ST公司的STM8S105xx是8位MCU，提供16-32KB閃存程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)EEPROM，讀/寫次數(shù)高達(dá)300k，具有降低系統(tǒng)成本的優(yōu)勢(shì)，CPU工作頻率為16MHz，工作電壓為2.95V-5.5V。ST公司的STEVAL-IFN004V1評(píng)估板是采用L6230和STM8的六步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，DC電壓從8V到48V，沒個(gè)輸出最大電流1.4 Ar.ms（大約2.8A），集成了5V DC / DC穩(wěn)本文介紹了STM8S105xx主要優(yōu)勢(shì)和特性，面板圖，STEVAL-IFN004V1評(píng)估板主要特性，電路圖和材料清單與PCB布局圖。

STM8S105xx訪問線8位微控制器提供16至32 KB閃存程序存儲(chǔ)器，以及集成的真數(shù)據(jù)EEPROM。在STM8S微控制器系列參考手冊(cè)（RM0016）中，它們被稱為中等密度器件。

STM8S105xx主要優(yōu)勢(shì)：

STM8S105xx接入線的所有設(shè)備都具有以下優(yōu)勢(shì)：

?降低了系統(tǒng)成本

-集成的真數(shù)據(jù)EEPROM長(zhǎng)達(dá)300 k的寫/擦除周期

-帶有內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器，看門狗和欠壓復(fù)位的高系統(tǒng)集成度。

?性能和健壯性

-16 MHz CPU時(shí)鐘頻率

-健壯的I / O，具有獨(dú)立時(shí)鐘源的獨(dú)立看門狗

-時(shí)鐘安全系統(tǒng)

?較短的開發(fā)周期

-通用系列產(chǎn)品體系結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用程序可擴(kuò)展性，具有兼容的引腳，存儲(chǔ)器映射和模塊化外圍設(shè)備。

-完整的文檔資料和廣泛的開發(fā)工具選擇

?產(chǎn)品壽命

-采用最新技術(shù)制造的先進(jìn)內(nèi)核和外設(shè)

-適用于2.95至5.5 V工作電源的應(yīng)用產(chǎn)品系列

主要特性：

內(nèi)核

?具有哈佛架構(gòu)和3級(jí)流水線的16 MHz高級(jí)STM8內(nèi)核

?擴(kuò)展指令集

存儲(chǔ)器

?中密度閃存/ EEPROM：

-程序存儲(chǔ)器高達(dá)32 KB；在10 kcycles后在55°C下保持20年的數(shù)據(jù)保留

-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)高達(dá)1 KB的真實(shí)數(shù)據(jù)EEPROM；耐久性300 kcycles

?RAM：高達(dá)2 KB

時(shí)鐘，復(fù)位和電源管理

?2.95 V至5.5 V工作電壓

?靈活的時(shí)鐘控制，4個(gè)主時(shí)鐘源：

-低功耗晶體諧振器振蕩器

-外部時(shí)鐘輸入

-內(nèi)部，用戶可調(diào)節(jié)16 MHz RC-

內(nèi)部低功率128 kHz RC

?帶有時(shí)鐘監(jiān)視器的時(shí)鐘安全系統(tǒng)

?電源管理：

-低功耗模式（等待，活動(dòng)停止，暫停）

-分別關(guān)閉外設(shè)時(shí)鐘

?永久活動(dòng)，低功耗的上電和掉電復(fù)位

中斷管理

?具有32個(gè)中斷的嵌套中斷控制器

?最多6個(gè)向量

定時(shí)器上的37個(gè)外部中斷定時(shí)器

?2個(gè)16位通用定時(shí)器，帶有2 + 3 CAPCOM通道（IC，OC或PWM）

?高級(jí)控制定時(shí)器：16位，4個(gè)CAPCOM通道，3個(gè)互補(bǔ)輸出，空載時(shí)間插入靈活的同步

?帶8位預(yù)分頻器的8位基本定時(shí)器

?自動(dòng)喚醒定時(shí)器

?窗口和獨(dú)立看門狗定時(shí)器

通信接口

?帶有時(shí)鐘輸出的UART，用于同步操作，智能卡，IrDA，LIN

?SPI接口高達(dá)8 Mbit / s

?I2C接口高達(dá)400 Kbit / s

模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

?10位，±1 LSB ADC具有多達(dá)10個(gè)多路復(fù)用通道，掃描模式和模擬看門狗

I / O

?48引腳封裝上的多達(dá)38個(gè)I / O，包括16個(gè)高灌

電流輸出?高度耐用的I / O設(shè)計(jì)，不受電流注入的影響

開發(fā)支持

?嵌入式單有線接口模塊（SWIM），用于快速片上編程和非侵入式調(diào)試

唯一ID

?每個(gè)設(shè)備的96位唯一密鑰

圖1.STM8S105xx方框圖

STEVAL-IFN004V1：基于L6230和STM8

的BLDC六步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器STEVAL-IFN004V1是基于STMicroelectronic的STM8S105K4微控制器和DMOS完全集成的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L6230的演示板，實(shí)現(xiàn)了梯形控制（傳感器和無傳感器配置中的無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）的6步）。

它使用STM8S105K4微控制器，內(nèi)部16 kB Flash和L6230 DMOS驅(qū)動(dòng)器，具有2.8A的輸出峰值電流，無耗散過電流檢測(cè)/保護(hù)，交叉?zhèn)鲗?dǎo)保護(hù)，比較器未授權(quán)，熱關(guān)斷和欠壓鎖定。

STEVAL-IFN004V1開發(fā)板具有專用的硬件評(píng)估功能，旨在幫助開發(fā)人員評(píng)估設(shè)備并開發(fā)自己的應(yīng)用。

STEVAL-IFN004V1可與STM8 BLDC固件庫(kù)v1.0一起使用，并構(gòu)成一個(gè)完整的電機(jī)控制評(píng)估和開發(fā)平臺(tái)。

所述STEVAL-IFN004V1 BLDC 6步驅(qū)動(dòng)板的特征如下：

●DC電壓范圍從8 V至48 V（可擴(kuò)展到52 V）

●馬克西姆1.4 Ar.ms的微米負(fù)載電流（2.8峰）每個(gè)輸出

●集成的DC-DC穩(wěn)壓器（5 V）

●采用QFN封裝的單片功率級(jí)，具有過流和過熱保護(hù)功能

●單并聯(lián)電流檢測(cè)

●通過微調(diào)和按鈕的控制接口

●調(diào)試輸出

●霍爾傳感器/編碼器輸入

●優(yōu)化的布局4層板可提供較高的熱性能。

該演示套件設(shè)計(jì)為適合所有典型的低功率BLDC電機(jī)應(yīng)用，

例如：

●冷卻風(fēng)扇

●泵

圖2。STM8S105xx評(píng)估板STEVAL-IFN004V1外形圖

圖3.評(píng)估板STEVAL-IFN004V1電路圖（1）

圖4.評(píng)估板STEVAL-IFN004V1電路圖（2）

評(píng)估板STEVAL-IFN004V1材料清單：

圖5.評(píng)估板STEVAL-IFN004V1 PCB布局圖：頂部和內(nèi)1層

圖6.評(píng)估板STEVAL-IFN004V1 PCB布局圖：大幅和內(nèi)2層

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