眾所周知，毫米波雷達(dá)市場一直由ABCD等國外巨頭壟斷。但是近年來，少數(shù)國內(nèi)企業(yè)開始取得了量產(chǎn)突破，譬如承泰科技，2020年在商用車毫米波雷達(dá)市場出貨量達(dá)到10多萬臺(tái)，在國內(nèi)廠商中處于第一。

承泰科技是如何突破國外廠商壟斷的？佐思汽研采訪了承泰科技的產(chǎn)品經(jīng)理張問海先生。

2014 年開始進(jìn)入汽車配件行業(yè)，負(fù)責(zé)車載傳感器的研發(fā)及研發(fā)管理工作，曾獨(dú)自逆向研發(fā)出國際一線品牌傳感器，打破其產(chǎn)品在國內(nèi)的壟斷。從事研發(fā)管理工作后帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從 0 到 1 建立一條全新產(chǎn)品線。2020 年加入承泰科技，負(fù)責(zé)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品規(guī)劃及管理。

Q

國內(nèi)毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，可否談?wù)勎磥砣轿迥甑陌l(fā)展趨勢？

張問海：

從產(chǎn)業(yè)鏈上游來看，隨著國家對(duì)芯片產(chǎn)業(yè)的重視，在未來三到五年，芯片廠商會(huì)越來越多。我國毫米波雷達(dá)芯片廠商，在未來三到五年的發(fā)展也會(huì)更成熟，包括在技術(shù)、價(jià)格、服務(wù)上都會(huì)做得更好；他們未來三到五年推出的產(chǎn)品，會(huì)比國際一線品牌性價(jià)比更高。

對(duì)于國際一線芯片廠商來說，無論是從技術(shù)服務(wù)的支持力度、價(jià)格的競爭優(yōu)勢，還是供應(yīng)鏈穩(wěn)定等方面，后期也會(huì)做得越來越好；畢竟中國是一個(gè)比較大的市場，大家都不想失去。

隨著國家對(duì)汽車安全和自動(dòng)駕駛技術(shù)的重視，相應(yīng)法規(guī)會(huì)越來越完善，也就推動(dòng)越來越多的商用車或者乘用車使用毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以后會(huì)成為新車上市的標(biāo)配。

Q

國內(nèi)毫米波雷達(dá)相關(guān)廠商越來越多，您覺得作為初創(chuàng)型公司，在生產(chǎn)經(jīng)營、自動(dòng)化能力、品控、成本等方面，需要具備哪些優(yōu)勢才能突出重圍？

張問海：

首先，汽車行業(yè)不同于民用消費(fèi)品行業(yè)，整個(gè)行業(yè)對(duì)生產(chǎn)體系要求比較高；比如生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。初創(chuàng)公司應(yīng)該在初始階段就引入有汽車行業(yè)背景的生產(chǎn)管理團(tuán)隊(duì)，確保公司在初期就可以在行業(yè)賽道上有競爭力，而不是在沒有汽車行業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的情況下，盲目的去生產(chǎn)車規(guī)級(jí)別的雷達(dá)產(chǎn)品。

其次，在自動(dòng)化方面，以我們的經(jīng)驗(yàn)，可以走一條循序漸進(jìn)的路線。從人工生產(chǎn)到半自動(dòng)化，再到全自動(dòng)化，這樣一來可以避免前期資金投入太大，導(dǎo)致公司現(xiàn)金流不足。通過循序漸進(jìn)的路線，使公司的產(chǎn)品日漸成熟，給公司一個(gè)成長和經(jīng)驗(yàn)積累的過程。毫米波雷達(dá)生產(chǎn)對(duì)國內(nèi)企業(yè)來講，還是一個(gè)新事物。如果在自動(dòng)化能力上，對(duì)毫米波雷達(dá)了解不夠，前期又投入很大，很容易陷入由于前期損耗過大，導(dǎo)致后續(xù)發(fā)展不足的情況。

再次，在品控方面，不管公司是創(chuàng)業(yè)型的，還是已經(jīng)有一定規(guī)模的，都必須要嚴(yán)格遵守IATF16949的要求，遵守汽車行業(yè)開發(fā)流程，這是對(duì)自己的產(chǎn)品負(fù)責(zé)，也是對(duì)廣大消費(fèi)者生命安全負(fù)責(zé)。

最后，在成本方面，目前國內(nèi)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)已初步成型，價(jià)格上比國外的更有優(yōu)勢。再考慮到當(dāng)前國際上芯片的供應(yīng)不足，或者一些政策的因素，在方案上選擇國產(chǎn)化，無論在成本還是發(fā)展可持續(xù)性上，都會(huì)更有優(yōu)勢。

