頭文件含義

avr_macros.h里面包含了讀寫16位寄存器的簡化書寫，和幾個位操作函數(shù)

comp_a90.h對大量的內(nèi)在函數(shù)做了簡要書寫

ina90.h包含"inavr.h""comp_A90.h"文件

intrinsics.h內(nèi)在函數(shù)提供最簡單的操作處理器底層特征。休眠，看門狗，F(xiàn)LASH函數(shù)。

iomacro.HI/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h包含I/O等寄存器定義

位操作

在c語言里對位的操作如一般如下：

PORTB|=（1<<2）; //置PORTB的第2位=1

PORTB&=~（1<<2）; //置PORTB的第2位=0

PORTB^|=（1<<2）; //取反PORTB的第2位

While(PORTB&(1<<2)); //判斷1

While(!(PORTB&(1<<2))); //判斷為0

IAR編譯器對位的支持更強大，除了上面的方法外還有以下更簡單的操作方法：

PORTB_Bit2=1;//置PORTB的第2位=1

PORTB_Bit2=0;//置PORTB的第2位=0

PORTB_Bit2=~PORTB_Bit2;//取反PORTB的第2位

While(PORTB_Bit2);或者while(PORTB_Bit2==1);//判斷1

while(PORTB_Bit2==0);//判斷0

PORTC_Bit4=PORTB_Bit2;//把PORTB的第2位傳送到PORTC的第4位

位變量定義：

由于iar使用了擴展語言，它對位域的支持變?yōu)樽钚閏har類型，我們可以很方便地用來定義位變量。

采用結(jié)構(gòu)體來定義位變量：

struct

{

unsignedcharbit0:1;

unsignedcharbit1:1;

unsignedcharbit2:1;

unsignedcharbit3:1;

unsignedcharbit4:1;

unsignedcharbit5:1;

unsignedcharbit6:1;

unsignedcharbit7:1;

}t;

然后就可以用以下位變量

t.bit0=1;

t.bit0=~t.bit0;

但是采用以上結(jié)構(gòu)體做出來的位變量只可以訪問t的位，不能夠直接訪問變量t，和標準的IAR位操作也不一樣，可以采用聯(lián)合體來定義。

#include

union

{

unsignedchart;

struct

{unsignedchart_bit0:1,

t_bit1:1,

t_bit2:1,

t_bit3:1,

t_bit4:1,

t_bit5:1,

t_bit6:1,

t_bit7:1;

};

};

voidmain(void)

{

t_bit0=1;//訪問變量t的位

t_bit0=~t_bit0;

PORTB=t;//直接訪問變量t

}

延時函數(shù)

__delay_cycles(unsignedlong);

如果處理器頻率為1M，延時100us,如下：

__delay_cycles(100);

延時任意時間

#define CPU_F 8000000

#define delay_us(x) __delay_cycles(CPU_F*x/1000000)

#define delay_ms(x) __delay_cycles(CPU_F*x/1000)

中斷函數(shù)：

在IAR編譯器里用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個中斷函數(shù),用#pragmavector來提供中斷函數(shù)的入口地址

#pragmavector=0x12 //定時器0溢出中斷入口地址

__interruptvoidtime0(void)

{

;

}

上面的入口地址寫成#pragmavector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。

中斷指令

__disable_interrupt(); //也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;

__enable_interrupt(); //也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;

MCU控制指令

__no_operation(); //空操作指令

_NOP()；

__sleep()； //休眠指令

_SLEEP()；

__watchdog_reset(); //看門狗清零

_WDR()；

來源：暢學電子
審核編輯：何安