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一種關(guān)于FPGA的兩種誤碼儀實(shí)現(xiàn)方法設(shè)計(jì)

電子工程師 ? 來(lái)源:微型機(jī)與應(yīng)用 ? 作者:劉浩,劉睿強(qiáng),盧 ? 2021-04-07 11:10 ? 次閱讀

摘 要: 設(shè)計(jì)了一種基于EPF10KRC208-4的誤碼儀,該設(shè)計(jì)充分利用了FPGA強(qiáng)大的可編程能力和豐富的資源,以及軟件開發(fā)平臺(tái)Quartus Ⅱ的完備功能,具有體積小巧、攜帶方便、測(cè)量精確等優(yōu)點(diǎn)。其核心部分分別采用了逐位比較法和移位寄存器法,并在仿真過(guò)程中設(shè)置了多種誤碼情況進(jìn)行對(duì)比。最后,根據(jù)仿真結(jié)果分析了方案的可行性和兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。

自20世紀(jì)下半葉以來(lái),信息技術(shù)的飛速發(fā)展在軍事領(lǐng)域掀起了軍事變革的浪潮,使武器裝備、作戰(zhàn)模式和作戰(zhàn)理論的本質(zhì)發(fā)生了深刻變化。信息技術(shù)促進(jìn)了衛(wèi)星通信、光纖通信等現(xiàn)代通信手段與現(xiàn)代偵查監(jiān)視系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和武器控制的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了情報(bào)、通信、指揮與控制一體化的情報(bào)指揮控制系統(tǒng)(C3I系統(tǒng))正改變著傳統(tǒng)的作戰(zhàn)模式,使戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)由機(jī)械化戰(zhàn)爭(zhēng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒒瘧?zhàn)爭(zhēng)。

隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字通信正在逐步取代模擬通信成為主要的通信方式。而誤碼是影響數(shù)字通信系統(tǒng)最重要的因素,因?yàn)檎`碼直接破壞了信息傳遞的正確性。然而在信息化戰(zhàn)場(chǎng)上,存在各種各樣復(fù)雜的干擾,人為干擾如雷達(dá)波、各種電器開關(guān)通斷產(chǎn)生的短脈沖等的電磁波,敵方的電子干擾、各種干擾彈、機(jī)動(dòng)馬達(dá)和炮擊爆炸等電磁輻射,還有非人為的雷電、宇宙輻射、鄰近通信系統(tǒng)等的干擾,這些干擾往往是導(dǎo)致信道產(chǎn)生誤碼的最重要因素。

為了正確地評(píng)估戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下通信系統(tǒng)的性能,本文研究了基于FPGA的誤碼儀設(shè)計(jì),采用FPGA使設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)小巧,攜帶方便等優(yōu)點(diǎn),其核心部分的設(shè)計(jì)分別采用了逐位比較法和移位寄存器法。

1 基本原理

設(shè)計(jì)過(guò)程中FPGA開發(fā)環(huán)境采用Altera公司的開發(fā)軟件Quartus Ⅱ 9.0,它集成邏輯分析、功率分析、時(shí)序優(yōu)化和EDA工具等功能,使設(shè)計(jì)變得十分簡(jiǎn)潔。

1.1 逐位比較法的基本原理

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逐位比較法誤碼儀示意圖如圖1所示,誤碼儀由發(fā)送和接收兩部分組成[3]。發(fā)送部分由碼型發(fā)生器組成,Select為測(cè)試碼類型選擇輸入,接收部分由時(shí)鐘同步器、本地碼產(chǎn)生器、逐位比較器和誤碼統(tǒng)計(jì)模塊組成。

