站號

第1個字節(jié)：功能碼 01（讀數(shù)據(jù)上傳）

第2個字節(jié)：返回數(shù)據(jù)的個數(shù)，以字節(jié)為單位，此時返回4個字節(jié)

第3個字節(jié)：開關量輸出，一個字節(jié)8位，每個位代表一個開關量輸出控制，高位在前，低位在后；OUT1-OUT8

第4個字節(jié)：開關量輸入1-8路，一個字節(jié)8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN1-IN8

第5個字節(jié)：開關量輸入9-16路，一個字節(jié)8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN9-IN16

第6個字節(jié)：開關量輸入16-24路，一個字節(jié)8位，分別對應8路，高位在前，低位在后；IN17-IN24

第7個字節(jié)：crc校驗高字節(jié)

第8個字節(jié)：crc校驗低字節(jié)

3、寫寄存器

OUT1：

置1：發(fā)送：01 05 00 00 FF 00 8C 3A

清0：發(fā)送：01 05 00 00 00 00 CD CA

OUT2：

置1：發(fā)送：01 05 00 01 FF 00 DD FA

清0：發(fā)送：01 05 00 01 00 00 9C 0A

OUT3：

置1：發(fā)送：01 05 00 02 FF 00 2D FA

清0：發(fā)送：01 05 00 02 00 00 6C 0A

OUT4：

置1：發(fā)送：01 05 00 03 FF 00 7C 3A

清0：發(fā)送：01 05 00 03 00 00 3D CA

OUT5：

置1：發(fā)送：01 05 00 04 FF 00 CD FB

清0：發(fā)送：01 05 00 04 00 00 8C 0B

OUT6：

置1：發(fā)送：01 05 00 05 FF 00 9C 3B

清0：發(fā)送：01 05 00 05 00 00 DD CB

OUT7：

置1：發(fā)送：01 05 00 06 FF 00 6C 3B

清0：發(fā)送：01 05 00 06 00 00 2D CB

OUT8：

置1：發(fā)送：01 05 00 07 FF 00 3D FB

清0：發(fā)送：01 05 00 07 00 00 7C 0B

內容只有HEX，請留意。

責任編輯：xj

原文標題：modus開關量輸入輸出

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