Q

剛才您提到了毫米波雷達(dá)的生產(chǎn)自動(dòng)化，可否大概介紹一下承泰科技目前自動(dòng)化的程度？

張問海：

目前承泰已建成第三條毫米波雷達(dá)生產(chǎn)線，2020年12月份開始投產(chǎn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，組裝一臺(tái)雷達(dá)僅需要35秒，整條生產(chǎn)線只需要3到4名工作人員。承泰的自動(dòng)化程度已不亞于國際一線的毫米波雷達(dá)生產(chǎn)廠商。

Q

承泰的三條毫米波雷達(dá)產(chǎn)線，是否都屬于全自動(dòng)化的產(chǎn)線？

張問海：

全自動(dòng)化這條產(chǎn)線目前已經(jīng)建立起來，深圳的產(chǎn)線定位仍是半自動(dòng)化。但是其中一些關(guān)鍵的工序和關(guān)鍵的組裝過程，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了很大程度自動(dòng)化生產(chǎn)。

Q

是否可以介紹一下現(xiàn)在三條線產(chǎn)能的情況？

張問海：

全自動(dòng)化產(chǎn)線的產(chǎn)能大概是每個(gè)月能生產(chǎn)30K；半自動(dòng)產(chǎn)線每個(gè)月15-20K；還有一條產(chǎn)線，籌劃在江浙一帶建設(shè)。

Q

承泰現(xiàn)在的產(chǎn)品主要集中在商用車市場，能否具體介紹一下是哪些類型的商用車？

張問海：

目前主要是重型卡車，具體用來做物流，還是別的應(yīng)用場景，主要是看整車廠對(duì)車的應(yīng)用定位。

Q

承泰是跟其他商用車ADAS集成商，聯(lián)合去推解決方案么？

張問海：

是的。目前前向雷達(dá)還是要結(jié)合視覺傳感器來做融合方案，比如1R1V的使用。我們也接到客戶的需求，要求做到L3級(jí)別的。

Q

達(dá)到L3級(jí)別，承泰解決方案是什么樣的配置？

張問海：

按目前商用車市場需求來看，L3肯定至少是3R1V的，一個(gè)前向雷達(dá)，再加上兩個(gè)前向的角雷達(dá)。

Q

您能否透露一下，在不同的自動(dòng)駕駛等級(jí)上，商用車的毫米波雷達(dá)配置數(shù)量？

張問海：

分兩個(gè)點(diǎn)來談，第一個(gè)，如果是L3以下輔助駕駛，對(duì)于高配的商用車，前向一般是1R1V，再加上兩個(gè)后方的BSD雷達(dá)（用來做報(bào)警），這是一個(gè)標(biāo)配。對(duì)于乘用車現(xiàn)在的趨勢是5R1V。

Q

在L3以上，自動(dòng)駕駛對(duì)毫米波雷達(dá)的需求如何？

張問海：

L3以上，對(duì)于低配版，前向雷達(dá)至少要三個(gè)，１個(gè)前向雷達(dá)，加兩個(gè)角雷達(dá)，后方左右各放一個(gè)BSD雷達(dá)。對(duì)于高配版，因?yàn)檫€要考慮汽車的側(cè)面，在側(cè)面也會(huì)再配兩個(gè)Radar，所以總共加起來會(huì)有7個(gè)。

Q

您覺得毫米波雷達(dá)是否會(huì)成為未來商用車的標(biāo)配？

張問海：

答案是肯定的，依據(jù)就是我們國家已經(jīng)發(fā)布了商用車的前向毫米波雷達(dá)強(qiáng)制安裝標(biāo)準(zhǔn)，至少對(duì)于商用車，已經(jīng)成為標(biāo)配了；對(duì)于角雷達(dá)而言，我國在今年已經(jīng)正式發(fā)布了一項(xiàng)“道路車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)性能要求及實(shí)驗(yàn)方法”的法規(guī)，今年6月份的時(shí)候會(huì)正式實(shí)施。它不是強(qiáng)制性的，但是對(duì)以后的新車會(huì)作為一個(gè)加分項(xiàng)，也會(huì)推進(jìn)商用車對(duì)角雷達(dá)的使用。根據(jù)這個(gè)趨勢來看，不管是BSD雷達(dá)，還是前向雷達(dá)，都會(huì)成為未來汽車的標(biāo)配。

Q

承泰已經(jīng)發(fā)布了兩款4D毫米波雷達(dá)，能否請(qǐng)您介紹一下在4D雷達(dá)的幾個(gè)技術(shù)發(fā)展方向中，它們都有什么優(yōu)勢，您更看好哪一個(gè)技術(shù)方向？