其原理為:在低頻時(shí)鐘CLK1的驅(qū)動(dòng)下,將碼型發(fā)生器生成的測(cè)試碼m序列輸入到被測(cè)信道,然后由接收端接收,并提取時(shí)鐘同步器進(jìn)行時(shí)鐘同步。在8倍高頻時(shí)鐘CLK8的驅(qū)動(dòng)下,提取數(shù)據(jù)流的時(shí)鐘信號(hào)。時(shí)鐘同步完成后,位同步器輸出頻率同CLK1的同步時(shí)鐘CLK一致,其上升沿對(duì)準(zhǔn)接收數(shù)據(jù)的中間部分,以保證接收數(shù)據(jù)的正確性。

m序列經(jīng)過(guò)被測(cè)信道后,進(jìn)入接收端的本地碼產(chǎn)生器和逐位比較器。接收端把接收到的m序列前N個(gè)碼元(N為m序列發(fā)生器級(jí)數(shù))對(duì)本地碼產(chǎn)生器進(jìn)行灌碼,并把所灌碼作為本地產(chǎn)生器的初值。本地碼產(chǎn)生器的結(jié)構(gòu)與發(fā)送端的碼型發(fā)生器結(jié)構(gòu)相同,因此,如果所灌碼正確,就可以產(chǎn)生與發(fā)送端完全一致的m序列,該序列與接收到的數(shù)據(jù)在逐位比較器中進(jìn)行逐位比較。

如果測(cè)試數(shù)據(jù)在傳輸中有誤碼,則在逐位比較過(guò)程中可以檢測(cè)出來(lái)。逐位比較器將檢測(cè)到的誤碼信號(hào)傳輸給誤碼統(tǒng)計(jì)模塊,該模塊的功能是進(jìn)行誤碼數(shù)累計(jì),累計(jì)的數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算顯示模塊。當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)誤碼數(shù)量超過(guò)所設(shè)上限,則該模塊給出失步信號(hào)LostSyn,說(shuō)明此時(shí)系統(tǒng)失步,統(tǒng)計(jì)的誤碼數(shù)據(jù)無(wú)效,需重新同步。失步信號(hào)LostSyn使本地碼產(chǎn)生器重新進(jìn)行灌碼,并產(chǎn)生新的本地序列。后續(xù)步驟同上。

1.2 移位寄存器法的基本原理

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移位寄存器法誤碼儀的示意圖如圖2所示,誤碼儀的設(shè)計(jì)也包括發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分由碼型發(fā)生器組成,接收部分由時(shí)鐘同步器、誤碼檢測(cè)器和誤碼統(tǒng)計(jì)模塊組成。碼型發(fā)生器與上一種方法工作方式不同,在同一次測(cè)試中要先后產(chǎn)生兩種碼型,先產(chǎn)生時(shí)鐘同步碼,再產(chǎn)生m序列。時(shí)鐘同步碼只用于接收端時(shí)鐘提取,時(shí)鐘同步器工作原理與第一種方法相同。時(shí)鐘同步后時(shí)鐘同步器發(fā)出Syn信號(hào)通知碼型發(fā)生器產(chǎn)生m序列,這樣可以避免測(cè)試數(shù)據(jù)的丟失,保證誤碼檢測(cè)的正確性。

該方法的最大特點(diǎn)是用一個(gè)誤碼檢測(cè)器代替了上一種方法的本地碼產(chǎn)生器和逐位比較器。當(dāng)時(shí)鐘同步后,m序列經(jīng)過(guò)被測(cè)信道直接進(jìn)入接收端的誤碼檢測(cè)模塊進(jìn)行誤碼檢測(cè),而不需要再產(chǎn)生本地碼,這種設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力更強(qiáng),設(shè)計(jì)也簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是占用FPGA資源多,耗用83%的邏輯單元,設(shè)計(jì)多種碼型時(shí)占用資源更是明顯增多。而逐位比較法對(duì)FPGA資源要求不高,僅占13%的邏輯單元,容易實(shí)現(xiàn)多種碼型測(cè)試。誤碼統(tǒng)計(jì)模塊的工作原理與前一種方法相同。

