1、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)：大家看一下面這個(gè)圖，如圖1：

左邊PLC控制器它給我們的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)脈沖信號(hào)、脈沖的數(shù)量、脈沖的頻率、方向信號(hào)，進(jìn)入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之后 ，它經(jīng)過環(huán)形分配器和細(xì)分電路處理，再經(jīng)過功率放大器把信號(hào)放大，我在給大家介紹PLC的時(shí)候就講過，PLC它輸出的脈沖信號(hào)是比較小的，它必須要經(jīng)過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大脈沖信號(hào)之后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)步進(jìn)電機(jī)它是不能直接接直流電原來驅(qū)動(dòng)它的，如24V、48V，這樣是不行的，下面呢給大家看一下這個(gè)拆開的實(shí)物，如圖2：

內(nèi)部電路板，左邊是小功率的，右邊呢是大功率的，也是智能化的，它帶有CPU，因?yàn)樗獛?a href="http://hljzzgx.com/tags/編碼器/" target="_blank">編碼器執(zhí)行閉環(huán)控制，接這個(gè)編碼器的脈沖信號(hào)，我們?cè)倏匆幌滤耐庥^，我之所以要這樣給大家講，是因?yàn)楝F(xiàn)在市面上好多的設(shè)備外觀比較相似，容易混淆，所以我們必須要把它搞清楚，如圖3：

這就是它的外觀了，第一個(gè)：步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，這個(gè)步進(jìn)伺服，就是說：它有反饋，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)裝有編碼器，這個(gè)編碼器它的A相、B相就反饋到我們的伺服驅(qū)動(dòng)器了，這樣就形成了閉環(huán)控制。第二個(gè)呢是不帶編碼器反饋的。2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的作用：我們說了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能用直流電直接帶動(dòng)，必須由驅(qū)動(dòng)器來帶動(dòng)它，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的脈沖信號(hào)，由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的環(huán)形分配器按一定的順序去出發(fā)功能放大器的功率元件，來控制步進(jìn)電機(jī)的繞組不斷的通斷直流電（就是A相線圈、B相線圈不斷的通斷電，也就是持續(xù)的交替通電），使我們的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。下面我們?cè)倏匆粋€(gè)圖，如圖4：

這個(gè)圖呢就是功率放大器的工作原理圖，這個(gè)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它給出來這個(gè)T1就導(dǎo)通，T2導(dǎo)通用這個(gè)IGBT，現(xiàn)在用這個(gè)IGBT的比較多了，直流電源DC正極流向T1再通過那個(gè)A線圈，流向T2一直流向0V，這是給的直流電，它馬上就產(chǎn)生磁場(chǎng)了，它就吸引這個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，那么給A線圈通完電后，我們下一步給B線圈通電，但是呢，有很多步進(jìn)電機(jī)它是A線圈、B線圈同時(shí)通電，再有細(xì)分的情況下它給的電流呢，是不一樣的，比如A線圈的電流是4各單位，B線圈的電流是0各單位，如果我們把A線圈的電流減去3各單位，那么B線圈的電流就變成了一個(gè)單位，這樣呢就是它的細(xì)分，這樣就是說我同時(shí)給它供電，用這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制這個(gè)電流的大小，來達(dá)到步進(jìn)的目的，就是給A線圈通完電之后又給B線圈通電，完了有反向通電，如下圖，圖5：

這就是反向通電，這個(gè)呢是在沒有細(xì)分的情況下才這麼做的，我們?cè)倏聪旅孢@個(gè)圖，如圖6：

它一旦有細(xì)分了，我給A線圈通電，通完電之后，也給B線圈通電，它們通電的比例不一樣，那么我們就達(dá)到細(xì)分的目的了，這些呢都是伺服驅(qū)動(dòng)器它本身來完成的，不用管它，但你要由細(xì)分開關(guān)設(shè)置它的細(xì)分，設(shè)置完了，究竟是A線圈先通電、還是B線圈先通電，通電的比例多大你就不用管它了，它會(huì)自動(dòng)形成，那大家只需要關(guān)心給它的脈沖的頻率和脈沖的個(gè)數(shù)多少，我們用PLC設(shè)置參數(shù)定位的時(shí)候要把這些參數(shù)設(shè)置了，后面的工作都是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它自動(dòng)完成的，但我們要知道它的這個(gè)原理。
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