張問海：

目前主流的有三個(gè)發(fā)展方向，第一個(gè)是軟件加獨(dú)特的天線方案，第二個(gè)是多發(fā)多收天線集成芯片，第三個(gè)是超級(jí)天線陣，超材料范疇的。

首先對(duì)軟件加獨(dú)特天線方案，目前也是市場的主流方案，技術(shù)相對(duì)比較成熟，也有一定的市場認(rèn)可度，這是它的一個(gè)優(yōu)勢。像我所了解的法雷奧24GHz的雷達(dá)，采用它自己獨(dú)特的天線方案，用的相控陣的方法，再加上它自己的軟件算法。承泰也是采用軟件加獨(dú)特天線方案的主流設(shè)計(jì)方案。

第二對(duì)于多發(fā)多收天線集成芯片，這個(gè)方向來看是可以大大降低雷達(dá)廠商對(duì)天線方案的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也會(huì)讓成本更加低廉，又可以保證性能。未來這個(gè)技術(shù)方向我們是比較看好的，因?yàn)樵谔炀€這一塊，是一個(gè)比較關(guān)鍵的Knowhow所在。但是（這個(gè)技術(shù)方向）把多發(fā)多收天線集成到芯片里去，相當(dāng)于把難度轉(zhuǎn)移到了芯片設(shè)計(jì)廠商。芯片設(shè)計(jì)廠商的技術(shù)實(shí)力，以及對(duì)這一塊的技術(shù)投入，會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于一般的雷達(dá)廠商，所以它也是能給市場帶來實(shí)際好處的一個(gè)方案。

第三關(guān)于超材料方向。我們現(xiàn)在理解的就是，超材料所涉及到的技術(shù)難度和制造水平，成本其實(shí)是不具有太大的優(yōu)勢。它存在的意義，更多是為前沿科學(xué)提供一種思路和方法，不太容易真正大規(guī)模推向市場的，所以我個(gè)人不太看好超材料方向的發(fā)展。

Q

關(guān)于多發(fā)多收芯片，主要是采用多芯片級(jí)聯(lián)的方式嗎？

張問海：

多芯片級(jí)聯(lián)，只能算是多發(fā)多收天線的一種。多發(fā)多收的級(jí)聯(lián)方案就是你把多個(gè)芯片集成在一起，因?yàn)槭袌鰶]有成熟的（多發(fā)多收）芯片集成方案推出來，多芯片級(jí)聯(lián)方案這相當(dāng)于是一個(gè)過渡階段的產(chǎn)品。

Q

4D成像雷達(dá)，會(huì)不會(huì)成為以后自動(dòng)駕駛主流的傳感器？

張問海：

答案是肯定的，因?yàn)?D雷達(dá)作為一個(gè)車載傳感器，它相較于視覺傳感器、激光雷達(dá)還有超聲波雷達(dá)，綜合性能更強(qiáng)。超聲波有天然的缺陷在，比如它的探測距離不足；視覺傳感器應(yīng)對(duì)復(fù)雜天氣（比如霧霾）時(shí)能力受限。激光雷達(dá)成本的下降會(huì)不會(huì)導(dǎo)致對(duì)4D毫米波雷達(dá)的打擊？我覺得是不會(huì)的，因?yàn)榧す饫走_(dá)不管成本降到哪個(gè)程度，在成本上都沒有辦法做到和毫米波雷達(dá)成本同一個(gè)級(jí)別。其次，激光雷達(dá)做得再好，也不能像4D毫米波雷達(dá)一樣，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜天氣狀況。所以我認(rèn)為4D雷達(dá)會(huì)成為自動(dòng)駕駛的主要傳感器。

Q

目前4D雷達(dá)的成本能做到什么程度？

張問海：

以目前市場上已經(jīng)推出的4G雷達(dá)，比如大陸的ARS540，它的方案基于Xilinx的FPGA，因此成本很難下得來。目前像恩智浦推出了新一代S32R294，宣布可以實(shí)現(xiàn)真正的4D雷達(dá)應(yīng)用。從我所了解的情況來看，它可能會(huì)比之前芯片方案的價(jià)格下降30%。如果該信息是準(zhǔn)確的話，我覺得考慮中國的天線因素，還有4D雷達(dá)的一些信號(hào)處理，其4D雷達(dá)可能跟現(xiàn)在的3D雷達(dá)價(jià)格上不會(huì)有太懸殊的差異。