2 設(shè)計(jì)方法

2.1 逐位比較法的設(shè)計(jì)方法

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碼型發(fā)生器模型圖如圖3所示,其核心為m序列發(fā)生器。其中,CLK1為產(chǎn)生測(cè)試數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)時(shí)鐘;Select為碼型選擇輸入端,在這里設(shè)計(jì)了兩種碼型,通過(guò)控制Select端狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)試碼型的切換;ErrorIN為手動(dòng)誤碼輸入端,該端連接一個(gè)按鈕,按一次按鈕產(chǎn)生一個(gè)誤碼;DATA為數(shù)據(jù)輸出端口。

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圖4為時(shí)鐘同步器模型,其核心為一個(gè)抽樣電路。CLK8為8倍高頻時(shí)鐘輸入端,DataIN為數(shù)據(jù)輸入端,SynCLK為同步時(shí)鐘輸出端,Syn為時(shí)鐘同步標(biāo)志位。設(shè)計(jì)的方法為:數(shù)據(jù)輸入端DataIN作為抽樣電路的控制端,高電平時(shí)抽樣電路工作,在一個(gè)周期內(nèi)抽樣電路需進(jìn)行3點(diǎn)抽樣,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)的寬度無(wú)法滿足3點(diǎn)抽樣時(shí),視為干擾,繼續(xù)進(jìn)行時(shí)鐘同步搜索。當(dāng)3點(diǎn)抽樣皆為高電平時(shí),才視為正常數(shù)據(jù),使該模塊輸出同步時(shí)鐘和時(shí)鐘同步標(biāo)志位。該同步時(shí)鐘作為接收端后續(xù)電路的時(shí)鐘信號(hào)。

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圖5為本地碼產(chǎn)生模塊模型圖,其核心為灌碼電路設(shè)計(jì)和m序列發(fā)生器。CLK為時(shí)鐘輸入端(后續(xù)模塊相同),DataIN為數(shù)據(jù)輸入端,Reset為復(fù)位端,DATA為本地碼輸出端。灌碼電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是,在進(jìn)行灌碼時(shí),將m序列發(fā)生器(最長(zhǎng)線型反饋移位寄存器)的循環(huán)回路斷開,使其成線性移位寄存器;當(dāng)灌碼完成后,將m序列發(fā)生器循環(huán)回路接通,此后,DataIN輸入的數(shù)據(jù)無(wú)效,即可按照所灌初值自行產(chǎn)生m序列。當(dāng)出現(xiàn)失步或者手動(dòng)復(fù)位時(shí),復(fù)位信號(hào)從Reset端輸入使該模塊重新進(jìn)行灌碼操作。

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圖6所示為逐位比較器模型圖,其核心為一個(gè)異或門和相應(yīng)的時(shí)延電路。其中A為本地碼輸入端;B為接收數(shù)據(jù)的輸入端,其在內(nèi)部需要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)延,再跟A端數(shù)據(jù)接到異或門;EN為使能端。若出現(xiàn)誤碼,則在某時(shí)刻B端的碼元跟A端的碼元相異,經(jīng)過(guò)異或門后輸出一個(gè)高電平,其他相同的碼元經(jīng)過(guò)異或運(yùn)算后輸出為低電平,這樣就能判別誤碼的情況了。Q即為誤碼輸出端,高電平表示有誤碼,一個(gè)時(shí)鐘的高電平表示有一個(gè)誤碼。

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圖7為誤碼統(tǒng)計(jì)模塊模型圖,其核心為高電平到窄脈沖的轉(zhuǎn)換電路和誤碼計(jì)數(shù)電路。其中ErrorIN為誤碼信號(hào)輸入端,其在內(nèi)部經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為窄脈沖信號(hào);LostSyn為失步信號(hào)輸出端;Z[16..1]為誤碼統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸出端。在給定時(shí)間內(nèi)誤碼數(shù)量達(dá)到上限,則給出失步信號(hào)。失步信號(hào)通過(guò)一個(gè)8位計(jì)數(shù)器給出,該計(jì)數(shù)器8位輸出連接到一個(gè)8位與非門,通過(guò)改變連接方法可以設(shè)置0~255的任何一個(gè)定時(shí)值。另外,在其內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)清零電路,清零周期即為所設(shè)時(shí)間段,每個(gè)周期結(jié)束時(shí)的一個(gè)時(shí)鐘清零電平將計(jì)數(shù)器清零,以保證每個(gè)周期從零計(jì)數(shù)。誤碼數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)器為16位計(jì)數(shù)器。

2.2 移位寄存器法的設(shè)計(jì)方法

移位寄存器法的時(shí)鐘同步器和誤碼統(tǒng)計(jì)模塊的設(shè)計(jì)方法與上一種方法相同。下面僅介紹一下碼型發(fā)生器和誤碼檢測(cè)器的設(shè)計(jì)。

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圖8為碼型發(fā)生器模型圖,其核心為m序列發(fā)生器和方波發(fā)生器。其模型圖跟逐位比較法的不同之處在于輸入端沒(méi)有Select端,而有Syn端。Syn信號(hào)來(lái)自時(shí)鐘同步器的同步標(biāo)志位Syn。該輸入通過(guò)控制一個(gè)開關(guān)電路來(lái)達(dá)到切換方波發(fā)生器和m序列發(fā)生器的目的。由于移位寄存器設(shè)計(jì)方法耗用資源多,不適合設(shè)計(jì)多種碼型,這里僅設(shè)計(jì)了一種m序列發(fā)生器,所以沒(méi)有Select端。當(dāng)然,如果不考慮成本,也可以設(shè)計(jì)多種碼型。

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圖9為誤碼檢測(cè)器模型圖,其核心為一個(gè)串入并出移位寄存器和一個(gè)并入串出移位寄存器。其中,DataIN為數(shù)據(jù)輸入端,STLD為并入串出移位寄存器的移位加載端,Error為誤碼輸出端。

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圖10為誤碼檢測(cè)器設(shè)計(jì)思路示意圖。m序列每一周期的排列規(guī)則是固定不變的,即每個(gè)周期中的對(duì)應(yīng)位都是相同的。移位寄存器法就是利用了這種周期性。假設(shè)該方法設(shè)計(jì)的碼型為511碼,又設(shè)每個(gè)周期的第20~24位的排列是“11001”,則移位寄存器對(duì)應(yīng)位設(shè)計(jì)如圖10所示。按照這種設(shè)計(jì)方法,當(dāng)一個(gè)周期的511個(gè)碼元正好出現(xiàn)在SREG1的輸出端口上時(shí),如果傳輸?shù)拇a元無(wú)誤碼,則SREG2的輸入端口全是低電平,否則,對(duì)應(yīng)的高電平即為誤碼,此時(shí)給STLD端口一個(gè)低電平,則將SREG1的511個(gè)輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)上述處理后加載到SREG2。SREG2在CLK的驅(qū)動(dòng)下,將加載進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)從Error端口串行輸出,高電平即代表誤碼。

3 仿真分析

下面利用Quartus Ⅱ開發(fā)平臺(tái)對(duì)上述兩種方法在給定多種條件下進(jìn)行時(shí)序仿真,并進(jìn)行分析。

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圖11、圖12所示是在沒(méi)有手動(dòng)加入誤碼的情況下(即ErrorIN為低電平)兩種方法的仿真截圖,所用碼型皆為511碼,所用時(shí)鐘頻率相同,分別在兩個(gè)不同的時(shí)間段進(jìn)行了截取。從圖11、圖12可以看出,逐位比較法在時(shí)間t=499.0 ns處完成了時(shí)鐘同步,移位寄存器法在時(shí)間t=500 ns處完成了時(shí)鐘同步,在所給時(shí)間段內(nèi),兩種方法的誤碼輸出皆為低電平。對(duì)于移位寄存器法,在時(shí)間t=205.275 ?滋s處移位加載端STLD加載有效,把一個(gè)周期的511個(gè)碼元經(jīng)過(guò)處理后同時(shí)加載到SREG2,此后每隔一個(gè)周期就給出一個(gè)加載有效信號(hào)。