Q

承泰客戶目前集中在商用車，能否透露一下除了東風(fēng)外，其他的客戶還有哪些？在乘用車市場的進(jìn)展如何？

張問海：

乘用車的應(yīng)用還處在開發(fā)階段，因?yàn)楹灹吮Ｃ軈f(xié)議，不方便透露出來的。我們?cè)谏逃密囀袌鲆呀?jīng)為三個(gè)客戶開發(fā)產(chǎn)品，而且已經(jīng)完成了兩三輪的樣品送樣。順利的話，今年下半年就會(huì)進(jìn)入正式的量產(chǎn)階段。乘用車目前也有兩個(gè)客戶，根據(jù)我們的項(xiàng)目計(jì)劃，大概在今年的5、6月份就會(huì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

Q

跟國際大廠相比，承泰在爭取客戶方面，怎樣體現(xiàn)出競爭優(yōu)勢呢？

張問海：

跟國際大廠相比，首先我們?cè)诔杀旧嫌斜容^大的優(yōu)勢。因?yàn)槲覀兿蚴袌鐾茝V的一些產(chǎn)品，主要采用國產(chǎn)芯片方案，價(jià)格上就會(huì)比國際大廠有很大的優(yōu)勢。

其次在技術(shù)服務(wù)方面我們也有優(yōu)勢。因?yàn)楹芏鄧H一線大廠核心的研發(fā)都會(huì)放在國外，中國這邊更多的是項(xiàng)目管理，或者說售后服務(wù)的團(tuán)隊(duì)。對(duì)于國內(nèi)的主機(jī)廠而言，要想把毫米波雷達(dá)用好、理解透，通過國際一線大廠的話，就會(huì)很難。對(duì)比我之前的經(jīng)驗(yàn)，如果（使用雷達(dá)）出現(xiàn)了什么問題，國際大廠去到國內(nèi)客戶那邊，了解問題后，又把這個(gè)問題返回到國外。國外做事的進(jìn)度，跟中國企業(yè)不能比。這就導(dǎo)致很多國內(nèi)車廠對(duì)國際大廠的技術(shù)服務(wù)反饋特別不好。

而承泰就有比較好的優(yōu)勢，因?yàn)槲覀儾还苁乔岸说乃惴ㄟ€是后端的信號(hào)處理，我們都是百分之百自己的技術(shù)和方案，所以我們對(duì)客戶能提供更好的技術(shù)服務(wù)和技術(shù)支持。

此外，國際大廠推出的產(chǎn)品和方案往往不完整，比如它往往只有BSD雷達(dá)和前向雷達(dá)的其中之一。但是現(xiàn)在國內(nèi)客戶更多的要全套的方案，前向要，BSD也要，前角雷達(dá)也要，相當(dāng)于定制化的一整套方案。國外一線公司在靈活度和理解國內(nèi)市場需求上，會(huì)比我們國內(nèi)的公司慢很多。

Q

請(qǐng)問一下承泰現(xiàn)在有多少人？

張問海：

目前研發(fā)這一塊，已經(jīng)有快60人了。眼下生產(chǎn)我們是找第三方來生產(chǎn)，委托別人管理，但是所有的設(shè)備，所有的產(chǎn)線，都是我們自己的。

Q

在融資方面，承泰有哪些進(jìn)展，其主要用途在哪？

張問海：

目前我們正在進(jìn)行B輪的融資，融資主要用于團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)建，日常的一些運(yùn)營，還有市場的拓展，以及供應(yīng)鏈的儲(chǔ)備。

Q

承泰在商用車毫米波雷達(dá)市場上，處于國內(nèi)廠商的第一位嗎？

張問海：

對(duì)，是的。

Q

這是個(gè)很不錯(cuò)的成績，方便透露一下去年的出貨量嗎？

張問海：

大概有十多萬臺(tái)。

Q

比如人才方面，未來有什么樣的發(fā)展規(guī)劃？

張問海：

在人才方面，我們打算今年組建一個(gè)技術(shù)預(yù)研團(tuán)隊(duì)。因?yàn)槲覀兊暮诵膭?chuàng)始人都是華為出來的，這個(gè)預(yù)研團(tuán)隊(duì)有一點(diǎn)像華為的中央研究院。團(tuán)隊(duì)存在的意義是去攻克一些雷達(dá)的技術(shù)難點(diǎn)，對(duì)前沿技術(shù)，比如像4D雷達(dá)，做一些技術(shù)預(yù)研的工作。

原文標(biāo)題：企業(yè)訪談 | 國內(nèi)Radar企業(yè)是如何突圍的？4D Radar哪條路線好？

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