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圖13、圖14所示是手動(dòng)加了一個(gè)誤碼的情況下兩種方法的仿真截圖,碼型和頻率同前,分別在3個(gè)不同時(shí)間段進(jìn)行了截取。由圖13、圖14可以看出,在時(shí)鐘同步之后,ErrorIN有一段高電平,此操作即給測(cè)試碼手動(dòng)加入了一個(gè)誤碼。在此必須注意,加入的誤碼是落在測(cè)試碼的前9個(gè)碼元之內(nèi)的。對(duì)于逐位比較法,這種誤碼將會(huì)使逐位比較法灌碼碼元出現(xiàn)誤碼。如圖13所示,在時(shí)間t=10.45 ?滋s之后連續(xù)出現(xiàn)了誤碼,直到t=108.85 ?滋s誤碼數(shù)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到了上限,系統(tǒng)判斷為失步并給出LostSyn信號(hào)后,又重新進(jìn)行灌碼等一序列操作,才使誤碼數(shù)歸零,繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試。而逐位比較法則可以正確地檢測(cè)出誤碼。

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圖15、圖16也是手動(dòng)加了一個(gè)誤碼的情況下兩種方法的仿真截圖,截取了兩個(gè)時(shí)間段。與前一仿真相比,所給條件唯一不同就是加入的誤碼落在測(cè)試碼的前9個(gè)碼元之外,即逐位比較法首次灌碼碼元正確。由圖15、16中可以看出,在給定條件下,兩種方法都沒(méi)有出現(xiàn)失步現(xiàn)象,而且都能正確檢測(cè)出誤碼信息。結(jié)果說(shuō)明,逐位比較法能否正確檢測(cè)出誤碼,取決于所灌碼元正確與否,也即抗干擾能力差,如果出現(xiàn)連續(xù)的灌碼碼元誤碼,則也會(huì)連續(xù)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。而移位寄存器法不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。

通過(guò)對(duì)誤碼儀兩種實(shí)現(xiàn)方法的設(shè)計(jì)、仿真與分析可以看出,逐位比較法耗用邏輯單元少,擴(kuò)展性能也好,適合設(shè)計(jì)多種PN碼的測(cè)試。但它的抗干擾能力也相對(duì)較差,一旦灌碼碼元出現(xiàn)誤碼,則后續(xù)測(cè)試會(huì)出現(xiàn)一連串誤碼,導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果錯(cuò)誤,直到系統(tǒng)判斷為失步,才能再次進(jìn)行灌碼操作,重新測(cè)試。而移位寄存器法的抗干擾能力好,但耗用資源多,不適合多種PN碼測(cè)試的設(shè)計(jì)。結(jié)果表明,兩種方法都是可行的,但各有優(yōu)缺點(diǎn),在實(shí)踐中可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。

參考文獻(xiàn)

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編輯:jq

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    比較分析<b class='flag-5'>兩種</b>不同的可提高柵極驅(qū)動(dòng)電流的<b class='flag-5'>方法</b>

    晶閘管的阻斷狀態(tài)有兩種是什么

    晶閘管(Thyristor)是一種半導(dǎo)體器件,具有單向?qū)щ娦?,廣泛應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域。晶閘管的阻斷狀態(tài)有兩種:正向阻斷狀態(tài)和反向阻斷狀態(tài)。以下是對(duì)這兩種阻斷狀態(tài)的分析。 正向阻斷狀態(tài) 正向阻斷狀態(tài)
    的頭像 發(fā)表于 08-14 16:49 ?684次閱讀

    地物光譜兩種天空光測(cè)量方法比較

    地物光譜兩種天空光測(cè)量方法比較天空光是指太陽(yáng)光經(jīng)過(guò)大氣分子及大氣氣溶膠散射后經(jīng)任意方向到達(dá)地面的輻射。
    的頭像 發(fā)表于 07-29 14:40 ?411次閱讀
    地物光譜<b class='flag-5'>儀</b>的<b class='flag-5'>兩種</b>天空光測(cè)量<b class='flag-5'>方法</b>比較

    wdm設(shè)備的兩種傳輸方式

    系統(tǒng)中,有多種傳輸方式,其中最常見(jiàn)的兩種是密集波分復(fù)用(DWDM)和粗波分復(fù)用(CWDM)。 1. 密集波分復(fù)用(DWDM) 1.1 DWDM技術(shù)原理 密集波分復(fù)用(Dense Wavelength Division Multiplexing,簡(jiǎn)稱DWDM)是一種將多個(gè)不
    的頭像 發(fā)表于 07-18 09:45 ?470次閱讀

    控制器有哪兩種實(shí)現(xiàn)方式?各有何優(yōu)缺點(diǎn)?

    介紹這兩種實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)。 硬件控制器 硬件控制器是一種使用專用硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能的控制器。它通常由組邏輯電路、寄存器、計(jì)數(shù)器等組成
    的頭像 發(fā)表于 06-30 10:33 ?1209次閱讀

    GYFTA、GYFTY兩種光纜的區(qū)別

    GYFTA和GYFTY兩種光纜的區(qū)別主要在于它們的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景。 GYFTA光纜是一種室外非金屬加強(qiáng)芯松套管層絞聚乙烯粘連鋁帶護(hù)套光纜。這種光纜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是它使用了非金屬加強(qiáng)芯,并且光纜的外護(hù)套
    的頭像 發(fā)表于 03-26 10:26 ?2027次閱讀

    兩種簡(jiǎn)單、精確、靈活的熱電偶溫度測(cè)量方法

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    發(fā)表于 02-28 14:41 ?1次下載

    異或門兩種常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)方式

    兩種實(shí)現(xiàn)方式都能夠實(shí)現(xiàn)異或門的功能,具體的選擇取決于設(shè)計(jì)需求和邏輯門的可用性。實(shí)際構(gòu)建異或門時(shí),可以使用離散電子元件(如晶體管、二極管等)或整合電路芯片(如 TTL、CMOS 等)來(lái)實(shí)現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 02-04 17:30 ?1.2w次閱讀
    異或門<b class='flag-5'>兩種</b>常見(jiàn)的<b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>方式

    OpenCV兩種不同方法實(shí)現(xiàn)粘連大米分割計(jì)數(shù)

    測(cè)試圖如下,圖中有個(gè)別米粒相互粘連,本文主要演示如何使用OpenCV用兩種不同方法將其分割并計(jì)數(shù)。
    的頭像 發(fā)表于 01-22 14:55 ?1716次閱讀
    OpenCV<b class='flag-5'>兩種</b>不同<b class='flag-5'>方法</b><b class='flag-5'>實(shí)現(xiàn)</b>粘連大米分割計(jì)數(shù)

    什么是浪涌電流,關(guān)于浪涌抑制的兩種方案

    對(duì)于浪涌設(shè)計(jì)常有兩種方案,是采用熔斷電阻器(保險(xiǎn)絲電阻)、二是采用電壓鉗位器件(浪涌放電管、壓敏電阻等)。按GB/T17626.5浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)的方法,在市電0°、90°、180°、270°四個(gè)相位各打10次浪涌。
    發(fā)表于 01-06 09:23 ?2499次閱讀
    什么是浪涌電流,<b class='flag-5'>關(guān)于</b>浪涌抑制的<b class='flag-5'>兩種</b>方案

    高頻電流探頭的兩種測(cè)量方法的過(guò)程與特點(diǎn)分析

    高頻電流探頭的兩種測(cè)量方法的過(guò)程與特點(diǎn)分析? 高頻電流探頭是一種用于測(cè)量高頻電流的儀器,常用于電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和電子設(shè)備中。它具有非接觸式測(cè)量、高精度、寬頻帶等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。本文將
    的頭像 發(fā)表于 01-05 16:12 ?811次閱讀
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